基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。     

堆焊耐磨材料在采煤机滚筒上的应用

螺旋滚筒是采煤机的重要部件,采煤机通过滚筒截割煤,在工作过程中叶片尾部磨损严重。为解决这一问题,我们决定在叶片尾部基体上堆焊耐磨材料。     

薄煤层机械采煤的几种工艺与方法

本文主要阐述了薄煤层机械采煤的长壁采煤工艺、螺旋钻机采煤、连续采煤机房柱式采煤、急倾斜煤层钢丝绳锯采煤、滚筒采煤机采煤等工艺与方法.     

采煤机制造过程中螺旋滚筒的参数设计

煤岩层的成因复杂,不同地域甚至同一地域不同深度煤岩层的物理机械性能都不尽相同,螺旋滚筒的结构参数和运动参数必须与之相适应才能最大发挥其工作效能。因此,采煤机在制造过程中螺旋滚筒的参数设计非常重要。     

浅谈高压水射流技术在采煤机上的应用

本设计是在MGI50（4MG200）系列滚筒采煤机的基础上进行的,保持了原系列采煤机的使用条件、基本结构、技术特征、组成部分和特点,以及相关配套设备.为了使本设计具有更大的适用性,对部分零部件在原性能的基础上进行适当的改进,加强高压水射流发生装置的适用性,使之能给多种机型的采煤机配套使用,以期创造更高的生产效率和经济效益.本设计主要是研究高压水射流在采矿工程上的应用之一即高压水射流采煤机.是在原双滚筒采煤机的基础上引入高压水射流技术,通过改进喷雾方式提高降尘、破煤效果,使之相结合为新型的采煤机.     

用ZMNL方法实现地面杂波的建模与仿真

应用零记忆非线性变换法(ZMNL),对幅度分布特性为瑞利分布、对数正态分布和韦伯分布,功率谱特性为高斯谱和平方谱的地杂波进行建模和仿真.实现了实时动态地模拟实际采集的雷达地杂波,而且可按给定的功率谱模型产生满足非高斯分布的随机数据序列.仿真结果和理想模型的吻合,证明了ZMNL是有效的地杂波仿真方法.最后研究了ZMNL方法产生误差的原因,以及ZMNL方法的适用范围.     

关于采煤机滚筒自适应液压调高系统的研究

采煤机滚筒的自适应液压调高系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响,该文提出了一种采煤机截割滚筒自适应液压调高系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在正常工作中根据煤层厚度的变化进行自动调高的问题。     

滚筒采煤机电机故障分析

通过对滚筒采煤机电机故障进行分析,指出绝缘降低的主要原因并提出改进措施,具有一定借鉴意义。     

基于模式与熵的随机序列研究

本文从双色球开奖结果出发,探讨真随机序列中暗含的＂模式＂：真随机序列有时表现得并不那么＂随机＂。这是因为人们认为,随机应是无序的。事实证明,并非如此。另一方面,人为产生的伪随机序列,大多经过了消除重复的步骤以使序列本身较为＂随机＂——看起来是无序的。本文使用Mersenne Twister算法产生伪随机序列,测试这种人为因素对随机序列统计特性的影响。为了进一步研究＂无序＂序列与随机序列的差异,本文基于熵,提出了一种简便的伪随机数发生器。通过对有序序列进行次数可控的交换来逐步实现无序化。对无序化后的序列进行均匀性和图像加密测试。通过无序的方法产生的序列,其随机性在一定范围内是可以信赖的。     

浅析螺纹铣削在半环加工中的应用

针对某型号采煤机摇臂滚筒的联接螺栓断裂的原因进行分析,进而对半环的内螺纹加工方式做出了改进,并对螺栓结构做出了调整,从而降低了采煤机的故障率。     

汽车制动器试验台模拟控制方法分析

本文主要研究制动器试验台上进行汽车制动性能模拟测试问题。通过对试验台上制动过程的等效分析,建立了对电动机进行能量补偿与利用电流来补偿模拟惯量存贮动能的方法,最后根据能量守恒定律建立了驱动电流依赖于可观测量的数学模型。文中对给定的某种试验方法进行了评价,并提出了改进试验精度的方法。     

