基于20GM定位模块的三轴步进控制系统设计

利用FX2N-20GM定位模块的定位精度高及直线和圆弧插补功能,设计基于三菱PLC和定位模块的三轴步进运动平台软硬件控制系统。并通过实验进行验证,说明三轴运动平台运用模块化的定位系统设计具有定位精度高、稳定性好、可靠性强等特性。     

关于二重积分定义的注记

对二重积分的定义中的λ（｜｜T｜｜）→0分四种情况：分割的份数n→∞;△σi面积的最大值s→0;用平行于x轴、y轴的直线网对D进行分割;用平行于x轴、y轴的直线网对D在x轴、y轴上投影分别进行n等分（n→∞）作了分析,前两种分割是不可行的,后两种是可行的,并通过实例进行了验证。     

基于工业化回收的天然气压力能热力学研究

目前对于天然气长输管线在门站节流降压过程中压力能发电等机械功利用的研究比较少,缺乏系统解决方案。通过分析透平膨胀过程中降的构成,从热力学第二定律角度对管输天然气做功能力做了理论分析和定量计算,得出了温度、压力、化学的计算方法和透平膨胀输出轴功极限能力的评价因子。结合天然气压力能利用的未来要求,从机电一体化角度提出了该领域基于总能系统理论的多学科的研究思路。     

随机Hough变换在高压输电线检测中的应用

将改进的随机Hough变换(RHT)应用于高压输电线图像中的电线检测。对采集到的图片进行图像增强、去噪、边缘检测等预处理操作,根据高压输电线的直线特征和角度特征,采用结合角度判定改进的RHT完成输电线路的检测。实验表明,该算法能有效检测出高压输电线,与传统的Hough变换检测直线相比,该算法能够节约检测时间,提高检测精度,为实时性检测打下了良好基础。     

斜角坐标系中的直线方程及其应用

以平面内任一组基底的两个基向量所在直线为x轴、y轴建立斜角平面坐标系,并借助平面共线向量定理建立直线方程,运用斜角坐标系中的直线方程解题,能使许多几何问题更趋代数化!     

三自由度球型电机检测系统研究

三自由度球型电机的检测技术是三自由度电机控制的重要技术,文章针对三自由度球型电机的检测技术,分析了三自由度电机的姿态检测、转速检测和转矩检测的方法.利用MEMS六轴传感器MPU6050的加速度、角速度和角度测量,完成对电机的检测系统研究,并设计了基于Labview的三自由度电机检测系统平台实物,通过MATLAB对传感器测量数据计算,验证了间接检测的有效性.     

基于MEMS重力检测的数字水平仪

为了实现较高精度的测量水平角度和两个相交平面的夹角,设计了基于MEMS三轴加速度传感器和MSP430F149单片机的新型高精度、低功耗数字水平仪。系统基于MEMS重力检测技术通过MEMS三轴加速度传感器检测空间三轴上的重力加速度分量来计算水平倾角,克服了双轴传感器在空间倾角测量上的缺陷;通过温度传感器DS18B20实时测量环境温度并对水平倾角进行温度补偿,提高测量的准确度;采用OLED显示角度(弧度、斜率)、温度和时间,采用E2PROM存储测量数据。实验结果表明,系统测试精度较高,具有一定的实用价值。     

太阳能电池板直线检测的切空间角度投影方法

为实现对太阳能电池板边缘直线的快速检测,文章提出基于切空间的角度投影方法.对太阳能电池板进行预处理,得到边缘信息,将其边缘特征进行切平面表示.在切平面内,直线表示成一条水平线,且该水平线的角度为直线的偏转角度.对切空间特征进行角度方向投影之后,该水平线上的点大量聚集,产生一个峰值点,该峰值点对应于原始直线.由此实现了对太阳能电池板边缘直线的定位.实验表明该方法速度快,抗噪能力强,精确度可达到97%.     

直角坐标系中三角形的面积

直角坐标系中三角形的面积问题,是中考数学试卷中最常见的题型,并且大部分题目是作为压轴题出现.但这类问题在教材中涉及极少,学生缺乏这方面的训练.因此,不少考生面对题目,不能迅速地找到解决问题的途径,甚至无从下手,基于这一情况,本文以近几年全国各省、市的中考数学试题为例,将直角坐标系中三角形的面积问题分类归纳,并总结其解法。这对于初三数学教师进行毕业辅导和初兰学生进行毕业复习,都是大有裨益的. 一、直线与坐标轴围成的三角形的面积 1。一条直线与两坐标轴围成的直角三角形,两条直角边的长分别是这条直线与x轴和y轴交点的横坐标和纵坐标的绝对值. 2.两条直线与。轴所围成的三角形,其底边的     

