单片机简易入库小车研究

入库小车是一个简单的运动控制系统,在单片机控制系统研究中占有很大的比重,是一个综合控制系统,利用光电传感器解决循迹问题,利用接近开关判断是否入库;通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进,达到小车入库和出库任务．     

基于STM32的两轮自平衡小车系统设计

针对小车控制系统的复杂性,设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器,以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,补偿传感器测量误差,计算出小车倾角与角速度的最优估计值。并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成双闭环控制,利用PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。通过系统的软硬件设计、调试及运行情况,证明自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制。     

基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。     

智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

电控无碳小车的设计与转向控制

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.     

基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。     

自平衡机器人小车实验平台的研究

机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态,根据平衡位置,通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡,并通过智能手机的蓝牙通讯功能,达到手机控制小车运动的目的,实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。     

机器人模拟如何停车入库

之前的两期,我们初步了解了IRobotQ 3D(光盘中下载)的界面和基本功能,接下来,我们来用学过的知识完成一个特定的任务。一、任务分析任务要求:机器人小车在一个停车平台上,需要从起始位置驶出,前行入库(蓝色位置),并尽可能快地到达停车位(图1)。一辆由机器人主机控制的小车,需要哪些关键部件呢?答案很简单,需要控制器、直流电机、轮子即可。那么在没有其他传感器的情况下,如何控制小车前进和后退的距离?又如何使其转弯?这里我们需要通过设置机器人电机参数来实现。     

即时速度的计算机教学

即时速度的计算机教学开国英即时速度是高一物理匀变速直线运动一章中的一个极其重要的概念。课本中的处理方法是：让实验小车从斜面上静止起，然后沿斜面下滑，利用打点计时器记录小车的运动情况．小车到达料面底端后，取下纸带，然后对纸带上记录的点进行处理（如图１）...     

循迹避障灭火功能智能小车设计

设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。     

基于Arduino/Android的语音控制小车设计

基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。     

可编程序控制器(PLC)在实验教学中的应用

随着工业控制技术的进步，可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程自动控制领域，本文介绍了《可编程序控制器实验》选修课程中，几个具有实际应用价值的实验内容以及相关模型，诸如音乐喷泉控制系统、温度控制系统、小车定位控制系统等，极大地调动了学生实验的兴趣，激发了学生的积极性和创造性，收到了满意的实验教学效果。     

基于51单片机的声音导引系统设计

以51单片机为基础,设计了一个声音导引系统.以声源和声音接收器确定小车位置,利用无线发送和接收装置来传送信号,由L298N构成的H桥来实现直流电机的正反转和调整转速,并用LCD1602液晶显示器显示小车速度,控制小车到达规定的目的地.     

磁动力小车

一个火柴盒做成的小车擂在水平桌面上，小峰没有用手推，也没有用嘴吹，可是小车竟然在他的控制下移动了吗，这是怎么回事呢？     

利用窗帘夹修理小车和重锤

学生实验中常用的小车（J2108斜向小车的主要配件）和重锤（J0203电磁打点针时器的配件），二者都利用钢片加钢螺丝压紧纸带做实验，但使用时间一长，铜螺丝往往“滑牙”压不住纸带。为此，我利用市场上到处可以买到的窗帘夹进行了修理和改进。将小车上的铜螺丝、铜片析去和m＆     

把机器人小车升级为无人驾驶小车

<正>问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。     

基于单片机智能灭火小车控制系统的设计简

设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值．     

加速度不能套用速度分解的模式

1问题的来源笔者现任教高三物理课，在某次月考时，发现试卷中有这样一道题：如图1所示，一条轻绳跨过定滑轮两端，左端连接一个重物，右端连接一个小车．小车在水平面上做匀加速直线运动．问以下说法哪些是正确的．     

智能小车控制系统的设计

智能小车控制系统由MSP430F149单片机系统、信号指示、电源管理、无线数据收发、电动机驱动电路等构成。手持无线数据传输部分负责设置轨道（圆的半径,正方形的边长,三角形的边长）和传送相关数据给小车,小车收到数据后自动计算运动轨迹而无需遥控,具有通讯范围指示,采用自定义通讯协议。检测结果达到了设计要求。     

增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

设计一种嵌入式视频智能小车控制系统,以嵌入式芯片STM32为硬件平台,结合增量型PID算法对小车进行控制,完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制.与普通的小车相比,该系统结合了WIFI通信模块、Zig Bee通信模块等新技术元素,实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、Zig Bee通信等功能.