Step7中PID模块采样时间的正确使用

西门子PLC在工业自动控制过程中得到了越来越广泛的应用,其过程控制的PID功能同样被大量使用,但PID模块调用时的参数并非被大家能完全正确的使用,其中以CYCLE(采样时间)尤为突出.以PID控制理论为基础,分析采样时间如何对PID运算产生影响,以此来正确理解和使用CYCLE参数,这使工程技术人员能更好地理解其实质,从而更好地应用PID模块及其参数设置,以快速有效地完成工程.     

基于LabWindows/CVI数字PID控制器的设计

通过LabWindows/CVI及Matlab的配合使用,了解掌握LabWindows/CVI软件的使用和数字PID控制器的设计方法。了解PID控制器的理论基础及参数整定方法。自选一个控制对象在CVI上做一些界面,实现PID三个参数的整定及控制该对象。该界面应包括有三个调节参数Kp、Ki、Kd的按扭,通过对三个参数的调节实现控制对象的PID最佳控制。     

基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究

模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。     

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。     

参数自适应模糊PID控制在热轧活套上的应用

传统PID控制在热轧活套控制上动态性能不佳,导致活套头部波动很大,本文讨论了用参数自适应模糊PID控制代替传统PID控制,应用在宝钢热轧活套上,并验证了使用效果。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统

实现了基于模糊PID智能控制算法的烤烟房温湿度无线监控系统。本系统实现分布式无线远程数据传输、温湿度监控的综合管理平台,对分散于不同地理位置的烤烟房温湿度采集点使用GPRS通信模块将数据集成到监控中心。对温湿度的调节使用模糊PID智能算法实现调节,克服了以往温湿度监控系统采集速度慢、精确度和灵敏度低等缺点。     

基于PID的人工智能算法研究

本文简要的介绍了PID,分析了常规PID控制算法,然后分析了常规PID控制与人工智能控制相结合所形成的人工智能PID控制算法的优势。     

基于STM32与PID算法的双路输出的数控电源设计

为了解决传统的稳压电源转换效率低,稳定性差,负载调整率低的缺点,设计了基于STM32与PID算法的数控电源,该系统采用STM32自带的PWM控制的反激变压器开关电源,同时双路输出电路进行电信号采样,并使用模糊PID算法,形成一个高速的闭环控制系统。该系统具有效率高,稳定性好的优点。     

一种改进的PID控制算法在水箱液位控制中的应用

改革开放以来我国社会经济和工业现代化得到了稳步发展,在很多工业过程中液位控制得到了越来越多的使用。传统的水箱液位PID控制算法虽然有很多的优点同时有很多的缺点,已经无法满足很多的高质量、严要求的控制工程。本文提出一种改进的PID控制算法-模糊PID控制算法-它能够很好的减小超调量,加快相应的时间,过渡过程平稳而且具有很强的适应能力。     

基于Matlab GUI的PID参数整定平台开发

PID控制算法是最早出现的控制算法,其应用领域较为广泛,在过程控制与运动控制中得到广泛的应用。在实际生产应用中,PID系统的应用核心便是PID参数整定,传统形式的PID整定效果欠佳,操作繁琐。在此借助计算机辅助软件MATLAB中提供的Simulink与GUI平台进行PID参数整定的仿真实验平台,初步确定PID参数,随后应用于现场控制,其操作简便,校正效果直观。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

基于三菱PLC的啤酒糖化控制液位系统实验设计

设计在对PLC技术产生和发展的总结基础上,具体介绍了三菱Q系列PLC的硬件配置和GX-Developer软件的使用方法;建立了基于试验法建模的单容水槽对象的液位的数学模型;完成了基于PID控制策略的单回路控制系统设计,并采用经验法进行了PID参数的整定;在单回路控制方法的基础上研究和设计了积分分离算法。实验结果得到了比较满意的过渡过程曲线,验证了PID控制器控制实际对象的简便睦、通用性;验证了积分分离算法可以有效地减小超调量,控制效果要优于普通PID控制。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。     

新能源快速功率调节PID算法的应用和优化

随着能源转型的不断推进,新能源接入比例不断提高,为保证送端大电网的稳定,大电网要求各新能源场站能够迅速调节全站功率输出.由于新能源设备的响应特征差异较大,可能存在响应滞后、调节速度限幅等问题,传统PID算法难以获得稳定高效的调节效果.本文为解决上述问题,使用前馈、动态积分参数、不完全微分等方式改进PID算法,使用遗传算...     

MATLAB下BP PID控制器的C实现

本文在MATLAB/SIMULINK环境下实现了使用C语言编写的BPPID控制器。通过结合BP神经网络和PID控制方法,充分利用了BP神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力,比较适合被控系统比较复杂或不确定度情况下。文中采用了3-3-3解构的三层BP神经网络和增量式PID算法。在对仿真目标进行跟踪时取得了较好的结果,同时使用C语言的实现方式也更贴近实际应用。     

中央空调冷冻水系统的优化控制与仿真

针对中央空调水系统非线性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特性,本文对其常用的PID控制作了改进,将依赖于专家控制经验而不依赖系统精确模型的模糊控制与PID控制相结合,设计了自整定模糊PID控制器。通过对中央空调冷冻水系统的仿真研究,结果表明改进后的PID控制在超调量、调节时间、抗干扰能力等性能指标上较之PID控制都有明显优势。     

Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计

详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PID控制算法精确度高、稳定性好,有很强的应用前景。     

模糊PID在冷轧机AGC系统上的应用

常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。     

基于遗传算法的反应炉温度PID控制

主要介绍了遗传算法以及一种基于遗传算法的反应炉温度PID控制方法,并运用遗传PID对反应炉温度控制器参数进行优化。通过MATIAB仿真结果表明,与常规PID相比,遗传PID控制系统具有更高的控制精度和更快的反应速度,鲁棒性也有一定的提升。当被控对象为反应炉这类存在较大纯滞后特性的被控对象时,采用本文所述的遗传PID控制器可获得比一般的PID控制器更好的调节效果。