基于PLC的液位控制系统研究与设计

针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度.     

智能家居中家电联网控制系统的研究

作为智能家居的重要部分,家居控制系统主要研究使用计算机、网络通讯、家电控制等技术,将各种日常家用电器通过网络布线连接在一起,实现集中的智能控制.本文对多种家电联网技术进行了比较和分析,阐述了家电控制系统的结构,并分析了红外控制方式的实现原理和方法.     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

摇臂钻床的继电器控制与PLC控制比较

在分析摇臂钻床控制系统继电器控制的基础上,通过PLC选型、I/O分配表、编制梯形图实现了摇臂钻床的PLC控制,对2种控制系统进行比较发现,二者的主要区别在于器件、工作方式、控制方法和触点数量不同.     

I~2C总线系统控制分析及应用

文章对I2C总线控制系统进行了分析介绍,并举例分析了I2C总线控制系统在彩色电视机中的应用,阐述了I2C总线控制系统的控制原理及其优越性.     

论高校教学质量直接控制系统的构建

当前高校教学质量控制系统过于强化间接控制,而忽略直接控制。文章分析了在高校教学质量控制系统中构建自我约束、自我激励、自我完善的直接控制系统的必要性,对直接控制系统的内涵和运行过程进行描述,提出协调间接控制和直接控制系统功能．健全高校教学质量控制系统的对策和建议。     

浅谈集散控制系统的优越性及发展趋势

本文以集散控制系统为研究对象,从控制功能、人机互动、扩展性、可靠性、安装调试难度以及性价比几个方面对其优越性进行了分析,同时探讨和阐述了集散控制系统向CIMS、CIPS以及FCS方向发展的趋势.     

建筑结构设置磁流变阻尼器和基础隔震的混合控制研究

文章将被动控制和半主动控制结合起来构成混合控制系统,通过对某五层框架结构的算例分析,进行建筑结构设置磁流变阻尼器及基础隔震的混合控制方法的研究.分析结果验证了此方法的有效性.     

电控无碳小车的设计与转向控制

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.     

基于MCU的MPS控制系统研制

基于MCU对德国FESTO公司开发的模块化生产系统进行了控制系统的开发,实现系统原有PLC控制功能:启动、复位、急停、自动连续控制和通讯控制,并对其功能进行扩张,增加了停止控制、手动单循环控制、手动单步控制和料仓无料警报等新功能,完善了MPS控制系统的功能,优化了控制流程,大大降低了控制系统的开发成本,实验证明基于MCU的MPS控制系统是可行有效的。     

Track-position and vibration control simulation for strut of the Stewart platform

Vibrations inherently generated by on-board disturbance sources degrade the performance of the instruments in an on-orbit spacecraft, which have stringent accuracy requirements. The Stewart platform enables both track-positioning and vibration control. The strut of the Stewart platform is designed as a piezoelectric (PZT) element in series with a voice coil motor (VCM) element and a viscoelastic element. The track-positioning system uses a VCM as the main positioning control driver and a PZT as the positioning compensator. The vibration control system uses the characteristics of struts including active and passive control elements to attenuate the vibration. Simulation results indicate that the Stewart platform with the designed struts has good performance in tracking and vibration attenuation with different interference waves.     

可见和红外波段跟踪测量控制系统

研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统 .该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量 ,还可对测量结果实时输出 .利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式 ,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换 ,使整个系统的综合性能得到完善 .仪器的速度、加速度分别超过 6 0deg/s、90deg/s2 .该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中     

卫星天线稳定跟踪平台的总体模块化设计

针对多种武器系统对稳定跟踪平台的要求,对两轴卫星天线稳定跟踪平台进行了研究与设计。分析了天线稳定跟踪的基本原理,给出了控制方案,完成了平台的模块化设计和工作流程设计,经实验,该平台具有较好的跟踪能力。     

目标跟踪与识别实验平台建设

根据探测制导与控制领域研究的实际需求,设计了基于光学瞄准系统的目标跟踪与识别实验平台。该平台通过光学相机获得场景图像,利用嵌入式系统完成目标的检测与识别,通过上位机控制光学瞄准系统实现对目标的自动跟踪。嵌入式系统设计采用了在线编程技术,可以利用上位机自主开发目标跟踪与识别程序,并通过仿真器下载到嵌入式系统的Flash存储器中。平台整合了目标探测、跟踪与识别过程中的各个技术环节,提供了一个综合性的实验环境,可以用于目标探测与识别技术领域的科学研究和教学实验。     

基于STM32的塔式太阳能热发电定日镜双轴控制实验系统设计与实现

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜的逐日跟踪问题,开发了一套用于定日镜双轴运动控制的实验系统。采用STM32F407为主控单片机,实现Modbus-TCP通信、EEPROM非易失性参数存储、正交编码信号计数,基于STM32内部灵活的计数器结构,以硬件的方式实现了脉冲信号的可控输出,减轻了CPU的工作负载,提高了系统稳定性、响应速度和跟踪精度。实际应用表明,该系统运行稳定,跟踪精度高,结构精简,具有较高的可靠性,达到了预期的设计目的。     

Quantitative feedback theory and zero phase error tracking control combined robust control for radar truck leveling simulator

Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory(QFT)controller is designed for the radar truck leveling simulator in this paper, which suffers from strong nonlinearities and system parameter uncertainties. QFT can reduce the plant uncertainties and stabilize the system, but it fails to obtain high-precision tracking. This drawback can be solved by a robust QFT control scheme based on zero phase error tracking control(ZPETC)compensation. The combined controller not only possesses high robustness, but greatly improves the system performance. To verify the effectiveness and the potential of the proposed controller, a series of experiments have been carried out. Experimental results have demonstrated its robustness against a large range of parameters variation and high tracking precision performance, as well as its capability of restraining the load coupling among channels. The combined QFT controller can drive the radar truck leveling platform accurately, quickly and stably.     

基于Quanser平台的旋转单级倒立摆控制系统的研究与实现

倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

基于Proteus的温度控制系统的设计与仿真

温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。     

多功能人工环境实验平台设计与实现

多功能人工环境实验平台主要由模拟室外环境和室内环境、空调系统、制冷系统、加热系统、自控系统等部分组成。其中控制系统采用集中控制方式对空调系统进行自动控制,完成对空调系统和环境参数监测,并对系统中的设备的控制连锁及空调机组、制冷机组等控制系统进行整合。该实验平台的温度、湿度、风速等参数能在规定的要求下快速达到稳定调节和变工况调节,并有较高的控制精度和稳定性,对实验教学及科学研究有重要意义。