PLC在自动化生产机械手中的应用

随着社会经济的发展,我国的工业生产也在不断地进步。发展到现阶段,如何提高工业生产效率成了人们普遍关注的事情,对此,自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中,并受到了行业的重视。但是,传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求,因此,本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手,分析了它的整体设计和控制要求,并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究,以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。     

西门子PLC网络在先进制造生产线的应用

先进制造生产线是加工单元、机械手、运输装置和检测设备有机统一体,需要生产信息在不同设备之间进行传递。基于西门子PLC网络在工业控制领域的广泛使用,本文主要研究西门子PLC网络在先进制造生产线的应用,使用MPI、PROFIBUSDP现场总线和PROFINET工业以太网实现西门子PLC与现场设备进行通信,控制生产线各个生产环节顺利运行。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

超声波焊接中机械手探析

在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。     

浅析工业机械手的发展趋势及应用

随着中国科技的飞速发展和高新技术产品的出现,推动企业发展的生产模式发生了新的变革。传统的通过人工的体力劳动,已经难以满足现代企业的生产需要,目前大部分企业追求的是低劳动力的投入,从而获得高效的生产能力。基于目前国内外市场发展的趋势,工业机械手应运而生,机械手的出现对现代企业具有划时代的意义。从一定程度上减轻了人工劳动力,提高了企业生产效率,且机械手在恶劣的环境下工作,能够避免意外事故的发生。本文着重介绍机械的发展趋势及其应用,并提出了自己的独特见解。     

PLC控制机械手在自动化生产中的应用

随着科学技术的飞速发展,社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升,使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍,而PLC(可编程逻辑控制器)是机械手自动化控制的重要途径,因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势,进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。     

基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

工业机械手的PLC控制

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手,分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。     

五自由度机械手控制系统研究

机器手是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访,发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运,生产中的"机械手"在控制上过于工业化,如果改进其控制方式,使动作分解,是不是会对教学过程有更大的帮助呢,基于此问题,我开始尝试研究适合教学实践使用的五自由度机械手。     

一种可调式机械手末端执行器的结构设计

机械手是工业机器人的重要组成部分,末端执行器则是直接执行其作业任务的装置。本文针对一种楔块杠杆式夹持器进行了结构改进,设计了一种螺纹调节装置,从而实现工件的夹持直径在较大范围内可调,可提高生产效率。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。     

基于单片机的机械手的控制研究

随着我国科技水平的不断提高,工业化发展也在不断提升,其工业机械手广泛的运用于生活中的各个层面,它能按照有关要求进行自动化技术操作,有效的提高了人们的生活质量,推动工业生产技术的有效发展。单片机技术广泛运用到我们的生活中,接下来,本文将对单片机控制的的机械手展开研究,并将其合理运用在我们的生活中,提高我们的生活水平。     

机械手的设计及其在教学中的应用

文中围绕自行研制的机械手,着重介绍了其设计的整体构思、机械构造、电气构造、教学应用等方面,反映出该机械手可作为职教类学校的技能教学辅助设备之一。     

机械手系统设计

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。     

基于最小二乘法的机械手偏移距离预测

机械手在各行各业的应用越来越多,随着带有机械手的设备工作时间的增加,一些用来固定机械手的零件逐渐老化、松动,就会引起机械手因偏离正常允许偏移范围而不能准确抓取、放置产品。本文采用最小二乘法对前一个月机械手横向、纵向和摆动偏移距离为样本建立模型,从而获取回归系数。此外,分别以上个月三个偏移量的最大值来预测下个月的三个方向偏移量。经大量采集某实际生产车间的数据及分析表明,该方法能够在一定程度上解决机械手偏移距离的随意性,验证了该方法的有效性。     

基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.     

PLC控制机械手在生产自动化中的应用

在高科技引领的时代,自动控制领域中出现了一项新的技术是"机械手",这一项全新的技术主要是利用微系统控制下的一个机械手臂,它可以在一定的空间范围内,做一些如抓、放、和搬运等简单的操作。相对于人工来说可以提高工作的效率,机械手操作的同时也避免了在危险工序中容易发生的意外,减少了伤害。与此同时,一个可以编程的控制器(PLC)的重要在此就体现出来了,在现今的大环境之下,机械手在如今的工业施工过程中,如工作平台上是不可或缺的,而机械手也在一定程度上展现出它的自动化水平。在结合了PLC的概念与特点下,对于PLC进行控制机械手的应用情况进行了研究与分析。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。