一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。     

具有状态和输入时滞的不确定离散切换系统的保代价控制

针对二次型代价指标,研究了一类状态和控制输入都存在时滞的参数不确定线性离散切换系统的保代价控制问题.利用分段Lyapunov函数,在基于状态的切换规则下,给出了此类系统保代价控制律,所得到的控制律不仅能使系统闭环鲁棒渐近稳定,而且使系统的闭环代价指标在对象参数摄动的范围内不超过确定的上界.最后通过一个实例的仿真验证了设计方法的有效性.     

Overdamped and Underdamped Linear Dynamical Systems

Conditions are given for underdamped or overdamped linear dynamical systems in terms of loop matrix parameters, (√(C)R√(C)g,g)² ? 4(√(C)L√(C)g,g) for all [boxV]g[boxV] = 1, g ∈ H. These criteria are looked upon as natural generalizations of the elementary one-loop RLC series scalar criteria (R/2L)² ? 1/LC, when written in the more suggestive form: (√(C)R√(C))² ? 4√(C)L√(C). A simplified test for determining dynamical systems with all complex natural modes or all real modes are presented with additional comments.     

力学系统运动的类属性质研究

动力系统类属性质研究着眼于对某一类系统的运动概括出来的共性.已知经典可积系统的运动是规则的,可用解析函数来描述,而不可积系统则相反.从简谐振子入手,指出动力对称性群的存在是能有规则运动的前提,还把这一概括出来的抽象陈述推广到了更一般的经典情形.量子力学是在哈密顿力学基础上,注入微观系统的特殊要求而建立起来的,所以这一关于经典规则运动的陈述可以推广到相应的量子情形,从而更好地阐明了量子经典对应的涵义     

动力保守系统的一类双属性格式

在动力保守系统的统一框架下,利用一种特殊变换,具体构造了一类在大气海洋问题中更具应用前景的差分格式,它们既满足平方守恒性,又是辛格式,不妨简称为双属性格式.     

非线性不确定系统的模糊自适应 输出反馈跟踪

本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下，使用模糊自适应控制器对系统进行控制，并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到，实现了系统的输出反馈控制。最后，通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。     

信息非确定系统确定类的软建模

本文给出一种用于信息不确定系统的三层层次式的数学模型，并且对该模型的动机、背景、基本原理、说明和潜在应用都进行了相应说明。     

离散时间不确定系统的变结构控制

离散时间不确定系统滑模控制，其常规方法是利用不确定性的界设计控制律，往往造成结论的保守和抖振的加剧．为了克服这一缺点，采用预估 步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律．仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性，且保守性小。     

Dissipative Dynamical Systems: Basic Input-Output and State Properties

A complete account is given of the theory of so-called dissipative dynamical systems. The concept of dissipativeness is defined as a general input-output property which includes, as notable special cases, passivity and other properties related to finite-gain. The aim is to treat input-output and state properties side-by-side with emphasis on exploring connections between them. The key connection is that a dissipative system in general possesses a set of energy-like functions of the state. The properties of these functions are studied in some detail. It is demonstrated that this connection represents a direct generalization of the well-known Kalman-Yakubovich lemma to arbitrary dynamical systems. Applications to stability theory and passive system synthesis are briefly discussed for non-linear systems.     

具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定

基于分段二次型Lyapunov函数，给出了具多个平衡点的不确定混杂系统混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，该控制器不仅包含连续动态行为，而且具有逻辑动态，仿真结果表明，本文的设计方法是有效可行的。     

具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

基于全生命周期集成的大型工程项目风险控制模型

基于工程项目全生命周期管理的角度和综合集成方法,应用动态规划方法建立大型工程项目的风险控制模型,对大型工程项目实行全生命周期的动态集成风险管理。并以某大型工程施工期间的风险管理为例来验证模型的可行性和有效性,提出大型工程项目的工程主体应当遵照ALARP的风险可接受准则来实施风险控制措施,将风险降低到合理和实用的范围:只有当降低风险的成本和所获得的效益之比是在合理的可接受的情况下,才应执行这一风险控制措施。     

一种交通调度平台大规模拥堵优化调控算法

传统车辆调度模型针对复杂的路况和复杂的车辆流动信息,存在调度时间长、难以提供实时调度时间的缺点,从而造成模型中前后级调度信号失联、调度算法冲突,效率不高的问题.本文提出一种改进遗传算法交通调度平台大规模拥堵优化调度方案.通过对算法编码过程进行合理的优化,加入针对多调度中心的约束条件防止算法陷入早熟,通过不同的分析角度,分别建立的回路形式和时间优化控制形式对车辆进行合理的调度.仿真结果显示,改进后的算法有效地降低了车辆平均延误时间,提高了交通运行效率.     

大型网络控制系统中入侵波动抑制模型仿真

大型网络控制系统的入侵波动具有多样性、复杂性和不确定性等特点,导致传统的基于自抗扰控制器的入侵波动抑制方法,无法有效实现大型网络控制系统中入侵波动的抑制,提出一种基于能量管理的入侵波动抑制方法,通过超平面对大型网络控制系统中的数据进行分离,融入拉格朗日乘子,将最小二乘支持向量机分类算法转化成二次规划问题,采用高斯径向基核函数塑造最小乘支持向量机分类模型,采用粒子群改进算法对最小二乘支持向量机参数进行确定。将入侵段能量管理波动抑制划分成纵向与横向两个部分,进行转弯操作,消耗大型网络控制系统入侵者的能量,将大型网络控制系统入侵者的方向对准方向校正柱面,从而实现入侵波动抑制操作。仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

具有输入时滞的关联不确定大系统的分散鲁棒控制

研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,这种方法的不同之处在于利用了时延的大小以及反馈控制的历史信息.根据Lyapunov稳定性理论得到了系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出了一个数值例子,说明结果的可行性,并和一般无记忆的控制器相比较,说明建立的控制器有着更好的性能.     

信息系统的安全管理研究

1信息安全研究的发展 所谓信息安全,是指保护信息资源,防止未经授权者或偶然因素对信息资源的破坏、更动、非法利用或恶意泄露,以实现信息保密性、完整性与可用性的要求(即CIA).其中保密性(Confidentiality)定义了哪些信息不能被窥探,哪些系统资源不能被未授权的用户使用;     

需求不确定的双源双渠道闭环供应链库存优化模型

随着电子商务的发展,网上直销已经成为当今时代最典型的绿色营销;与此同时,环保意识的增强也带来了逆向物流和闭环供应链的兴起.本文基于准时制生产模式建立了需求不确定条件下的"双源”、"双渠道”多周期闭环供应链库存优化模型.模型以废旧回收品的配送批量和零售商的订货周期及名义最高库存为决策变量,以系统利润最高为目标函数,在不允许缺货的前提下,通过对决策变量海塞矩阵的分析,证明了模型的惟一最优解.最后,通过案例分析,证明了结论的合理性和模型的科学性.     

基于Qtouch技术的触摸控制旋转LED系统设计

本文利用STM32F103RBT6数字信号处理器和无线收发芯片CC1101以及ATMEGA88V单片机设计主要的硬件电路,实现触摸控制信号的接收处理、发送以及LED屏显示功能。加入LED驱动芯片TLC5947,实现对全彩LED的灰度控制,使原来单一的颜色显示变成全彩显示,效果更加绚烂夺目。     

A Method for Suboptimal Control of Time-varying Systems

A finite set expansion method is presented for the suboptimal control of linear time-varying systems with both complete and incomplete state availability. By projecting the dynamical model of the system into a subspace of Walsh signals, we are able to implement the control by employing a computational method which involves constant coefficients. The method is illustrated by an example.