直流调速系统电源扰动情况下的最佳调节

在直流双闭环调速系统中,电流内环主要抗电源扰动.针对电流内环从数学模型到动态响应的过渡过程,进行定量分析,说明三阶对称最佳比二阶工程最佳更具有良好的抗干扰性能指标.     

基于核函数原型和自适应遗传算法的 SVM模型选择方法

针对现有SVM模型选择方法中人为指定核函数类型导致SVM模型性能难以达到最优的问题,提出了核函数原型的概念,并在此基础上提出一种基于核函数原型和自适应遗传算法的SVM模型选择方法. 该方法针对具体问题选择最优的核函数,有效地提高了SVM模型的性能;同时该方法通过动态调整遗传算法的控制参数,提高了SVM模型选择方法的稳定性. 在5个标准SVM数据集和遥感图像上的实验证明了该方法的有效性和稳定性.     

基于动态密钥的Android短信加密方案

在动态口令的基础上,提出一种基于动态密钥的短信加密方案.该方案通信交互较少,动态加密密钥增加了密码分析攻击的难度,动态认证密钥可以抵抗重放攻击.整个方案全部采用散列和对称加密算法,更适用于资源受限的移动通信系统.在当前主流的手机操作系统Android平台上,完整地实现了该方案.实验结果显示,该方案具有良好的实现性能.     

面向污水处理溶解氧浓度的智能优化控制

针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果。仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能。     

一类广义Feistel密码的线性分析

针对一类广义Feistel密码提出一种求取密码线性偏差上界的方法.该分析方法的思路是,首先对密码体制线性偏差进行严格的数学描述,分别给出密码线性偏差与轮函数F及S盒的线性偏差的数学关系;然后确定密码线性偏差的上界.利用该方法给出了32轮以内各轮的线性偏差上界.     

基于Maklink图和布谷鸟搜索算法的施工水域路径规划

为提高船舶在复杂施工水域通行的安全性,提出一种基于Maklink图和布谷鸟搜索(cuckoo search, CS)算法的船舶路径规划方法。利用改进的Maklink图构建施工水域环境模型;设置变量参数并用改进的CS算法对模型进行求解,其中采用基于Dijkstra算法得到的最短路径长度作为种群个体的适应度值;采用3个衡量算法性能的指标——优化性能指标、时间性能指标和动态性能指标,对多种算法进行分析比较。结果表明,采用指数型自适应步长和线性自适应发现概率对CS算法进行改进,能提高其在路径规划中的搜索效率和迭代速度,并可以保证求出一定精度内的近似最优解,显示出该算法的优越性。     

动态滑模控制在并联机器人中的应用

针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．     

基于神经网络的双馈发电机矢量控制

分析了双馈发电机矢量控制原理,提出了基于神经网络自适应PID控制器对双馈发电机的控制策略。根据扰动的变化,给出相应的输出反馈增益,使得系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,对扰动具有一定的抑制作用。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。     

单粒子翻转对神经网络的影响分析与优化

DNN芯片作为星载芯片应用到卫星系统中时会受到太空辐照的影响,其中单粒子翻转对存储单元的干扰会使得存储器单元的参数出现错误,该错误映射到神经网络中会造成神经网络最后的输出结果出现偏差。结合单粒子翻转概率模型,对用于网络推断的神经网络的权值参数进行注错后分析实验结果准确率,从激活函数的非线性特性分析并通过实验验证具有双边抑制效果的函数容错能力更强。进一步在网络卷积层后加入BN层和在训练过程中考虑L2正则化提高网络的容错能力,并通过实验验证其可行性。     

基于人工势场法的自治水下机器人路径规划

为解决自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的路径规划问题,规划动态人工势场技术路径.在传统人工势场方法的数学模型和仿真试验的基础上,提出1种改进的势场函数,在二维空间中对水下机器人进行数学建模.在Matlab中针对动态障碍物、静态目标物的动态水下环境进行仿真试验.结果表明,运用该技术可以达到良好的效果.     

