天体方位差定位方法

以广泛的航海实践和系统的理论计算为基础，依据天航海学理论体系，提出了根据纳比尔法则用天体方位差定位的方法，并对其0实用性和可能性进行了分析。     

使用卫星导航仪定船位的误差分析

文章系统地介绍了GPS导航仪的工作原理和误差,着重从理论上分析了GPS导航仪与卫星信号传播有关的测伪距误差、卫星和船舶相对位置夹角有关的几何误差、海图坐标系和海图所引起误差的来源和大小。根据这些误差的特点,提出一些减小误差提高定位精度的方法以及利用本船的GPS卫星导航仪进行数据实测,验证实测结果是否在理论误差范围内。     

无线电导航仪通用仿真模块研究及设计

针对GPS导航仪仿真训练系统中存在的一些问题,根据各类无线电导航仪功能单元和原理结构基本相同的特点,提出研究通用仿真模块的思路,并具体介绍通用软件模块设计关键技术。在此基础上研究了批量GPS导航仪仿真仪器构造方法。实践表明,基于导航仪通用仿真模块和具体仪器特殊构件相结合的开发方法,有利于教学资源的重构和复用,提高开发效率。     

三上鸡公山

2003年8月，湖北省天文学会常务副理事长、博士生导师高布锡先生提出利用暑假组织上鸡公山拍天文照片的建议。武汉地区天空条件很差，除了太阳、月亮，绝对无法拍出像样的天体照片，因此我们少有练习天体摄影的机会。两上鸡公山，对那里良好的天空条件有所了解，所以我对高先生“三上鸡公山”的建议举双手赞成，很快就联系了十多个愿意上山的天文爱好者。上山的时间定在8月23——26日，这几天不但正值观测大冲火星的最佳时期，又没有月光的影响，对新学期开学的影响也不大。     

一种低成本的个人导航仪（英文）

为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成,具有室内外无缝导航功能,在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式,用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据,给出最优导航参数;在室内采用MIMU/磁传感器组合工作模式,采用航位推算技术,用垂向加速度计和前向加速度计数据检测步伐并使用磁传感器判断航向.使用垂向和前向加速度计数据来计算动态阈值和估计步伐可信度,然后在两向加速度计数据可信度同时满足条件的动态时间窗内检测步伐,计步精度可达95%以上.在室外内不同场景下进行了无缝导航试验,结果表明,携带个人导航仪行走1 600 m,其定位误差小于行程的0. 2%.     

GPS是如何工作的

GPS意思就是“全球定位系统”汽车里的接收器就是卫星导航仪。     

把GPS导航仪引进学生的创新、探究活动中

1引言全球卫星定位系统GPS(Global Positioning System)是美国国防部历经20年开发的星基全球无线电导航系统.该系统为军民两用系统,可为全球范围内的飞机、舰船、地面部队、车辆、低轨道航天器等提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、速度以及时间数据.虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展,各类GPS导航仪和处理软件纷纷涌现出来.目前国内由于人们生活水平的提高,汽车已进入了普通家庭,而简单实用、价格适中的GPS导航仪正被越来越多的人们特别是年轻人所接受.其实GPS不仅可以导航,还可以…     

速率方位平台惯性导航系统研究

为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求.     

利用高分辨率影像阴影提取城市建筑物的高度信息

总结了高分辨率影像的阴影提取建筑物高度计算方法,并计算了武汉中国地质大学校园的建筑物高度。运用GPS得出该实验区建筑物高度,与阴影得出的建筑物高度信息进行误差分析。最后得出了阴影提取中使用几何方法阴影提取建筑物高度的条件和影响因素。     

南半球地面点纬度的测算

北极星对于南半球的一些地方是恒隐星，用大家熟知的测量北极星的地平高度测地面点的地理纬度是不可行的，南半球地面点的地理纬度理论上可以根据测量已知赤纬的天体到达测地上中天时的地平高度，在地平-时角坐标系里进行计算求出地理纬度。     

自适应滤波在天文导航中的应用

针对滤波器发散的内在原因，根据反馈的思想推导出一种自适应滤波算法，将该方法运用到天导航单天体连续定位中，编程模拟的结果显示，该算法降低了系统对参数变化的敏感度，有良好的防发散能力和较高精度。     

