无人飞行器自动驾驶仪（中）

自动驾驶仪中的GPS接收机模块一般都采用成品元件,目前市场上可供使用的微型GPS接收机模块种类繁多。总的说来,这些接收机都只能接收民用的C／A码信号,定位精度在CEP（圆概率误差）5米这个量级。有的GPS接收机通道数较多,可在开机时快速定位,并且在天线周围有遮蔽时仍有一定的定位能力。另外,不同GPS接收机的输出频率也有所不同,一般从1Hz到4Hz不等,但是输出频率的高低对控制效果影响不大,实践证明1Hz的输出频率就已足够。图5是几种不同的微型GPS接收机模块。     

基于CC2431的便携式动物脑电采集系统设计

本文给出了基于无线单片机CC2431的脑电信号采集系统。该系统主要包括：（1）无线采集器和接收器（CC2431实现）;（2）滤波器组,主要包括：前置放大器,带通滤波器和50Hz陷波器;（3）电源管理;（4）脑电信号显示界面（Delphi实现）。记录电极采集的脑电信号经过放大、滤波后调制发射,接收器接收到无线信号后解调并打印输出脑电信号。将该系统应用于大鼠脑电采集实验,实验结果表明该系统具有精度高、体积小、功耗低等特点,适用于类似大鼠的小动物脑电信号采集。     

给模型飞机一双慧眼：改造第一视角飞行中的微型DV

在第一视角飞行（FPV）中,视频的存储可大致分为地面和机上两类。前者通过安装在FPV载机上的微型摄像头（图1）将拍摄的信号,依靠无线视频发射设备进行远距离传送,图像信号经地面站中的无线视频接收器接收后,实时显示在屏幕上,操纵者通过观察这些图像及其他数据,判断FPV载机的方位与姿态（图2）。而后者是将轻量化的微型DV（微型数码摄像机）固定在FPV载机上（图3）,飞行中不但可将实时图像传回地面站,而且还能同时将图像存储在自身携带的微型DV中。     

Gemini 3018 Deluxe双子星电源

这是双天模型最新推出的一款接收机电源,普通版包括1个Gemini3018、1套（含线缆）FSS-5开关、2根SBUS线、1包螺丝、2条MPX转接线等。这款电源支持双电池（2S锂电池）冗余输入、高压输出,最高可稳定提供30A工作电流。它配备了全新FSS-5安全电子开关,能自动同步接收机的输出频率,还支持双路SBUS信号冗余输入。     

瓷器表面使用磨损痕迹与古瓷鉴定

什么是使用磨损痕迹 古代陶瓷作为一种器物，不同的造型具有不同的功能和用途，或用于实用，或用于陈设欣赏，或作为明器随葬。陶瓷器一经生产出来，它就需要被运输和销售，进而被使用、损坏、丢弃或埋藏、随葬。在这些过程中，陶瓷或多或少会被磕碰、撞击和摩擦，所有这些原因都可能会在陶瓷表面留下使用磨损痕迹。这些痕迹有的可能是明显有，有的则可能是不明显的（图1）。     

6周递增负荷运动后大鼠脾淋巴细胞分泌IL-2和sIL-2R表达的适应性特征

用72只雌性SD大鼠进行六周递增负荷运动训练,分别在第0、2、4、6周末即（WK0、WK2、WK4、WK6）定量负荷运动前（A）、运动后即刻（J）、运动后3h（3h）取材,用ELISA法测试脾淋巴细胞培养上清中白细胞介素2（IL-2）和可溶性白细胞介素2受体（sIL-2R）浓度,试图在细胞水平观察IL-2和sIL-2R在整个免疫过程中的分泌功能和受体表达变化,以此来分析运动影响免疫功能的机理。结果表明：通过递增负荷运动训练后大鼠脾淋巴细胞分泌IL-2和sIL-2R的表达都呈现降低-升高-再降低的应答性变化,但IL-2分泌量在WK0水平上下波动,而sIl-2R表达量则在WKO水平下波动。结论：IL-2和sIL-2R变化的不同步导致了免疫功能低下。免疫功能的降低主要是由于sIL-2R表达的降调节导致,但机体以IL-2的大量分泌来尽量维持机体的免疫功能。     