集群数据库系统多指标动态负载均衡方法的设计与实现

负载均衡是提高数据库集群系统整体性能的重要技术手段之一,其核心在于如何对实际到达的任务进行合理的动态分配.在对比分析现有数据库集群系统的负载均衡方法的基础上,提出一种新的多指标动态负载均衡方法.该方法对后端数据库节点的多个性能指标进行采样,使用多指标决策方法TOPSIS计算各个节点负载情况,用负载最轻的节点作为决策结果.实验结果表明:与传统负载均衡方法比较,该方法可显著提高集群数据库系统的整体性能.     

PID控制系统的参数二次优化

针对PID控制系统固有的单自由度控制方式的弊病,讨论了其参数优化模式之间矛盾产生的机理,并结合水轮机调节系统参数寻优的仿真试验,提出了首先通过给定值跟随优化模式确定Kp参数,再通过扰动抑制优化模式确定Ki、Kd参数的二步参数寻优法。仿真结果证明该方法可以很好地缓解控制系统稳定性与抗负荷扰动能力的矛盾,对于兼顾给定值跟随和扰动抑制这两个控制目标,是可行和有效的。     

基于生物先验数据融合构建非平稳基因调控网络

为了构建基因调控网络,提出一个基于生物先验数据融合构建非平稳动态贝叶斯网络结构的方法.该方法基于高斯混合网络模型,改变点过程和独立的能量函数.利用可逆跳跃马尔科夫蒙特卡罗抽样算法,把整个非平稳过程分解成若干平稳子片断,推断网络结构以及先验数据对网络的影响.在仿真和生物数据上测试该方法,结果显示该方法提高了网络重构的精度.     

简析电气开关的耗能问题

开关是常用的电气元件之一。本文通过电路实例进一步讨论了开关元件的电路特性,得出了在某些情况下。即开关元件两端存在电压跃变,且有冲激电流流经时,开关元件将消耗电路的能量的结论。同时讨论了用阶跃函数简化表示含开关元件的电路时两者的区别。本文的分析,对电路理论和电路分析的教学具有一定的意义。     

八点算法的降维EVD技术

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。     

一种基于CCSDS IDC标准的可伸缩性视频编码算法

空间通信具有资源受限和差错率高等特点。国际空间数据系统顾问委员会（CCSDS）所制定的图像数据压缩标准（IDC)）一种应用于空间通信的图像编码标准。但该标准未能利用序列的时域相关性,仅适用于图像编码,不适应于空间视频通信。因此,结合运动补偿时域滤波,提出了一种基于CCSDS IDC的可伸缩性视频编码算法以及一种新颖的动态帧分组算法。实验结果表明：该算法具有良好的编码性能,并能适应于空间通信网带宽的动态变化。     

重氮烯顺反异构体转化反应热力学及动力学性质的计算

本文采用统计热力学方法及过渡志理论,计算了重氮烯顺反异构体转化反应的热力学及动力学性质,给出了该反应的热力学函数及反应速度常数,对所得结果进行了讨论。     

浅谈函数思想的应用

函数思想是一个基本的数学思想,方程,不等式问题可以在函数的观点下统一起来,数列是特殊的函数,集合论的知识作为建立函数的基础,也包括在其中。函数概念的本质是映射,这里的动态过程和变换机智,都可以转化为解题技巧。应用函数的有关知识和思想解题,反映了这样一种解题策略：将静止的问题放到一个更加波澜壮阔的动态过程中去考察;将局部的问题置于更加高瞻远瞩的全局上去解决。一、一次函数与解题例１,已知,求证：分析引进一次函数由知是上的单调递增函数,为了确定,只需存在,使得,为此在①式中分别取,得：可见这样的是存在…     

基于双模式模型预测控制算法的多智能体编队控制

在对多智能体的编队控制上,当输入和系统状态受到约束时,模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势,但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制,从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担,提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化,使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内;此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入,将系统状态驱动到稳定值;在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明,当输入和状态受到约束时,双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.     

船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象 ,应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统。仿真系统软件是在VisualBasic开发环境下完成的。在锅炉自动控制中 ,文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析 ,控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式。在MATLAB软件的SIMULINK环境下 ,结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。