变质量高阶非线性非完整系统的相对论性广义Volterra方程

<正> 1.引言 1898年意大利著名数学家V,Volterra建立了线性非完整力学系统的一类运动方程,这些方程称为Volterra方程。1985年梅凤翔教授将Volterra方程推广到非线性非完整系统得到了广义Volterra方程,随后梅凤翔教授等人建立了变质量非线性非完整系统的广义Volter-     

一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程

本文建立了一阶非线性非完整系统相对运动新型的Routh方程，并举例说明了新方程的应用。     

变质量非线性非完整系统Чалыги方程的降阶方法

本文建立变质量非线性非完整系统的方程，给出其循环积分存在的条件，并利用循环积分将这类系统的方程降阶，得到更广泛一类的型广义Ｒｏｕｔｈ方程．最后给出一些推论和一个例子．     

非线性非完整动力学系统的相对论性Volterra型方程

本文从相对论性的D＇Alenlbert原理出发,构造相对论性广义动能函数,建立一阶非线性非完整动力学系统的相对论性Volterra型方程。     

可控变质量非完整系统相对运动方程的积分方法

作者为物理系傅景礼,全文发表于我国力学类核心期刊《上海力学》1998年第2期,系罗绍凯主持的河南省自然科学基金资助项目的干课题。1979～1981年间,南斯拉夫著名学者Vujanovid给出了积分完整非保守系统动力学方程的梯度法和单分量法,有效地克服了著名的Hamilton－Jacobi积分方法对非保守系统的困难。近年来,梅凤翔教授把这两种新方法用于积分非完整动力学方程,开辟了积分非完整动力学方程的新途径;罗绍凯教授把这两种方法发展用于积分Vacco动力学方程和非惯性系中的非线性非完整动力学方程。此文进一步把Vajanovid的两种积分方法用…     

非Четаев型约束系统动力学方程的降阶方法

本文研究非Четаев型非完整约束系统动力学方程的降阶方法．首先，给出非Четаев型约束系统运动的第一积分存在的条件与形式；其次，利用循环积分降除非Четаев型约束系统的动力学方程，得到推广的非Четаев系统的Ｒｏｕｔｈ方程；而后，利用能量积分降阶非Четаев型约束系统的动力学方程，得到推广的非Четаев型约束系统的的Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ方程；最后，给出两个算例并加以讨论．     

二阶非线性弱非完整系统运动方程的积分方法

本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程的一种方法．首先，将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组，并将其按小参数展开；然后，将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量，从而把方程表为标准形式，用场方法积分之；最后，将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去，消去初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解．文末，举例说明方法的应用．     

弱非完整系统正则方程的降阶法

首先给出弱非完整系统的正则方程，然后得到能量积分，并利用这个积分降阶正则方程，得到了广义Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ方程，最后举例说明其应用．     

非线性方程X＋A^＊X^qA=I（q〉0）的Hermite正定解

对非线性矩阵方程X+A*XqA=I,其中I是一个n×n阶单位矩阵,A是一个n×n阶复矩阵,推导出方程的解存在的充分条件和必要条件,得到了01两种情况下Hermite正定解的存在性以及迭代求解方法.     

导数空间任意阶非完整系统的广义Hamilton原理及运动方程

定义了导数空间的广义动能函数和广义Legrange函数，在导数空间得到了任意阶非完整系统的广义Hamilton原理和运动方程。     

非线性非完整转动相对论系统的时间积分定理

从物体系转动相对论性基本形式的D'Alembert原理出发，考虑力矩是角坐标θ、角速度θ和时间t的函数，引入转动相对论系统的广义动能函数，导出了非线性非完整转动相对系统的Routh型方程，基于该方程，建立了非线笥非完整转动相对论系统的广义维里定理，并得到一组特殊积分公式，例如，广义能量积分，新型的Hamilton原理、Lagrange原理。     

变质量非完整可控力学系统的相对论性Boltmann—Hamel方程

同时考虑经典变质量和相对论变质量情况,运用变质量非完整可整可控力学系统的相对论性ＤＡｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理,得到了变质量非线性非完整可控系统在准坐标系下的相对论性Ｂｏｌｔｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程,     

