经济自由度与经济发展

本文首先介绍经济自由度的定义及其测算方法，随后以世界157个国家或地区为样本，对经济自由度与经济发展的关系进行实证分析，进而探讨经济自由度对经济发展的具体作用过程与内在运行机制，最后重点分析经济自由度对我国的借鉴和启示。     

六自由度机械手课程设计与实现

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。     

自由度的求法

笔者从样本统计量的自由度概念出发,结合实例给出了自由度的四种求法。     

关于相平衡状态与自由度的讨论

读过大学化学第4卷第1期中《关于相律中自由度的概念》一文很受启发.近来再读,仍感有必要对文中Gibbs相律应用中有关自由度及相平衡状态的概念谈一点体会,以求正解.     

摄像机二自由度转动远程控制系统设计与实现

设计了基于互联网通信技术的摄像机舵机二自由度自由转动远程控制系统。该控制系统以Raspberry Pi微型计算机为控制核心,实现摄像机上下和左右二自由度灵活转动,并采用互联网传输技术对摄像机采集的图像信息和摄像机转动控制信息进行实时传输,实现远程控制。系统运行时,图像信息和摄像机云台的控制信息以搭建在主控制器上的Web服务器为枢纽,实现移动客户端与系统的数据交互和摄像机视觉系统的远程控制。Web服务器的搭建应用了Flask微框架,Web前端应用了HTML、CSS、JavaScript和Ajax技术。实验样机验证,实现了摄像机视野范围的客户端远程监控,并实现了用户在客户端对摄像机视野范围二自由度灵活调整的远程控制,达到了预期的控制效果。     

开放式4自由度教学机器人设计与开发

为适应机械电子工程专业教学的需要,设计开发了具有开放式结构的4自由度教学机器人。机器人由4自由度机械手、PC机、伺服驱动系统和运动控制器4大部分组成。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式,设计了结构精巧的关节传动机构。利用DMC运动控制器,搭建了基于PC机的机器人开放式控制系统硬件结构。控制软件采用V isual C++6.0平台开发,人机交互界面友好,并且具有自动操作、示教再现和仿真模拟功能。整机试验测试表明:设计开发的4自由度机器人结构设计合理,重复定位精度为±2.5 mm,控制系统工作稳定可靠,能够满足教学工作的需要。     

阅读教学中文本解读的自由度与限制性

文本解读多元化理念的推进,使长期以来教条单一的阅读教学获得了前所未有的自由,但同时也导致另一种极端倾向,即文本解读的多元无限。把握文本解读自由度与限制性的契合点,成为提升阅读教学魅力与成效的关键环节。     

力学体系的自由度

学习《理论力学》中刚体力学、分析力学部分时,常常遇到“自由度”的问题,而且往往是解决问题的基础和出发点。那么,什么是力学体系的“自由度”呢? “力学中完全决定力学体系在空间的位置所需的独立坐标的数目,叫做力学体系的自由度”。这里所说的“完全”,是指包括组成体系的所有各个质点的位置。     

经典解释的自由度

“解释学”一词起源于古希腊神话中一个名叫赫尔默斯的神,他是宙斯的信使,其任务是将诸神的意见迅速地传达给世间的凡夫俗子。由于神的世界与人的世界在语言上无法沟通,因此赫尔默斯就承担了翻译和解释的工作。后来,这种语言的转换工作,就演变成了当代西方哲学的一门学问——解释学,其奠基人是德国哲学家狄尔秦。     

df(自由度)

自由度是统计学从热力学中引来的一个术语。它的原意是指分子运动自由的程度。在统计学上指的是变量取值的自由程度,符号为 df(也有写作 n’的)。自由度的数值等于 n 个变量中可以自由选定其数值的变量数目。例如有十个数据,当它们的平均数确定后,有九个数据的取值有一定的自由,而第     

4自由度示教机械手构型设计与运动分析

设计一个示教用通用型关节式4自由度机械手的三维模型,主要由旋转底座、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部旋转关节构成,通过关节舵机作为驱动装置实现机械手的运动。采用D-H法进行运动建模得出位姿齐次坐标变换矩阵并给出实例,通过Solid Works Motion实现运动算例和动态仿真效果,从而验证运动模型。编程求解机械手工作空间并用末端位置的坐标点阵表示,通过对位姿变换矩阵的运算得到机械手逆运动学方程并求解。     

新型六自由度教学机床的设计与研究

设计了一种新型六自由度教学机床,该机床的电气系统由PLC可编程控制器进行控制,可以对所加工的零部件进行全方位多功能的三维立体加工,并且该机床安全系数高,是一种适合学生实训的六自由度机械加工教学机床.     

作文“自由度”的不懈追求与开拓

作文历来是中考的“重头戏”,其举足轻重的大砝码权重,在福建中考语文考卷的120分总分中占了整整50分;而且,作文命题的形式,还直接影响到平时作文的教学与训练。因此,我们莆田市在去年进行中考语文命题改革时,对作文命题特别进行了精心考虑与策划。在权衡了种种利弊得失之后,我们决定采用看图作文的形式。为什么要考看图作文?我们是基于以下几点考虑的:①从积极意义上讲,它更能考察学生观察、联想和想象能力,更便于发挥考生各自的文体优势和创造性,从而写出有个性、有情趣的文章来。②初中课本中就有《观察细致才能写得具体》、《展开想象,拓宽思路》、《漫画之真谛》等知识短文,而     

六自由度串联机械臂建模与运动学分析

针对实验室自主研发的六自由度串联机械臂,采用标准DH (DenavitHartenberg)法建立机械臂的数学模型,对正逆运动学进行了求解。逆运动学求解中,根据机械臂前3个关节轴相交的特点,采用逆向解耦方法分组求解机械臂的后3个关节变量和前3个关节变量,得到机械臂在非奇异状态下的8组完整解析解;正逆运动学求解过程中,采用设置中间变量的方法代替齐次矩阵连乘,有效缩短了算法的运行时间。最后对正逆运动学求解算法及机械臂的工作空间进行了仿真,验证了运动学算法的有效性及该种构型机械臂的实用性,为后续机械臂的运动规划与实时控制打下了基础。     

3自由度直升飞机控制系统设计

该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点,然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型,接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。     

怎样看待孩子的自由度

正现在有不少教育专家提出,应该尊重孩子的天性,让其自然发展。著名文学家冰心甚至说过要让孩子像野花一样自然生长;但也有很多教师、家长认为,现在的孩子好像越来越任性,似乎自由过度了……怎样看待孩子的自由度,这是当代的现实问题,也是一个理论问题。现提出我的如下看法与大家探讨。自由不是放纵"民主、宽松、自由"是好东     

关于机构自由度的计算

本文主要论述机构自由度的计算的几种方法的有关公式 ,并说明这些公式的应用范围及相互关系 ,以便更好的掌握和运用。     

抓住自由度谨慎选素材

生活是写作的源泉,中考作文一个重要的导向就是引导学生学会观察和思考生活。因此,在近几年中考中总能看到类似“成长”之类的话题,考查学生思考感悟人生的能力。如,2008年济宁中考作文题是以“成长的脚印”为话题或题目作文;