车辆工程类《自动控制原理》课程改革探讨

《自动控制原理》是一门兼具理论性和工程实践性的专业基础课程,但国内许多实际从事控制的工程师则很少采用《自动控制原理》中控制器设计的知识,理论和实践严重脱节,这表明《自动控制原理》的教学需要创新。针对这样的背景,本文提出将基于M序列的系统辨识和非线性系统线性化原理的知识点融合并强化到本科教学之中,这可以让学生在学完自动控制后能够切实针对具体系统,独立完成系统辨识,控制器设计仿真,以及控制器实现。这样将来毕业的学生就会将自动控制理论应用到他们的控制对象上,这也是教学之根本所在。     

基于分层光流场的运动车辆检测与跟踪

针对LK(Lucas Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,采用一种图像分层光流的跟踪方法,能获得针对目标的大尺度运动的较好预测结果.为了减少计算量,提出一种基于特征角点的光流跟踪技术,首先提取运动车辆的特征角点,计算其光流场,对角点实施跟踪极大地减少了光流计算量,可以满足目标检测实时性的要求.实验表明,当运动车辆转弯和移动时,角点始终稳定可靠,并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征焦点,实现了复杂交通场景下对运动车辆的实时稳定跟踪.     

基于树形尺度估计的车辆跟踪

为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)的基础上,提出一种基于树形尺度池的车辆跟踪算法.通过判断当前图片与模板图片中目标的大小,为其分配尺度因子,再通过尺度因子之间的响应大小确定当前目标的最佳尺度.此外,为保证模板图片能够适应车辆外...     

车辆与路面相互作用下的5轴重型卡车非线性动态分析

基于车辆悬挂系统和轮胎的几何非线性特性分析,建立了一重型卡车三维非线性动态模型,采用动态车轮载荷的影响因子即动载荷应力因子、最大和最小垂直动载系数,对路面随机不平度与重型车辆之间的动态相互作用进行了评价.采用Matlab/Simulink软件对建立的非线性动态系统模型及影响因子进行仿真计算.分析了不同路面条件对车辆行驶...     

考虑遮挡的视频车辆跟踪

为了对遮挡情况下的运动车辆进行跟踪,提出一种基于分块的车辆跟踪算法。该算法将目标车辆以可重叠的方式划分为若干大小一致的子块。在分块的基础上估计所有子块的运动矢量,检测噪声运动矢量并进行调整,以减少运动矢量估计的误差,然后对子块进行移位以实现车辆跟踪。为了处理车辆间的遮挡现象建立了马尔可夫随机场描述子块之间的关系,利用欧氏距离定义块的邻域,并基于块的直方图构建能量函数,最后利用模拟退火法对能量函数进行优化,以对遮挡区域进行分割。实验结果表明,该算法能够对遮挡车辆进行准确跟踪。     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

视觉适应车辆跟踪照明系统在隧道中的应用

在上海．城市道路中有很多隧道,陈嘉腾每天乘父亲的车回家时,就会经过一条隧道。每次进入隧道时,虽然有灯光照明,但一瞬间仍会感到眼前一黑。这种情况是因为隧道里外亮度相差大,人的眼睛无法立刻适应造成的。     

无人机视频中道路交叉口车辆检测与跟踪

提出了一种基于无人机视频的交叉口车辆检测和跟踪方法,以道路交叉口行车区域为检测区域,将车辆检测和跟踪分成独立的两个阶段,并使用背景差法检测车辆,接着使用置信度指标进行车辆跟踪。该方法使用广州大学城两个道路交叉口的视频进行了验证,车辆检测和跟踪结果的精度都达到94. 49%以上,表明该方法准确可靠。基于无人机视频的车辆检测跟踪方法具有实施方便、快速和适用范围广等特点,为道路交叉口车流量调查提供了新方法,可以用于道路交通的实验教学、科研及生产等领域。     

一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计

设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。     

自动控制系统稳定性的分析

本文阐述了控制系统稳定的概念及其意义 ,并在此基础上研究分析系统稳定性的若干方法     

测绘外业数据智能采集系统的研究与应用

智能采集数据是提高测绘外业工作效率的有效途径。本文以智能全站仪为研究平台,对测绘外业数据智能采集系统进行了研究与应用,提高了数据采集的安全性和全站仪使用的灵活性,克服了测绘外业数据传统采集方法的弊端。     

