PLC PID技术在燃烧炉温度控制中的应用

针对于冰膨胀烟丝线燃烧器燃烧介质由人工管道煤气改用管道天然气后,燃烧炉温度出现大幅波动.在不改变燃气压力、不更换燃烧器、甚至不更换燃烧器任何配件的情况下,对燃烧器置换天然气的适应性进行分析,并根据PID控制技术,对燃烧炉温度PID控制参教进行理论计算和经验值测试,并结合工程实际进行整定,最后找出最佳PID整定值,改善了燃烧工况,使燃烧炉运行稳定、温度控制准确.     

PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

PID控制器参数整定

PID控制是工业实践中应用最广泛的控制方法之一.本文介绍了几种工业控制中常见的PID控制器参数整定的方法.     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统,研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进,采用模糊控制器实现对PID参数的自整定,快速准确的对智能车进行转向控制。     

基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计

利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。     

CO_2焚烧炉主热交换器的改造

CO2膨胀烟丝线焚烧炉的主热交换器(HE-34)积尘很难清理干净,严重影响热交换效果,使膨胀管温度达不到工艺要求。通过分析CO2膨胀烟丝线工艺循环气体流程和焚烧炉主热交换器(HE-34)结构上存在的缺陷并对HE-34进行改造,克服了原HE-34换热管组较长受热易变形和不可拆等结构上的缺陷,方便了日常的清灰工作,保证了HE-34的换热效果,使膨胀管的温度保持稳定,从而保证了膨胀烟丝的质量,减少了煤气的消耗。     

CO2焚烧炉主热交换器的改造

CO2膨胀烟丝线焚烧炉的主热交换器(HE-34)积尘很难清理干净,严重影响热交换效果,使膨胀管温度达不到工艺要求.通过分析CO2膨胀烟丝线工艺循环气体流程和焚烧炉主热交换器(HE-34)结构上存在的缺陷并对HE-34进行改造,克服了原HE-34换热管组较长受热易变形和不可拆等结构上的缺陷,方便了日常的清灰工作,保证了HE-34的换热效果,使膨胀管的温度保持稳定,从而保证了膨胀烟丝的质量,减少了煤气的消耗.     

智能PID控制方法综述

pID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果,并对将来的发展进行了展望。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

同步控制器的设计与实现

随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单针对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调运行。本课题针对业界对同步控制的需求,研制出了能显示同步误差并整定PID参数、传感器参数,同时切换同步误差显示的高精度、低成本、高可靠的同步控制器。     

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。     

基于uCOS-Ⅱ的PID温度控制系统

文章提出了一种基于实时操作系统uCOS—Ⅱ的PID温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16位单片机MC9S12XDG128为硬件平台,结合uCOS-Ⅱ的实时性、可靠性以及PID控制的非线性、时变性等优点,通过实验成功的实现了对温度的精确控制。系统具有成本低、可移植性强、可靠性好、易扩展等优点,可以适用一般的温度控制场合。     

PID控制器最优参数整定方法的研究

随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自动化领域,是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前,PID控制器多种多样,学术界及各大企业也基于人工智能算法纷纷开发了智能控制器。但在工业实际中,应用最广泛、最基础的依然是简单控制系统,该系统所应用的PID控制器通过经典的PID整定方法加现场调试来确定其参数,以达到较好的控制效果。本文基于闭环控制系统,用上升时间、峰值时间、调节时间、超调量四种性能指标对现有的主流PID参数整定方法进行性能分析和对比,并最终确定PID控制器的最优参数整定方法。     

基于PLC的PID炉窖温度控制系统研究

使用西门子公司S7-200系列的PLC设备来达到对系统进行温度控制的目的,具有误差小、反应快和稳定性强等优点,是一种相对来说比较理想的温控系统。S7-200系列PLC的PID指令为PID控制提供了很多方便。本文在采用PID算法时,将每个养护窖的进气阀由电磁阀(开关量输出)改为电动阀(模拟量输出),通过控制阀门的开度来调节蒸汽进气量,从而实现恒温控制。在线运行表明该方法结构简单,容易实现,具有较强的实用性。     

基于改进遗传算法的 PID 参数整定研究

为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法.     

直流电动机的模糊自整定PID控制

PID控制具有结构简单、可靠、稳定等优点,但由于不能有效克服负载,模型参数的大范围变化及其非线性因素的影响而不能满足高性能,高精度场合的要求,模糊控制的最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型,能够克服非线性因素的影响。对调节对象的参数变化具有较强鲁棒性。PID参数模糊自整定运用现代控制理论在线辩识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内。     

基于模糊PID算法的培养箱温控系统设计

本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍.仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好.     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

变频空调温度控制模糊PID算法的设计

本文采用模糊PID算法,设计出变频空调温度控制器。利用MATLAB建立了空调房间温度控制仿真模型。仿真结果表明,模糊PID相结合可使控制效果大大提高。