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1.
选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及调试方法等。实践结果证明,所设计的智能迷宫小车能实现自动避障、选择路线、寻迹,在迷宫中运行平稳,快速,高效从起点寻找路线走到终点,而且经济成本低。 相似文献
2.
耿婧 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2022,(4):30-36
提出基于模糊PID(Proportional Integral Derivative)的智能小车单片机温度控制技术。选用AT89C51单片机控制温度,构建模糊PID温度控制数学模型,微分调节各控制点的曲线变化并反复调整,保持智能小车稳定性;优化智能小车热靶温控性能,通过通信技术把物体的温度信息写入单片机,由单片机完成温度的检测;优化基于模糊偏差率的温度控制算法,设计温度控制系统,实现智能小车的单片机温度控制。实验结果表明,提出的温度控制技术具有响应快、精度高的应用优势,满足研究要求。 相似文献
3.
郭景云 《牡丹江教育学院学报》2009,(6):66-67
采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。 相似文献
4.
ATmega128单片机仿真系统设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
汤剑锋 《荆门职业技术学院学报》2009,(7):25-31
本仿真系统采用ATmega128单片机作为控制核心,利用其强大的兼容性和处理能力,以及丰富的接口等特点使整个系统的电路结构简单、可靠性高。ATmega128单片机仿真系统的硬件部分由电源电路、复位电路、晶振电路、彬数转换滤波电路、ISP下载接口电路、JTAG仿真接口电路、蜂鸣器驱动电路、MAX232串口模块、按键模块以及各种显示模块组成。 相似文献
5.
基于16位单片机的智能小车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
寸晓非 《荆门职业技术学院学报》2008,23(3):38-42
给出了一套智能小车的设计方案。该小车通过16位单片机SPCE061A进行调控,结构简单,电机控制快速准确,行走稳定,并具有语音播放功能。对于其系统组成做了分类介绍,给出了相关软件设计方案。 相似文献
6.
介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。 相似文献
7.
本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。 相似文献
8.
9.
顾菊芬 《武汉工程职业技术学院学报》2022,(2):52-58
针对职业院校电子类专业综合项目训练的实践教学,设计开发了一款智能送餐小车,以项目为载体,将工程素养教育渗透到课程教学实施过程中。详细介绍了智能送餐小车控制系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统成本低,运行稳定且可靠,可满足工程应用的需求,具有一定的推广价值。 相似文献
10.
寸晓非 《荆门职业技术学院学报》2009,24(5):23-26
探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。 相似文献
11.
以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性. 相似文献
12.
汤剑锋 《荆门职业技术学院学报》2009,24(7)
本仿真系统采用ATmega128单片机作为控制核心,利用其强大的兼容性和处理能力,以及丰富的接口等特点使整个系统的电路结构简单、可靠性高.ATmega128单片机仿真系统的硬件部分由电源电路、复位电路、晶振电路、模/数转换滤波电路、ISP下载接口电路、JTAG仿真接口电路、蜂鸣器驱动电路、MAX232串口模块、按键模块以及各种显示模块组成. 相似文献
13.
14.
洪胜宏 《广东教育学院学报》2014,(3):81-85
为了解决传统的停车场管理方式带来的诸多问题,可采用一种智能化系统.该智能管理系统以智能卡为信息载体,采用世界最新的射频、微处理器、模块化设计等技术,实现了停车场高度自动化、智能化管理,使车辆进出更方便、快捷.在停车场管理中应用智能化系统,能有效地提高工作效率. 相似文献
15.
本文采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制单元,设计了基于自动循迹小车的公交系统,主要包括单片机控制系统,驱动电路、循迹电路、指挥控制中心等.通过实验测试,完成了语音报站,红绿灯自动识别,车辆防止追尾、车辆跟踪等功能. 相似文献
16.
介绍了目前工业现场大量存在的串口设备接入工业以太网的几种实现方案,分析了各自的特点,并提出了以8位AVK微控制器ATmega16为控制核心,RTL8019AS为网络控制芯片,采用简化TCP/IP协议栈的工业以太网网关的设计方法.同时,给出了以AIBUS协议为平台的应用层实现的实例. 相似文献
17.
来俊鹏 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(2):112-115
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。 相似文献
18.
提出了一种基于FPGA的汽车尾灯控制系统的设计方案,该系统主要包括上位机模块、主控模块、时钟分频模块、左侧尾灯控制模块、右侧尾灯控制模块和显示模块。上位机模块是通过LabVIEW软件实现的,采用硬件描述语言VHDL实现了汽车的左转、右转、刹车以及夜间行驶功能。硬件测试结果表明,设计的汽车尾灯控制系统能实现交互界面、指示灯与显示屏的同步显示,并且具有操作简单、安全性高、可靠性强等优点。 相似文献