机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导

十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,     

日本服务机器人:“产学官”协同创新实践模式研究

服务机器人产业是日本的战略性新兴产业,一直拥有着强劲的国际竞争力。以下一代日本服务机器人核心技术RT中间件(robot technology middleware)为例,通过构建"产学官"协同创新模型,考察日本发展下一代服务机器人在知识创造、技术创新及培养人才方面的创新实践。研究表明,日本下一代服务机器人的发展,在产品设计上选择模块化产品架构,新能源产业技术综合开发机构(NEDO)为RT中间件的研发打造开放性创新平台,整合"产""学""官"的相关知识,通过"产学官"协同创新模式研发出RT中间件,并通过采取RT中间件源代码开放和标准化策略,进而推进服务机器人核心技术在国内外市场应用,同时重视相关人才培育。鉴于中国机器人产业"高端产业低端化"现状,结合日本培育服务机器人产业的经验,对中国机器人产业发展提出重构产业创新平台、加强人才培育等对策建议。     

仿人机器人系统

仿人机器人是高科技的集成平台，已成为机器人技术发展的制高点。开展仿人机器人研究，不仅促进机械电子传感控制，人工智能等多学科发展，而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

机器人不是人,是机器,但须当人看

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。     

机器人税:人工智能和自动化时代的税收挑战

人工智能、机器人和自动化技术的快速发展和广泛应用,在提升经济社会效率的同时,也引发了人们对"技术性失业"、不平等和政府税收收入可能下降的担忧,"机器人税"作为一项应对自动化和智能化技术负面效应的重要举措,目前已被广泛提及和激烈争论.文章基于已有文献,首先讨论了人工智能、机器人和自动化技术可能给经济社会带来的负面效应,然...     

机器人应用技术分析

机器人的应用领域十分广泛,包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外,机器人已逐渐在医院、家庭和一些服务行业获得应用,并且已经进入高校的课堂。根据其功能可分为工业机器人、服务机器人、探索机器人和军事机器人。机器人核心技术的应用围绕基本结构优化与技术参数的提高。本文先将机器人的技术参数进行简单描述,对其主要知识基础与技术要求做了简单的论述,其应用的核心技术是目前国际各大企业关注的问题。     

“钢铁巨人”何时亮相？

人们对动画片<变形金钢>中的"威震天"、"霸天虎"可能仍记忆犹新,它们都有非凡的本领.在当时,它们只不过是幻想世界的机器人,而如今,科学家们正在设计研制真正的具有人类智能的机器人.这些机器人一旦运用于军事,将使未来战争发生深刻的变化,因此,科学家们把这些智能型机器人称为未来战争的巨人,又称智能战士.     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

基于老龄化社会的生活辅助机器人设计

机器人技术的发展,为人口老龄化所带来的社会服务问题提供了解决方案,尤其是服务机器人在老年人护理中的运用。但是从需求及设备现有的技术水平方面来看,服务机器人还没有达到人们预期的目标。本文正是基于此现状,设计研究基于老龄化社会的生活辅助机器人。     

医疗康复机器人研究进展及趋势

随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术的突破和进展,未来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域越来越倾向于人与机器自然、精准的交互,近年来,以人的智能和机器智能结合及人机交互为代表的技术突破使得人与机器之间的结合越来越紧密,借助人机交互技术和方法,将人的智能和机器智能结合起来,使二者优势互补、协同工作,并将在医疗康复方面孕育出重大的理论创新和技术方法突破。社会需求、技术革新和人机智能融合极大的促进了医疗康复机器人的发展。医疗康复机器人涉及人类生命健康的特殊领域,存在潜在的经济市场,已被多个国家列为战略性新兴产业,我国也需进一步大力开展医疗康复机器人的研发,推动该战略新兴产业的发展,以应对我国国民对健康服务的需求(医疗、康复及老龄化)。     