求解非完整非保守力学系统Raitzin正则方程的常数变易法

给出求解非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的常数变易法．第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束初始条件的限制而得到非完整非保守力学系统Ｒａｉｔｚｉｎ 正则方程的解．这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系     

分数阶高斯噪声激励下拟部分可积哈密顿系统的随机平均法（英文）

目的:提出预测分数阶高斯噪声激励下拟部分可积非共振哈密顿系统的稳态响应的方法。创新点:现有文献中,对于分数阶高斯噪声激励下动态系统响应的研究,多为单自由度或二自由度线性系统,而本文的方法针对的是多自由度强非线性系统,可预测分数阶高斯噪声激励下的多自由度强非线性系统的稳态响应。方法:1.根据分数阶布朗运动的顺式积分原理及其随机微分规则,将分数阶高斯噪声激励下的多自由度强非线性系统模型化为分数阶高斯噪声激励下的拟部分可积哈密顿系统。2.运用随机平均原理进行降维,得到维数更低的分数阶随机微分方程组,由此,原系统可被这组方程近似代替。3.运用数值方法求解分数阶随机微分方程组,得到原系统的近似稳态响应。结论:1.从平均后的分数阶随机微分方程组模拟得到的近似稳态响应与原系统方程模拟得到的稳态响应吻合度较高,说明了此方法的有效性。2.模拟平均后的分数阶随机微分方程组的时间比模拟原系统方程的时间短很多,说明此方法效率高。     

弱非完整系统相对运动动力学方程的第一积分

本文首先建立了弱非完整系统相对运动的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理和广义，然后研究并给出了弱非完整系统相对运动动力学方程在一阶近似情况下的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分．最后举例说明其应用．     

高阶非完整系统广义Tz énoff方程的Mei对称性导出的新守恒量

研究了高阶非完整系统广义Tzénoff方程的Mei对称性及其所导出的新守恒量,给出了这种新守恒量的函数表达式和导出这种守恒量的判据方程。该研究结果具有一般性,为探究任意阶非完整系统广义Tzénoff方程的守恒规律奠定了理论基础。     

解Vacco动力学方程的常数变易法

给出解Vacco动力学方程的常数变易法.第一步,建立辅助方程;第二步,用通常的积分法解辅助方程;第三步,变易常数;最后,考虑非完整约束对初始条件的限制而得到Vacco动力学方程的解.这种方法揭示了非完整系统和完整系统的解之间的内在联系.     

一阶非线性差分方程的解法

与微分方程一样，一阶线性差分方程可用初等方法求解[1]，但是一阶非线性差分方程的求解问题，远比一阶线性差分方程困难得多，且大部分一阶非线性方程都无法用初等方法求解，本文仪讨论特殊的几类非线性差分方程的解法。是一阶线性差分方程，可用初等解法。例1解差分方程这是关于Zn的一阶线性差分方程，可用初等方法求通解例4解差分方程许多一阶非线性差分方程可以通过适当的非线性变换化成以上可解的形式，寻找适当的非线性变换是解决问题的关键，又是问题的难点，因为寻找适当的线性变换没有固定的方法，只能通过细致地观察、分析，发现…     

你对过去20年科技发展知多少

为庆祝《经济学家》杂志科技栏目开办20周年,《经济学家》根据它在过去20年报道过的科技内容,对读者进行了一次测验,我们从中选取部分题目,看看您知道多少。答案见下一期。1·Miranda,Hyperlon,Europa是：A·与欧洲粒子物理实验室主加速器有关的实验的名称。B·太阳系外缘卫星的名称。C·1996年拍卖的3个“霸王龙”控制导弹脉冲系统的残骸的名称。2·地球上平均每天有多少次雷雨？A·440B·4400C·440003·羟磷灰石是：A·牙釉质的主要成分;B·治疗口渴的一种药的药名;C·固体火箭燃料中的一种成分。中掠夺者、黑星和苍骛是以…     

完整约束与非完整约束的动力学比较

本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较，说明在一阶非完整约束下，系统的虚位移必须满足Четаев条件，最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的。