基于AVR单片机的直流电机控制系统设计

针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。     

直流电机组开/闭环控制实验系统设计

根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。     

基于PSIM的无刷直流电机控制系统仿真

在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。     

微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试.依托系统设置了五大项14小项实验内容,实...     

基于单片机的直流电机控制系统设计

介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。     

用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究

以用于混合动力汽车的无刷直流电机为控制对象,并根据该无刷直流电机的数学模型,在Mat-lab/Simulink环境下建立该无刷直流电机控制系统的各独立的功能模块,进行有机结合,搭建仿真模型.证明了该方法的有效性,响应速度快、超调小等特点.     

基于PLC的双容水箱液位控制仿真与实物实验系统设计

利用PLC和MCGS混合编程,建立了双容水箱液位控制系统的仿真数学模型,详述了基于PLC的PID控制程序实现方法,对实验得到的控制曲线进行了分析,取得了良好的控制效果。该系统可以在仿真实验与实物实验之间实现功能互补、交叉融合,并且稳定性好、成本低,使用方便,形象直观,容易升级,为研究性学习提供了良好的基础平台。     

基于虚拟仪器的直流电机转速控制系统的仿真与实现

设计了一个基于虚拟仪器和Proteus的直流电机转速控制仿真系统,对比研究了Bang-Bang控制和PID控制两种控制方式对直流电机转速控制的影响。该仿真系统分为上位机、下位机两部分：上位机完成对实时转速的显示和监测,并通过串口向下位机发送控制指令和给定转速,下位机根据控制命令完成对直流电机的转速控制,并将电机实际转速发送给上位机。在此基础上,完成了下位机硬件实验系统的设计与实现。实践证明,该仿真系统有助于学生深入理解计算机控制系统的理论,培养学生自主学习和解决复杂工程问题的能力。     

三维机械手计算机控制系统设计及仿真研究

本文以德国慧鱼公司生产的创新试验组装模具为基础，设计组装了一套由计算机控制的三维机械手及其控制系统，并使用其专用程序控制软件LL Win3．0开发了相应的控制程序，并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析。该套系统中，没有考虑结构参数对控制系统的影响，仅分析机电系统控制过程中的问题，这种新的设计方法设计周期短，能够使设计人员的设计思维得到快速实践和提高。文章的研究结果具有较强的工程应用价值。     

无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。     

三层电梯PLC控制系统的设计

本文阐述了可编程控制器在三层电梯控制系统中的应用,主要从电梯的控制要求、PLC选择、I/O分配、梯形图的设计与调试等方面进行了软件和硬件上的设计,并实现了一种三层电梯的控制系统的设计。     

一种帆板控制系统的设计

基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口（键盘、LED显示器）等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。     

循环流化床锅炉石灰石输送控制系统的优化设计

结合石灰石输送系统实际运行情况及综合分析曾经出现的问题,进行优化设计,完善了石灰石输送系统顺序控制功能,并实现石灰石输送的连续性,使得整个石灰石输送系统更加可靠和灵活。保证了石灰石输送系统的安全稳定运行,减轻了运行人员的调节难度,确保了机组硫排放符合环保指标的要求。     

浅谈变频调速电梯控制系统

现阶段,国家现代化进程的标志之一便是电梯生产及使用状况,我国从改革开放以来,电梯生产技术与管理水平均得到快速进步。与其他设备不同的是,因其涉及人们的生命安全,所以电梯在安全性上其精密性更高。变频调速作为目前机械电力系统科学调配方式,其能够有效地提高机械做功速率,并且及时地予以信息反馈。鉴于此,文章对电梯基本结构进行简要阐述,分析变频调速电梯控制系统设计原理,并对控制系统设计要点进行探讨。     

基于FPGA空调控制系统设计

本控制系统利用FPGA技术,结合模块化设计方法,将控制系统分为分频、温度调节、定时、主控制中心和显示五个模块,采用Verilog语言来分别实现各模块功能。所设计的系统不仅开发周期短,开发费用低,同时还具有低功耗,高稳定性等优点。     

三菱PLC控制的智能浇灌系统设计

在国家实施规模化、集约型种植模式的大环境下,利用三菱PLC为控制核心的智能浇灌系统可以按时、按量、按需求对规模化种植下的作物进行智能化、标准化浇灌。整个系统操作简单,使用成本低,而且可大大提高浇灌效率,在规模化农业生产中具有很强的实用性,可以广泛地使用在规模化的种植农场、花卉、城市公园、绿化中。     

一种门禁系统设计方案

通过对门禁系统的市场调研,以性价比最优为原则,提出一种门禁系统的方案,给出该设计方案的构成、主要产品选型及成本概算。系统可以应用于楼宇现场,也可以作为一种实验教学装置,用于相关课程的实践教学。     

一类混沌系统的电路设计及控制

针对一类新构造的三维混沌系统,对系统平衡点的稳定性进行分析,并利用分岔图与Lyapunov指数等进行数值仿真.同时运用Multisim软件设计此类系统的混沌电路,最后基于Lyapunov稳定性理论,设计自适应控制器,实现系统的混沌同步.仿真结果验证所提出同步方法的有效性和可实现性.以及对研究该系统应用提供了理论参考.     

通用性司法鉴定质量控制信息系统的设计

从当前我国司法鉴定行业状况来看,对于质量控制的问题,行业需要一个兼容性的平台,机构需要一个可行性的架构,监督者需要一个高效的手段,而所有这些需求的满足,也就成为本课题组围绕“长期、高效、统一、便捷”的司法鉴定质量控制系统研究的基础和动力.从质量控制的依据和手段两个方面,论述通用性司法鉴定质量控制信息系统的设计理念和系统架构.     

基于中断方式的飞剪控制系统设计与应用

针对传统的高线飞剪控制系统存在剪切精度不高的缺陷,设计了一种基于中断方式的飞剪剪切控制系统,该系统运用了精确的数学模型,使其剪切精度能够显著提高.应用结果表明,该控制系统动态性能好,其控制效果优于传统的高线飞剪控制系统,有着良好的推广应用前景.