引领机器人产业革命新时代——记日本工程会首届院士、合肥工业大学先进智能机器研究院院长任福继

早在2000年,任福继就敏锐地意识到随着工业机器人在医疗、生物制造等多领域的广泛应用,未来工业机器人势必会由工业制造向智能服务迈进,而服务机器人也并非只是机械地帮助人们洗衣、擦地,而是能与人类进行"情感"交流,甚至是无障碍"对话"。     

焊接机器人在焊接行业中的应用

随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。     

机器人--21世纪更添魅力

"机器人"[Robot,音译为"罗伯特"]一词来源于捷克语.这个词在1924年的含义是"人造工人".但实际上人们将机器人视为一种能自己干活的自动化机器,以后因西方国家出现了"白领"和"蓝领"员工之分,所以又将机器人称为"钢领".美国作家艾萨克·阿西莫夫曾提出关于机器人的三条规则并引起了轰动.这三条规则是:一、机器人不能对人构成伤害;二、机器人必须服从指令(除非有关指令违反第一条规则);三、机器人必须能够保护自己(除非这种保护违反第一条规则).     

技工院校服务机器人应用与维护专业建设研究

在今后相当长的一段时间内,服务机器人产业与场景应用将迎来爆发式增长。为适应经济社会发展、科技进步和产业结构调整要求,人力资源和社会保障部将服务机器人应用与维护专业纳入技工院校专业目录,又向社会发布服务机器人应用技术员这一新职业信息。在充分研究产业发展和人才需求的基础上,结合新职业信息和新职业赛,以五年高级工为例,研究制定了服务机器人应用与维护专业的课程体系设置及初步的人才培养方案,同时制定了实训室总体建设方案及各实训室的主要实训设备、实训项目、实训课程,对于技工院校开办服务机器人应用与维护专业具有一定的借鉴意义。     

智能机器人向我们走来

机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,属于尖端科技.随着现代科学技术的进步和发展,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛.在21世纪的今天,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用.专家预言,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化、自动化的方向发展.     

高校图书馆智能服务机器人的设计与实践——以中国矿业大学图书馆为例

[目的/意义]人工智能技术飞速发展,已被越来越多地应用于智慧图书馆的研究与实践。实现高校图书馆智能服务机器人的智慧化服务,可有效提升高校图书馆的服务效率,为智慧图书馆建设提供可行的参考案例。[方法/过程]运用语音技术、四元麦克风阵列、语音知识库、机器人运动控制等技术,以中国矿业大学图书馆为例,设计与实现了高校图书馆智能服务机器人,并探讨智能服务机器人提供智慧化服务的新模式。[结果/结论]实践证明,智能服务机器人可实现语音互动、智能咨询、信息播报、路线导引等智慧化服务,为读者提供智能化的互动体验,创新高校图书馆智慧服务模式,是高校图书馆向智慧化方向发展的重要探索。     

我国机器人产业现状分析与发展研判

<正>机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国政府提出《中国制造2025》规划纲要,并将机器人作为智能制造的核心部分。中国作为全球最大的机器人市场,需求旺盛。政策支持和"机器换人"产业发展趋势共同推动着中国机器人产业快速发展。目前,工业机器人已经广泛应用于汽车及零     

国外机器人伦理学的兴起及其问题域分析

随着人工智能技术的发展,自治型智能机器人开始走进人们的生活视阈。＂机器人伦理学＂在国外的兴起正是这一背景下的伦理反思。然而,＂机器人伦理学＂的研究对象＂机器人＂有着特定的涵义,其存在领域也涵盖劳动服务、军事安全、教育科研、娱乐、医疗保健、环境、个人护理与感情慰藉等各个方面。其中,安全性问题、法律与伦理问题和社会问题成为＂机器人伦理学＂研究的三大问题域。     

新一代家庭机器人

德国科研人员研制出新一代的家庭机器人,该服务机器人能够把人们从繁重、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。