基于增量光电编码器永磁同步电机初始定位研究

使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。     

微燃机电站用起发电机电磁场有限元分析

起发电机是微燃机电站系统的重要组成部分。针对传统基于经典磁路法的电机电磁计算精度有限,本文采用电磁场有限元计算方法对某起发电机进行了静态电磁场和瞬态电磁场有限元分析,并对起发电机定子采用直槽和斜槽结构分别进行了对比分析。计算结果表明,起发电机定子采用斜槽结构可以显著改善电机反电势波形,提高电机反电势的正弦度,减少谐波含量。因此,电机定子采用斜槽结构更适合高速起发电机。     

高速公路路面障碍物移动清除设施改进设计

设计改进的高速公路路面障碍物移动清除设备,包括的特征在于车架上端面后侧设置储料箱,储料箱左端面铰接设置箱门,储料箱上端面后侧设置蓄电池组,储料箱上端面左右两侧均设置三角板,两个三角板之间设置太阳能电池板,太阳能电池板下端设置旋转电机,太阳能电池板和旋转电机分别与蓄电池组电性连接,旋转电机的电机轴两端分别向外延伸设置有转轴,两个转轴分别和两个三角板转动连接,储料箱后端面贯穿设置有多个吸风机,多个吸风机和蓄电池组电性连接,储料箱前端面贯穿设置有导管,导管向下延伸贯穿车架,导管底端设置有吸风套,结合前车爪构成总体,可以对散落在高速公路上的杂物开展不停车清除,有效解决了传统人工清障的风险难题。     

光面大环规特定方向上中截面的直径测量方法

环规也叫校正环规,是用于校正量具的不足的一种具有特定尺寸及属性的圆环。光面环规是机械加工中常用的量具,但是某些大尺寸的环规,特定方向上中截面的直径在测长机上用常规方法是很难测量的。本文提出了一种基于三坐标的光面大环规刻线方向上直径的测量方法:首先、在三坐标测量机上建立被测环规的坐标系,只取环规刻线方向中截面的两点,即两点间的距离就是直径;其次、用上述方法测量与被测环规尺寸相近的标准环规(或量块);最后、通过软件计算修正得出被测环规的真实数据。经实验数据比较,该测量方法准确、可靠。     

既有铁路自由设站测量拨距自动计算方法研究

在分析既有铁路拨距计算的多种测量方法的基础上,提出了针对全站仪自由设站测量.基于优化思想的拨距自动计算方法.论述了全站仪测量原始数据转换为坐标的实现方法.研究了拔距计算优化求解目标函数的建立,约束条件的引入及最优化计算方法的选择三个关键问题.大量工程实践表明.该算法可得到完全满足工程需要的拨距计算成果,且明显优于传统偏角法.     

自动装弹冲击摆

本实用新型涉及一种自动装弹冲击摆,在枪筒的右侧枪眼下方固装一自动装弹装置,该自动装弹装置包括壳体、升降柱、齿轮、齿条及转轴,在壳体的右侧通过上、下间隔的两隔板分隔出一竖条形腔体、在竖条形腔体内竖向套装一升降柱,在升降柱的左侧嵌装固定一齿条,该齿条与一齿轮啮合连接,该齿轮中心套装固定一转轴,该转轴的一端由安装在壳体前侧内壁的轴套固定,转轴的另一端穿出壳体连接一手摇臂或者转轴的另一端通过减速皮带连接一电机,在升降柱的顶部腔体内竖向排列放置弹丸,壳体顶面与枪筒的底面连通,在壳体的正面对应弹丸的位置制有一门板。本冲击摆通过自动装弹装置可以自动顶出弹丸,无需人工塞弹,精确度高,而且弹丸不易丢失。     

总结电机噪声产生的原因及减小噪音的设计流程

针对在电机运行中影响电机性能的关键性因素——电机噪声,文章对电磁噪声和通风噪声两个最常见的噪声类型进行深入分析,提出噪声的产生原因,并结合以往相关经验,进行减噪设计,如对电磁噪声进行槽配合设计、采用转子斜槽,对通风噪声,保证风量设计、风扇选型和风路设计的合理性,以此为实际的电机设计提供参考借鉴,保证电机性能,减小或避免噪声的产生。     

起坐式自行车

现有的自行车和三轮车用脚蹬起来比较费劲 ,不适于幼儿玩 ,而电动车又价格太贵 ,一般家庭不愿买。因此可设计一种起坐式自行车 ,即 :将车的前后轮的车轴均设计成单向滑轮 ,只能向前转 ,不能向后转 ,前轮为单轮 ,后轮为双轮 ,也可前轮为双轮 ,后轮为单轮 ,车轮的前叉交汇在一个转轴上 ;前叉和后叉的中部各有一转轴 ,并连出两个拉杆 ,两个拉杆用转轴连接两个脚蹬子 ,两个脚蹬子中间向上连出一个伸缩杆 ,该伸缩杆穿过车轮前叉和后叉交汇的转轴 ,连着一个车座 ;车的单轮的车叉为内外套管 ,内管上下直通 ,并可在外管中转动 ,在内管的上部设一方向…     

口腔教学评估系统旋转台转轴方位的确定

基于激光线扫描的口腔教学评估系统是通过投影光刀在预备牙体的牙齿表面调制变形信息的测量来实现牙齿窝洞和肩台的快速轮廓重建。为避免复杂的牙齿颌面形貌对激光光刀的遮挡,系统将旋转测量与双目立体视觉相结合,此时,旋转台转轴方位的确定将成为制约牙颌模型三维重建效果的关键。本文通过2个CCD摄像机从不同角度采集不同高度平面内标志点图像,通过特征点提取和椭圆拟合,获得各高度平面上旋转中心的像素坐标值;利用物像变换关系矩阵将其转换为物空间坐标值,直线拟合得到旋转台转轴的方向直线。实验表明,该方法不仅简单、易操作,而且具有较高的稳定性,通过旋转台转轴方位的确定,并对多次测量结果进行三维数据融合,获得了较好的牙齿肩台三维轮廓。     