简易拉饵器的制作

一、制作：1．选择500毫升空饮料瓶1个，最好是上部为葫芦形的（图1）。2．用剪刀剪去顶部和底部（图2）。3．用剪刀纵向剪掉瓶体的2／5部分（图3），拉饵器就基本上做好了（钓友可在使用过程中根据使用情况用剪刀合理调整拉饵器的形状）。     

一款四冲程发动机的使用方法

YS170（图1）是一款非常适合F3A特技模型飞机的四冲程发动机。与以往常用的高增压技术不同,这款发动机除采用油泵吸油技术外,还装用了机械增压系统和燃油喷射系统,油泵调整很方便,剩余功率相当大。     

飞扬的“利箭”（下）试制“红箭”模型飞机

八、美化座舱 在透明座舱底部粘贴一块KT板,使其恰好能卡牢在机身框架中,以防座舱在飞行时错位（图29）。笔者参考网上搜集到的“红箭。座舱细节图片后（图30）,用泡抹削制出了“飞行员”、座椅和仪表盘等（图31）。     

“华盛顿2006”世界邮展

“华盛顿2006”世界邮展将于夸年5月27日到6月3日在美国首都华盛顿（哥伦比亚）特区的新会展中心（图1）举办。开幕、闭幕仪式都在周六，展期8天，包括美国国瑞日假期在内。目前据组委会资料，届时将有3800框达6万张贴片的展品参加竞赛．500框展品荣誉展出。展期安排了许多讲座，也有很多邮协利用这个机会来举办年会。100多个国家和地区的邮政部门设立销售摊位，而200多个邮商摊位已在2005年10月1日前售完，新申请只能列于候补名单。     

双人练习十法

双人练习是发展身体素质练习的一种训练手段，能提高学生和手臂、腿部及全身肌肉的能力。不受场地器材限制，一块草坪就可以练习了。笔者通过多年的教学实践，把难度大一点的练习安排在训练上，把简单一点学生能接受而感兴趣的练习安排在体育教学中，颇有效果。现介绍给大家作参考。１．二人相背拉手从跪撑姿势中起，身体伸展。（见图l）２．在同伴帮助下作倒立臂屈伸。（见图２）３．屈臂，挽仰倒的同伴的双臂，作原地转动的抡摆动作。（见图３）４．靠背，双手上举，相互作体后屈和转体动作。（见图４）５．背腾越。（见图５）６．二人互…     

Apollo 90遥控特技模型飞机

在成功推出Apollo 50特技模型飞机之后,珠海飞翔模型有限公司于2007年9月推出了一款全新设计的F3A训练用机——Apollo 90（图J）。与Apollo 50相比,该机尺寸更大、设计更合理、组装更方便,飞行性能与国际级F3A模型飞机更加接近。笔者有幸拿到了Apollo 90的第一架样机进行了组装与测试飞行。     

基于FFT与db10小波变换的电网谐波综合分析

电力系统中引入各种非线性设备，使电网谐波越来越复杂，其中包含大量稳态部分和各种暂态突变部分。目前，比较经典的谐波检测方法就是快速傅里叶变换（FFT），它能快速且准确地计算出稳态谐波，但是对于非稳态谐波信号就无能为力了。小波分析（DWT）能有效地检测非稳态谐波信号，基于二者的优势提出了一种将FFT与DWT综合的谐波分析方法。通过在MATLAB上仿真表明这种方法既能准确检测非稳态信号，也能快速准确的计算稳态谐波的参数。     

