可逆PWM控制双闭环直流调速系统的Simulink仿真

根据转速、电流双闭环直流调速系统和脉冲宽度调制(PWM)技术原理,采用Matlab/Simulink软件实现了基于H型PWM可逆变换器的双闭环直流调速系统的仿真建模,对主要仿真模块参数的设置进行了讨论,给出相应的转速和电枢电流的仿真波形。仿真结果验证了PWM双环直流调速系统的理论分析结果,在课堂教学中便于学生理解和掌握,而且对该系统在实际工程中的应用也具有一定的借鉴意义。     

基于Proteus的单片机PWM直流调速系统设计

本文以89C51单片机为控制核心,以L298为驱动,实现直流电动机的PWM调速,给出了系统的电路原理及PWM信号产生的方法,在Proteus软件中仿真实现。     

微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件

以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）。其硬件电路的标准化程度高,制作成本低,不受器件温度漂移的影响,其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律,而且更改起来灵活方便。     

基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作

以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。     

三闭环直流调速系统的仿真研究

在分析三闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流三闭环直流调速系统的建模与仿真;重点介绍了电流变化率环建模、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和结果,仿真结果验证了仿真模型及参数设置的正确性。     

基于MATLAB/Simulink转速闭环直流调速控制系统的仿真研究

以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明：在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。     

直流电动机闭环调速系统的限流措施

在直流电动机闭环调速系统中,当直流电机突加电压或出现堵转时,电机的电枢电流很大,有时达到电机额定电流的20倍,对电机十分不利.利用普通的熔断器或过流继电器都不能解决问题,电流截止负反馈是解决这一问题的有效方法.     

基于Proteus的直流电动机闭环调速系统设计

控制系统开发过程中,软硬件并行开发能够加快设计过程。Proteus拥有功能强大的元件库和硬件电路仿真功能,为了提高直流电动机调速系统的控制精度和降低开发成本,提出一种类似快速控制原型(Rapid Control Protopyte,RCP)的方案,以验证PID算法的的精确性,即基于Proteus的直流电动机闭环调速系统。与MATLAB等仿真工具相比,利用Proteus可以在虚拟环境中完成硬件电路的设计,并通过对CPU编程,直接验证控制算法。使用这种类快速控制原型的方法,在实验设计系统开发初期,有助于降低开发成本,缩短开发周期,提高设计效率。     

数字化直流调速实验系统设计与实现

设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统.利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础.着重介绍了系统的硬件构成和软件设计流程.通过模拟现场试验,证明该系统能够达到设计目标.     

单片机控制的直流电机闭环调速系统设计

直流电机的突出优点是启动转矩大,控制简单,其数字控制系统性价比很高.直流电机负载运行属于一阶系统,为此提出了一种单片机控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM调速方式,进行程序设计.以单片机为控制核心,利用降压斩波电路和压频转换电路可实现直流电机闭环调速系统的仿真.经过仿真测试,结果正确,效果明显.     

直流电机组开/闭环控制实验系统设计

根据"自动控制元件"实验课程需求,在研究驱动控制电路、电机控制方法以及恒速控制原理基础上,基于飞思卡尔单片机设计并实现了直流电机组开/闭环控制实验系统,给出系统整体设计方案、主要硬件电路设计以及嵌入式软件设计方法。设计的双闭环控制系统不仅很好地实现了直流伺服力矩电动机、直流测速发电机工作特性测试和电机恒速控制等实验项目,还有效地解决了电机驱动发热问题。经反复实验测试,系统可靠性高,适合学生实验。     

网络闭环系统的离散模糊控制

针对网络控制系统(NCS)存在时延的情况下如何设计控制器问题,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法-离散模糊T-S模型,并在此模型的基础上应用平行分布补偿原理设计了NCS模糊控制器;应用Lyapunov理论和LMI方法,研究了系统的模糊稳定控制问题,给出了基于线性矩阵不等式的不依赖时滞的状态反馈模糊控制器的设计方法,并获得了NCS模糊控制的稳定充分条件为求解一组线性矩阵不等式;通过仿真验证了该控制方法的有效性。     

车用无刷直流电机转速控制系统设计及仿真

以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计。该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题。仿真结果表明:相对于传统的3相6拍无刷直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点。     

LED照明闭环控制实验系统研究

为了满足计算机控制技术课程的研究性教学需求,应用PID算法设计了LED照明闭环控制实验系统。以STC89c52单片机、PCF8591芯片为核心设计LED照明系统的硬件电路,利用Matlab对光通量与占空比、光通量与AD转化后的数字量进行拟合,结合PID算法稳态误差小的特点,实现LED照明在线实时控制,补偿日照不足并且提高光照稳定性。应用表明,该实验系统使学生获得了综合训练,学生实践能力和科学素养获得提高,取得了良好教学效果。     

一种典型闭环PID控制教学实验设计

利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。     

直流电动机转速控制实验系统研制

研制了直流电动机脉宽调制转速控制实验系统.该系统由数字控制器,脉宽调制波形显示电路、全桥变换器、直流电动机和光电编码器.为了实现直流电动机实时智能控制,利用模糊控制技术,设计了复合模糊控制器.实验证明该系统可以实现直流电动机实时智能控制功能,具有良好的启动特性和加速特性,并且系统的稳定性和控制的精确性能够满足系统设计的要求.实验系统可以使教学演示更加直观,学生能方便地观察到脉冲宽度的变化,使学生对控制系统和脉宽调制有更深的理解,从而有利于增加学生对电动机控制系统的感性认识.     

PWM控制回路设计与分析

PWM调速是当前三相异步电动机调速中最有前途的一种方法．本在介绍了PWM调速方法的基础上，对其中的关键环节进行了较深入的研究．