三种起重机领域的发明专利

后驱动电动葫芦专利号:zl 200720090898.1 本实用新型公开了一种后驱动电动葫芦,它包括一个电动葫芦,该电动葫芦的电机和减速器安装在卷筒同一端,电机轴直接取代减速器一轴,减速器的另一端空心轴安装在卷筒内,卷筒的另一端传动安装在筒罩上,减速器二轴上的齿轮啮合在空心轴的齿轮上.本实用新型经过上述改进,省去了主传动轴(主轴、二节轴)和联轴器,直接用锥型制动电机带动减速器,实现了动力、制动,减速三合一电动葫芦,使驱动扭距大,提高了起升高度和运行平衡度,噪音小,使用寿命长,克服了常规电动葫芦由联轴器、主传动轴(主轴、二节轴)所出现的故障,起升高度幅常规的30米可增加到200米以上,并可配用我发明的钢丝绳自动放捻器,同时,也克服了钢丝绳发生缠绕现象.     

喙剑连线喙突下臂丛阻滞的临床效果观察

观察和研究了２５０ 例喙突与剑胸结合中点连线上喙突下臂丛神经阻滞麻醉。方法,测量喙突、剑胸结合中点两点连线长度,带入回归方程ｙ＝ ０．１６ｘ－ ０．９（ｘ：喙剑连线长度,ｙ：喙突到腋腔神经血管鞘中线在体表投影距离）。依此距离在喙剑线上确定穿刺点。成功率９４％ 。结论,喙剑连线喙突下臂丛神经阻滞是一个比较简单易行安全可靠的臂丛神经阻滞的途径。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

新型气体流量检测系统的设计与研究

传统的检测方法存在一些不足之处,当前国内牵引电机通风试验风量测定装置是用L型毕托管根据等面积环多点测量流速的原理进行测量的,这样做不仅耗时,而且人工读数精度不高.为此本文提出了一种适合牵引电机风量检测的智能匀速管流量检测系统.本文理论分析的重点在于匀速管的检测杆截面选形及其数学模型.在综合分析国内外流量检测的现状和先进同类产品的基础上,通过对经典和现代各种方法的系统研究,分析总结各种方法的优缺点,提出新型匀速管检测系统的技术指标和总体设计方案.     

一种化工设备用反应釜设计

本文所述反应釜主体的上方设置有盖板,且盖板的上方左侧安装有入料口,所述盖板的上方右侧安装有套筒,且套筒的内部设置有测量尺,所述测量尺设置在反应釜主体的内部,且测量尺的上方与卡槽配合安装,同时卡槽开设在套筒的上表面,所述盖板的上方中部安装有驱动电机,且驱动电机的下方安装有转轴。根据釜体的工作环境要求,合理地选择釜体各元件的材料。简化传统的化工反应釜便于对反应釜内部的化工原料进行加热,从而使得化工原来的反应速度较快,且便于对化工原料的液面高度进行测量,便于对原料的计量进行控制。     

新式运动鞋

现代人喜欢散步,可散步后,人们希望有一种快速的方法回家.新式运动鞋的创意正在于此.其结构是: 将溜冰鞋的转轴安装在运动鞋的底部.当人们想散步时,可使用鞋内侧“按钮”,把转轴暂时“隐藏”起来,以便散步;当想回家时,可打开“按钮”,利用转轴快速地回家.     

基于LabVIEW的步进电机负载特性测试研究

以LabVIEW软件为平台,设计了步进电机负载特性测试数据采集系统;详细介绍了利用LabVlEW提供NI-DAQmx数据采集驱动程序,结合数据采集设备NI-USB6251实现数据采集的方法.该装置可以实现在计算机上动态显示、存储信号数据;并以步进电机驱动的点胶机为例,利用此系统测试重复定位误差.     

针对avo叠前反演的能量补偿技术及应用

在三维地震资料处理中,由于中心点-偏移距-方位角空间分布不规则使得偏移结果存在成像假象,这中假象会影响到AVO分析的可行性。针对这种现象,本文对叠前数据进行振幅加权再进行叠前偏移,该方法在实际资料的应用,得到的资料更能体现含油储层振幅随偏移距增大而增大的AVO特征。     

三相异步电动机定子绕组的几种嵌线、连线方法介绍

三相异步电动机的定子绕组是电动机的电路部分,它将通过电流建立磁场,并感应电动势以实现机电能量转换。三相定子绕组的每相由许多的线圈按一定的规律嵌放在铁心槽内,它可以是单层的,也可以是双层的,也可以是整距的或短距的。了解定子绕组的嵌线工艺、连线方法,对电机的制造和维修都是十分必要的。     

钢管混凝土拱桥拱肋截面钢管和砼的内力分配问题

本文研时光究钢管砼拱桥任意形状拱肋截面的钢管和砼内力分配问题,利用有限元法得出截面内力,在此基础上推出了钢管和砼的内力分配和应力表达式,可供设计钢管砼拱桥的人员参考.     

ZQ800-1型牵引电机常见故障的改进措施

经过对SS3机车长期运用发现,其ZQ800-1牵引电机的刷架圈连线易断和电机窜油故障率较高,影响了机车的正常运行。通过改进措施,根据对改造电机的跟踪观察,效果很理想,很大程度上防止了电机窜油故障的发生,取得了良好的经济效益。