巧用沙包跳绳十六法

跳绳是发展身体素质的一种好的教学手段，能提高学生弹跳能力和学生对自己身体的控制能力。跳绳练习不受场地、器材的限制，一片空地、一根跳绳，就可以锻练身体，是学生喜爱的一项体育活动。在练习过程中，为了增加跳绳的趣味性，我们师生共同发明了沙包和跳绳同时练习的方法，可采用多种形式练习，现介绍给同行们，仅供大家参考。一、单人跳（１）原地双脚夹沙包跳。（如图l）方法：从静止开始双脚夹住沙包跳绳。要求：双脚夹紧沙包与跳绳动作要配合协调。（２）原地双膝夹沙包跳。（如图２）方法：从静止开始，沙包放在两膝之间，用膝盖…     

中国航空发动机回顾（下）

“银燕”4．86R-2型电热式发动机于上世纪60年代出厂。1963～1964年，在此发动机基础上发展出更适合二级线操纵特技模型使用的“银燕”5cc电热式发动机。为参加1980年世界线操纵航空模型锦标赛，我国优秀F2B选手吴大忠专门定制了银燕5cc发动机（图16），并获得F2B比赛团体总分第5名。     

航空模型遥控设备的安装与调整（五）——条件（ Condition）功能调整

条件（Condition）是航空模型高级遥控设备独有的功能，例如Futaba T9ZAP，JR10X等。其主要用途是利用开关或操纵杆切换遥控设备不同模式的设定参数。Condition功能十分强大，舵量、双比率、微调、联动等各种参数都可在各自的模式下分别设定。例如模型飞机正常飞行、快滚动作、螺旋动作时的各舵量均不一样，这时双比率（D／R）功能（见本刊2006年第2期）就不能满足要求了。这种情况就可用Condition功能设定三种不同的模式，这三种模式分别有不同的舵量，可用开关或操纵杆切换不同模式达到所需的不同舵量。每种模式中还可以设定各自的D／R功能，以适应更多飞行情况下所需的舵量大小。下面以Futaba的遥控设备为例介绍此功能的调整方法。     

实战手筋发现法

题目图二（黑先）右边的白棋棋形相当薄。黑棋该如何创造进攻的机会呢？若能在攻击中顺调经营下边，那就更无话可说了。题目图一（黑先）白地看似很完整，但黑棋仍有压缩的手段。仔细观察棋形，应该能够发现白棋的缺陷。图一（无功而返）黑1是先手，但若直接动手，至白8，黑棋一无所获（黑A挡下时，白棋可B位扳）。图二（正解）黑1单点是正解。白2接后，黑3、5定形，然后再黑7挖，是敏锐的手筋。图一（实战）取材于业余棋手的对局。实战的黑1是苦心的一招。但被白2至白6轻松整形，不够严厉。黑棋无法继续对这块白棋发动严厉攻势，下边因为…     

航模飞行的好帮手——遥控飞行模拟器（15）

AeroFly Professional Deluxe的应用（3） 基本设置 4．“Flight Info”菜单 上期介绍了飞行界面中的“File”、“1．View”和“2．View”三个菜单,接下来介绍第四个菜单“F1ight Info”。它用来控制屏幕右下角的飞行信息窗口（图20）,可显示模型飞机当前的六项信息：速度、高度、海拔、航向（用角度表示,“0deg”表示机头向北）、发动机转速（包括螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机和涡轮喷气发动机）、     

巧做取钩器

安徽口子酒业出产的“口子窖”酒盒下面有一把钥匙，是用来开包装盒的。开过后就扔掉了。我拿回来用凿子凿开一个缺口，把后面的把儿调直，插在废的水彩笔杆里，就能当取钩器用，很方便。（见图1—3）     

一架无尾飞翼模型侦察机的设计与制作（下）

接下来介绍机身的制作。机身采用普通的隔框加梁式结构,由机头部分和主体部分组成。先用CAD绘制机身的三维实体模型,再通过截面得到11个隔框的工作图（图21）。机头部分（包括前4个隔框）的功能主要是整流,对强度要求不高、其隔框用挖了减轻孔的2mm硬轻木制作。