基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。     

基于输出反馈控制的二级倒立摆系统

由于直线二级倒立摆系统中,小车和倒立摆速度不能直接测量,所以尝试采用基于输出反馈控制器的鲁棒H∞控制方法对二级倒立摆进行控制。首先,利用Lyapunov稳定性理论并结合LMI技术进行输出反馈控制器的设计,然后在Matlab环境下对倒立摆系统进行仿真研究。实验结果表明,本文所设计的输出反馈控制器是令人满意的。     

如何求直线左右平移后的函数解析式

正同学们知道,在平面直角坐标系中,直线y=kx向上或向下平移n个单位长度,就得到直线y=kx+b+n或y=kx+b-n(k、b为常数且k≠0,n0)。其实,当k0时,直线沿y轴向上或向下平移,相当于该直线沿x轴向左或向右平移;当k0时,直线沿y轴向上或向下平移,相当于该直线沿x轴向右或向左平移;那么,当给出一条直线向左或向右平移n个单位长度时,你还能很快求出该直线的解析式吗?我们先不妨以直线y=2x+3为例来探索     

斜坐标系下向量（点）坐标、直线方程及相关性质

我们知道,在平面直角坐标系下,向量（点）可用坐标来表示,而直线可用方程来表示,但在平面斜坐标系（x轴与y轴不垂直）下,它们是否也能表示？又该如何表示？本文拟就上述问题进行探析,推出相关性质,并例说其应用.一、斜坐标系下向量（点）的坐标如图1,以平面内任意两个不共线向量OA、OB所在的直线为x轴、y轴,建立斜坐     

一种应用于三轴稳定器中的陀螺仪漂移抑制方法

针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络算法自适应地调整3个轴的输出,之后再将输出值进行卡尔曼滤波降噪,最终解决三轴手持相机稳定器中微机械陀螺仪的随机误差漂移问题。仿真实验证明,此种方式可以达到三轴手持相机稳定器系统在锁定状态下的最大漂移角速度为0. 1°/s,锁定模式下的航向漂移角度在±5°之间的目标精度,将神经网络方法与卡尔曼滤波结合来抑制陀螺仪的随机漂移是可行的。     

关于一次和二次曲线以外的点的讨论

众所周知,平面直角坐标系中任何一个二元一次方程的图象是一条直线.该直线上所有的点(所表示的 x、y 值)都能使这个方程成立.如果将该直线以外(即直线两侧)的点代入这个方程,结果将怎样呢?我们规定,直线 l 的右侧的点是指 l 在 x 轴的正方向一侧平面上的点,而 l 的左侧的点是指 l 在 x 轴相反方向的一侧平面上的点.若 l 平行于 x 轴,则以 l 的上方(在 y 轴所指方     

基于虚拟仪器与PCI-1711U的三轴滑台控制系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI 1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。     

电网不对称故障下双馈风力发电系统电压的检测

基于双矢量dq同步旋转变换,将基波电压正负序分量进行解耦,电网电压进行双αβ和双矢量dq同步旋转变换,旋转变换后得到的分量进行滞后T/4（ T为电压周期）调压控制,实现基波电压正序分量快速检测。仿真结果表明,所提出的电压检测方法可实现在电网不对称故障下能快速检测出电压跌落时刻和幅值,基波电压正序分量输出平滑,验证了所提出电压检测方法的有效性。     

基于 UG／Open API 实现机械零件特征输出的研究

零件特征信息的获取是机械设计工作的重要内容,涵盖零件所具备的基本设计信息。基于 UG5.0开发平台,通过运用 UG／Open API 技术,对实现 UG 轴类零件的特征输出内容进行开发与研究。主要通过注册环境变量,添加 UG 程序菜单,利用 VC ＋＋6.0进行 Open API 程序的编写与函数调用,从而实现 UG 环境下程序与机械零件的动态链接,最终完成了轴类零件的特征输出工作,并在对话框中进行了特征输出与显示。测试结果表明：所开发的程序同样适用于不同 UG 零件的特征输出与显示。     

基于Robotic的五轴串联机械臂轨迹规划

为实现机器人在生产中运行稳定、轨迹连续且光滑,以五自由度串联机械臂作为研究对象,构建三维模型,根据其D-H参数建立了正逆运动学模型。基于Robotic机器人工具箱,对建立的机械臂模型进行空间直线轨迹和圆轨迹规划,验证可行性。结果显示,有效的轨迹规划可以促使五轴串联机械臂各关节运行平稳,速度无突变,轨迹平滑连续,能够实现正常的生产作业。     

酒水悖论的几何化解决

酒水悖论是概率论中著名的无差别悖论之一。如果让x轴代表水,y轴代表酒,则y=kx的每一条直线的斜率k值代表着一个酒水比。直线y=kx将等概地分布于y=3x和y=x/3所构成的角度之间。最终,解决酒水悖论的答案是arctan(3/4)。