Knowledge Integration in Science Learning: Tracking Students' Knowledge Development and Skill Acquisition with Cognitive Diagnosis Models

In scientific literacy, knowledge integration (KI) is a scaffolding-based theory to assist students' scientific inquiry learning. To drive students to be self-directed, many courses have been developed based on KI framework. However, few efforts have been made to evaluate the outcome of students' learning under KI instruction. Moreover, finer-grained information has been pursued to better understand students' learning and how it progresses over time. In this article, a normative procedure of building and choosing cognitive diagnosis models (CDMs) and attribute hierarchies was formulated under KI theory. We examined the utility of CDMs for evaluating students' knowledge status in KI learning. The results of the data analysis confirmed an intuitive assumption of the hierarchical structure of KI components. Furthermore, analysis of pre- and posttests using a higher-order, hidden Markov model tracked students' skill acquisition while integrating knowledge. Results showed that students make significant progress after using the web-based inquiry science environment (WISE) platform.     

井下多通道数据采集与处理系统的开发与实现

设计了一个以过抽样∑-△A/D转换器(24位)为采集部件、以DSP(TMS320C31)为核心CPU而又用CPLD器件代替部分复杂逻辑转换电路的多通道高精度的井下数据采集与处理系统。该系统除了能完成高质量的数据采集外,还具有较强的数据处理能力,为井间地震的研究与应用奠定了基础;另外还可广泛用于地球物理勘探、测井以及地下水资源的勘察。     

XMZ型压滤机电控系统的技术改造

针对选煤厂压滤机的电控系统操作过程中存在安全隐患大,生产效率低的情况;分析了电控系统不合理的原因;对压滤机的电控操作系统重新设计了拉板控制电路,实现了拉板和去拉板的分块控制,并对控制电源主回路系统进行了技术改造;改造后操作简便,消除了安全隐患,取得了较好的经济和社会效益.     

初中化学虚拟实验半自动化实验报告系统的设计与实现

实验报告是实验教学的一个重要环节,但实验教学中实验报告撰写存在不少问题。文章分析了虚拟实验实验报告中存在的问题,提出了基于初中化学虚拟实验的半自动化实验报告的设计方案,具体阐述了虚拟实验半自动化实验报告系统的结构及其功能和架构设计,最后以氧气的实验室制法为例设计并实现了一个初中化学虚拟实验半自动化实验报告。     

市公司并购定价博弈模型

通过将经典的Nash讨价还价模型运用于股权分置问题解决后中国上市公司股权并购定价的博弈分析,可以发现在完全信息、理性预期假设以及不引入并购市场竞争因素的条件下,有限期、无限期或无固定期谈判情况下的并购双方机会成本、持股比例以及控股所需比例等因素对交易价格的影响,并获得解析结果.     

上市公司并购定价博弈模型

通过将经典的Nash讨价还价模型运用于股权分置问题解决后中国上市公司股权并购定价的博弈分析,可以发现在完全信息、理性预期假设以及不引入并购市场竞争因素的条件下,有限期、无限期或无固定期谈判情况下的并购双方机会成本、持股比例以及控股所需比例等因素对交易价格的影响,并获得解析结果。     

土地征用补偿费用分配制度浅析

近年来在土地征用过程中出现了很多问题,其中土地征用补偿费用分配问题最为突出,本文分析了我国现行立法规定和实践操作中存在的缺陷及问题.在此基础上,结合国外成熟的立法经验提出了完善此项制度的建议.     

企业并购重组的利弊分析

一个经济实体为达到其快速壮大的目标,往往要通过多种形式的市场手段,并购重组便是方式之一。该文通过对企业并购重组的涵义、发展历程、利弊等方面的分析,初步探讨了企业的并购重组问题,并提出了使企业成功实现并购重组的几点建议。     

图书馆采编业务外包的利弊分析

图书馆采编业务外包作为一种降低运作成本、提高劳动效率的有效途径,正在被我国图书馆界所采用,但由于我国外包市场还不健全,也存在一定的问题。本文从业务外包的成因入手,分析了采编业务外包的利弊,并指出了实施业务外包应当注意的几个问题。