小班教学在高校天体物理概论课程中教学实践

文章从中国高校目前课程的情况及存在的问题入手,结合笔者近年来在贵州大学从事天体物理课程的小班教学的经历,总结了我们在天体物理课程中实行教师讲解+学生讲解双重教学方式的教学成果。     

新课程教学案例：如何认识太阳天文因素对地球环境的影响

改变地球面貌的力量除传统的内力和外力外，由于地球和宇宙中许多天体有着千丝万缕的联系，因此，我们又不可忽视天文因素对地球的影响，对地球影响较大的天文因素主要有以下几个方面：     

具有电荷和磁矩的天体的引力效应

本文根据文[1]得到的具有电荷和磁矩的天体的度规，计算了这类天体的无限红移面和这种天体的引力场中光线的引力偏转，雷达信号的延迟，结果表明，电荷和磁矩的存在，减小了引力质量产生的相应效应，当电荷和磁矩不存在时，所得结果均退化为Schwarzshild天体的情况。     

不需推算位置的天文定位解算方法

传统的高度差定位方法要求推算舰船位置，操作复杂，误差大。介绍了两种不用推算位置的天文定位方法：逐次逼近法将一个假定纬度代入天文三角形余弦公式，通过时角比较不断修正假定纬度，直至得到真纬度；三星定位法通过在短时间内对三星高度的观测，建立三个天文三角形余弦公式方程，求出第二次观测的经纬度。这两种方法精度较高且计算简单，可直接在小型机上实现。     

基于视频感知的导盲仪实验设计与研究

在教学实践的基础上,为提高学生对图像处理的理解能力和动手能力,开发了一种基于视频感知的导航仪实验设计。通过数字摄像头对前方的图像获取视频后,经过数据采集卡采集图片传输至处理器,进行图像处理,待识别出前方预判范围内的障碍后,转化为语音信号,同时进行报警,并且提示障碍的大概距离及竖直高度。从掌上电脑接出耳机,可用音量调节旋纽调节报警声音量的大小,供使用者使用。实验结果表明,该导航仪对障碍物距离和竖直高度的测量比较准确,具有测量精度高、体积小、使用方便的特点。     

真人发声技术

电脑“说话”时总是硬邦邦的，一个字一个字往外蹦，一听就知道是台机器。不过，美国IBM公司刚开发出了一项新技术。这下，电脑可以惟妙惟肖地模仿人的声音了：除了能说嗯、呃、嘘等语气词，还可以抑扬顿挫地讲话，甚至会咳嗽引起人的注意。这个技术可以用于电话的语音提示、GPS导航仪、照相机和MP3。这下，我们终于不用再同机器对话了。     

GPS测量与导线网的应用与分析

介绍了一级GPS测量和二级导线网在城市平面控制测量中的应用，指出了GPS点的布设方案和提高二级导线网的观测精度须采取的措施，简要介绍了GPS控制和二级导线网的计算方法和精度分析方法，并对二级导线网的精度进行分析。     

“万有引力”学习中应分清的几个概念

万有引力定律揭示了自然界中物体间普遍存在的一种基本相互作用规律和行星运动的本质原因。从此把地上的运动和天体的运动统一了起来。万有引力定律的具体应用有：根据其规律发现新天体，测量天体质量，计算天体密度，研究天体的运动规律，同时也是现代空间技术的理论基础。这一部分内容是高考的热点，也是教学的难点。学生在学习这一部分内容时普遍反映公式变化较多，各种关系复杂，但在教学中如能让学生分清下述一些相近或相关的概念，就可以很好地掌握这一部分内容。     

导学案——高三生物复习的导航仪

<正>导学案应该有很强的导学功能,就像汽车行驶过程中使用的导航仪——GPS,而我们设计的问题就应该像导航仪上的一个个有标记性的地点,只有我们的问题设置得到位,学生才能沿着正确的轨迹行进,课堂才能收到良好的效果。经过大量实践研究,笔者在导学案中设置了这样几个环节:"学习目标""自主学习和要点解读""学以致用""当堂检测"和"课后反思"。一、明确课堂任务——让学生有可以达成的学习目标