非线性系统变结构鲁棒控制器的设计及其在电力系统中的应用

提出了一种非线性系统变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，并给出了在电力系统中的应用实例及仿真结果．     

基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制

讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．     

输入力矩受限空间机械臂的鲁棒自适应控制

讨论了在输入力矩受限情况下,载体位置、姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的鲁棒自适应控制问题．建立了系统的动力学方程,并借助增广变量法,成功地克服了空间机械臂系统鲁棒自适应控制方案设计的难点,设计了一种增广鲁棒自适应控制器,并应用李雅普诺夫直接方法对控制方案的渐进稳定性条件作了证明．通过系统数值仿真,证实了控制方法的有效性．     

浅谈计算机仿真技术

介绍了计算机仿真的概念、意义、方法及Simulimk仿真的一般步骤,并研究设计了几个仿真实例．     

FluidSIM在液压与气动控制仿真实验中的应用

采用基于FluidSIM软件的系统仿真技术,简化了液压与气动控制系统的设计和分析。介绍了最新版FluidSIM软件的功能特点,并分别通过电液比例控制系统的建模及仿真、气动步进顺控系统的建模及仿真两个实例,说明FluidSIM在现代液压与气动控制新技术中的应用方法和实现过程。仿真过程及结果表明,FluidSIM的运用有助于液压与气动控制系统的分析、设计和工程应用研究。     

PID控制器与状态反馈控制器MATLAB教学实例设计

为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。     

可视化神经网络模型参考控制器的设计

介绍一种在Simulink仿真平台上建立系统模型设计神经网络参考模型控制器的可视化方法，并给出一个仿真实例．该方法通过窗口界面选择一些参数即可完成系统的设计与仿真，简单实用，仿真结果是令人满意的．     

倒立摆系统数学建模与PID控制器实现

针对多变量、非线性、强耦舍性的倒立摆系统,采用牛顿一欧拉法建立了其动力学方程,并进行了线性化处理,得到了状态空间模型,从而设计出一种传统PID控制方案,实现了对摆杆的稳定控制。最后在MATLAB环境下进行了计算机仿真,仿真结果表明,摆杆角度控制过程具有良好的动态性能和稳态性能,验证了建模的正确性和控制方案的有效性。     

用MATLAB语言开发自动控制原理的辅助教学系统

介绍应用MATLAB设计自动控制理论计算机辅助教学软件CAI的过程,给出了设计思想和方法。该软件包揽了控制理论主要的设计、仿真与实验,通过几个典型实例示范其使用方法。实践证明该软件是一种较为实用的计算机辅助教学软件。     

FluidSIM软件在液压气动系统设计中的应用

介绍了FluidSIM液压气动仿真软件的特征,并通过2个设计实例介绍了该软件的应用过程及效果。     

三相电压型SVPWM整流器控制策略研究

文中的研究对象是选择三相电压型PWM整流器（VSR）,运用了电压空间矢量调制控制方法。基于三相电压空间矢量的思想,选择矢量排序策略。运用直接电流控制策略进行跟踪电流控制,并进行了仿真,仿真结果证实本文思想的正确性。本方法提高了系统的性能和工作效率。     

三相三线制Vienna整流器系统仿真与实验平台设计

整流器是产生电力系统谐波的主要原因之一,改变整流器的结构和控制策略,能够有效解决该问题。三相三线制Vienna整流器结构具有功率因数高、开关管电压应力低和输入电流谐波总畸变率低等特点,有较高的应用价值。针对三相三线制Vienna整流器,设计了各部分电路,在Matlab环境下进行了建模与仿真分析,并基于SiC MOSFET搭建了实验平台。实验系统包括主电路、DSP控制、驱动、采样和电源等模块。每个模块具有选择性、独立性和可移植性。该仿真实验平台便于学生深入研究、设计电力电子系统的各个组成部分,提高软、硬件分析设计能力。     

可控整流电源智能调节器的实验研究

针对三相桥式全控整流电路、滤波电路及可控整流电源系统常见负载特性进行了分析和建模。采用智能控制方法设计满足可控要求的智能调节器,应用响应曲线斜率法在线辨识系统过渡过程的快慢,针对快响应过程和慢响应过程采用相应的模糊控制策略。最后用仿真实验验证该调节器的有效性。模糊控制规律应用于非线性、复杂时变的可控整流电源可取得良好的控制效果。由仿真结果可知,该模糊控制调节器能够适应负载结构和参数的变化,而对于电源的扰动该系统也有很好的抗扰能力。     

基于单片机控制的数控直流电流源设计

系统设计从使用简单,调整方便,界面友好的目的出发,采用了模块化设计思想.系统包括整流、滤波模块,电流调整模块,检流模块,信号放大调整模块和控制、显示等模块.该系统通过电流负反馈、闭环控制改变基准电压来达到恒流的目的.并采用PID控制算法提高输出电流精度.该系统具有输出恒定、电流范围宽、精度高、低纹波、易控制等特点.     

模糊PID控制在SVPWM整流器系统中的仿真研究

文章基于模糊控制及其它智能控制理论,与常规PID控制有机结合形成调整系统控制量的模糊PID控制器,对SVPWM整流器进行仿真研究。仿真结果表明这种模糊PID控制器能使系统响应的超调减小,响应时间加快。     

二阶广义积分器在三相 PWM 整流器中的应用

针对电网电压出现频率偏移时,传统锁相环精度差、响应速度慢等问题,提出一种基于双二阶广义积分器正交信号发生器的新型锁相环,分析了新型锁相环工作原理,并建立基于新型锁相环的三相三电平电压型SVPWM整流器模型.通过MATLAB/Simulink对模型进行分析验证,结果表明：该新型锁相环能够在频率突变情况下实现频率跟踪,实现有功、无功分量独立控制以及较高功率因数运行.     

中央空调一机多水泵运行能效分析

针对中央空调系统运行管理中实际存在的启动时段内运行一台冷水机组、二台冷冻水泵和二台冷却水泵的现象（称为“一机多水泵运行”）,根据现场测试获得的中央空调系统运行数据,从冷冻水流量、冷水机组能效、冷冻泵效率、冷冻水侧能效和冷冻站能效等多个角度对该运行管理方式进行了分析和评价,指出应改变现有的运行管理方式,使空调系统保持良好的运行性能模式.     

基于滑模变结构的PWM整流器系统设计

根据三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,建立了整流器的数学模型;对控制系统的电流内环采用滑模变结构的控制算法,对电压外环进行PI控制,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。从仿真结果可以看出,滑模变结构PWM整流器系统具有较好的抗干扰能力。     

基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制实验系统

针对高校新能源、电气和自控专业学生普遍缺乏针对风力机叶片振动控制的实践环节,提出了基于LabVIEW的风力机叶片振动特性与控制仿真实验设计方案,该方案利用LabVIEW搭建了风力机叶片的经典颤振模型,建立叶片振动特性与控制仿真实验系统。整个仿真实验系统,可在多种典型风速场景下进行叶片振动特性实验,同时,可自行设计控制参数,进行叶片PID振动控制和自适应振动控制的仿真。通过直观的虚拟仿真交互系统,有效克服了场地和设备带来的时间、空间上的局限,促进学生对于风力机叶片振动特性的了解,增强了叶片振动控制设计的实践能力。     

矿井提升机超同步串级调速控制研究

针对晶闸管串级调速控制系统存在的问题,提出了采用定子磁场定向的矢量控制技术的双PWM整流器的双馈串级调速方案,确定了整流器调制度,详细分析了系统运行过程。