采煤机滚筒截割力计算

采煤机滚筒截割力是分析滚筒的的受力的基础,该文介绍了滚筒截割力的方法。     

一种仿真瑞利信道的有效方法

改进了一种基于正弦和的仿真瑞利信道的方法,消除了它生成的复随机过程的同相和正交分量的概率密度函数及该复随机过程的包络平方的自相关函数是广义非平稳的缺点. 运用改进后的方法生成的复随机过程的自相关函数,及其同相和正交分量的自相关函数、互相关函数也与理论参考值相等. 仿真结果表明,改进后的方法生成的复随机过程的幅度、相位的概率密度函数及平均电平通过率、平均衰落持续时间能更好地逼近理论参考值.     

采煤机远程监控关键技术的研究

在综采工作面的＂自动化＂和＂少人化＂是我国煤炭工业发展的目标,采煤机的远程监控是实现上述目标的必要条件。为了实现采煤机的可靠远程监控,采用多传感信息融合技术对采煤机的工况数据进行采集、分析和处理,基于虚拟现实技术构建了采煤机的远程监控数字化平台。利用多传感信息融合得到的实时信息驱动远程监控平台中的采煤机三维模型,实现采煤机工作场景的真实再现。该系统使得操作人员能够在井上直观、清晰的从多个视角观察到采煤机实时运行状况,并且在保证采煤机原有本地操控方式不变的基础上,实现采煤机的可靠远程控制。西安煤矿机械有限公司和平顶山煤业集团二矿综采工作面的工业试验证明：通过采煤机远程监控数字化平台,可以远程监测采煤机的实时工况参数和工作状态,并可以实现采煤机的远程控制。     

采煤机摇臂传动系统行星架的分析

为了提高采煤机的设计质量及保证采煤机工作过程中的可靠性,有必要对其零件进行受力分析。本文针对MG2x150/700-WD型采煤机摇臂传动系统行星架,对其进行有限元模拟分析,获得了其应力分布规律,为进一步改善摇臂传动系统行星架受力状况,提高设计质量和延长其使用寿命奠定了理论基础。     

模糊PID在采煤机智能调高控制中的仿真与分析

受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现象,提出在记忆截割的基础上,对滚筒调高增加模糊PID控制,使滚筒高度根据工作面实际条件实时调整,实现矿井安全自动化生产。并利用matlab软件对设计好的模型进行了仿真,结果表明,模糊PID很好的兼顾了动态和静态性能,获得了更好的控制效果。     

光子单缝衍射过程的动态模拟

随机游走的理论是蒙特卡罗中的重要组成部分,应用十分广泛,根据光子在观测屏上出现的几率密度分布函数进行随机抽样,便得到按此几率密度函数分布的随机数序列.再依据光子单缝衍射的几率密度函数,运用蒙特卡罗随机模拟方法,然后用费曼的路径积分理论对光子单缝衍射态和几率分布进行定量分析得出光子单缝衍射的几率密度函数.最后,借助Mat...     

我国职工工资收入分布函数的模拟与估计

本文在某些经验假设下采用随机的方法生成了我国职工工资收数据,利用模拟数据讨论了我国职工工资收入的分布,并对我国职工工资收入分布的密度函数进行了估计。     

自定义采煤机滚筒式碰撞体研究与实现

在交互式仿真环境下,采煤机削采煤炭的核心技术就是一个不规则几何体对另一个不规则几何体的碰撞检测问题。为了使采煤机和煤块之间的碰撞效果更逼真,定义了一种面向采煤机滚筒的自定义碰撞体,并将其作为自定义插件应用到Unity环境下。     

不确定收益下公路BOT项目特许期决策方法研究

特许期作为BOT项目特许经营协议中的一项重要条款,一直是学术界和实务界共同关注的焦点.通过对特许期影响因素和决策方法相关文献的回顾,归纳出建设期、建设成本、交通量、收费价格、运营和维护成本等关键风险因素,采用符合项目实践运作规律的概率分布函数进行拟合,构建了项目收入函数和成本函数,根据对建设期、建设成本和运营期内收益净现值进行Monte Carlo模拟的结果,求解出在给定投资回报水平下的特许期区间,并结合一个实际案例对特许期模拟求解流程进行验证,为不确定收益下公路BOT项目特许期决策提供了一种可借鉴方法.