认识空心杯电机⑥

近年来,得益于微机电控制技术的发展,搭载飞控模块、性能稳定的四轴飞行器受到广泛关注。随着小型四轴飞行器的普及,空心杯电机越来越多地被用作动力,曝光率大幅增加。其实,空心杯电机在航空模型上的应用很广,除了小型四轴飞行器,还常被用在室内遥控模型、航模舵机上。本期继续介绍空心杯电机在航模上的应用情况。     

双线操纵的三角翼特技风筝

说起风筝，可以找出充足的依据证明它是现代航空模型的祖先。也就是说，这种用绳索系住的无动力的“滑翔机”，是2000多年前就出现的原始飞行器。虽然它和火箭都是古代人类探索航空的工具，但是却往往不被人们认为属于航空的范畴，特别是当无须绳索牵引、能自由地在空中飞行的模型飞机和飞机出现以后。     

中国风筝飞向世界

人类在孩提时就做着飞天的梦想,于是在中国有了“嫦娥奔月”、“女娲补天”,在西方有了“伊卡洛斯”的神话故事（图1）。后来人们意识到如果不借助工具是不可能飞上天的,因此首先要制造出一种飞行器,这种最早的飞行器就是风筝。中国人发明了风筝,李约瑟博士在《中国科技史》中也提出了这样的结论,这种看法今天已经得到学术界比较普遍的认同。     

飞翼模型飞机的设计

一．飞翼类飞机介绍 从飞行器出现后，人们就开始了对飞翼飞机的探索。所谓飞翼，就是无机身和尾翼的一种新颖气动布局的飞行器。如大家熟悉的美国的B-2飞机采用的就是飞翼式布局。这种飞行器因其结构简化，大大减小了重量和阻力，提高了灵活性。     

海陆空天院士专栏——刘大响院士谈:航空动力未来革命

目前世界上能将飞行器送上天空的发动机有三类:第一类是涡轮喷气发动机;第二类是亚燃冲压发动机、超燃冲压发动机;第三类是火箭发动机。这三类发动机各有优点,也各有局限性。如果能够将这三种动力,有机地组合在一起,发挥各自的优势,那幺以此为动力的新型空天飞机的诞生也就指曰可待了。但要将这三种动力组合成一种发动机,实现起来非常困难。据悉,已有一些国家对此进行了30多年的研究,拐入了大量的人力物力,但到目前为止,未见有研制成功的报道,也没有听到过进行试验的消息。     

旋翼机与模型（2）

（二）旋翼机的基础知识 旋翼机是一种特殊的旋转翼飞行器。早期的旋翼机看上去更像是固定翼飞机与直升机的混合体：有像固定翼飞机一样的机身、尾翼以及提供动力的发动机和螺旋桨,其升力是由类似于直升机的旋翼提供,旋翼系统自身无动力驱动。     

航空螺旋桨桨叶的逆向设计方法研究

航空螺旋桨作为固定翼飞行器的重要动力来源,对飞行器的功率利用率,飞行性能等有着重要影响。传统螺旋桨设计以螺旋桨的空气动力学特性为关注焦点,在综合考虑螺旋桨的拉力、功率和效率的前提下,确定螺旋桨的几何参数,包括螺旋桨的直径、桨叶数目、翼型、桨叶宽度、平面形状、桨叶厚度分布、螺距及安装角等,设计周期长,研制成本高。利用逆向方法设计航空螺旋桨能够有效地缩短设计的周期,降低设计的成本,并能很好地满足飞行器的使用要求。在此,探讨了航空螺旋桨桨叶的逆向设计过程,对进行实用型螺旋桨的设计进行了探索性研究。     

蒸汽弹射器与电磁弹射器

弹射器是航空母舰上推动舰载机增大起飞速度、缩短滑跑距离的装置,全称舰载机起飞弹射器.弹射器最早由英国人发明,最早的助飞弹射器在飞机被发明的时候就已经出现,和莱特兄弟同期的兰利,首先利用弹簧和滑道进行助飞,而莱特兄弟也在同样概念下,造出了落重弹射器.借助这种弹射器.莱特飞行器成功进行了动力飞行.在飞机发明后的不久就出现了水上飞机,各国海军在使用水上飞机时候,为了让舰只在不用停下来的情况下,舰艇能让飞机在短时间内升空.根据动力元件的不同,弹射机构主要分为机械式、燃气式、压缩空气式、蒸汽式、电磁式以及液压式.     

模型锂电DIY

电动模型大部使用锂合物电池作为动力。由于模型直升机和多旋翼飞行器所用的电池容量很大,一组电池在数百个充放电循环后就会报废,因此,玩家需不断更换。大容量电池价格不菲,为节省支出,需找个更省钱的方法。     

“飞天牛”亮相央视春晚

近年来,我设计制作的舞台飞行器在网络上广受关注。不少节目剧组以及游乐场所,都对这种富有科技元素的表演项目兴趣浓厚。在连续亮相辽宁卫视春晚后,央视春晚剧组也连续两年联系我们,商讨春晚飞行器的制作。在2021年央视总台春节联欢晚会上,科技年俗节目以多种科技机器牛元素表演为主体,我参与设计制作的“飞天牛”终于飞上了央视舂晚的舞台。     

小型扑尾飞行器

近几年来，仿生学研究成为前沿科技的重要组成部分。仿生鸟(扑翼机)、仿生双足机器人、仿生昆虫……数不胜数。其中不乏成绩卓越的研究，如美国麻省理工大学的微型扑翼机，显现出了这门新兴科技的潜力。鸟类轻巧的体重、流线的外形、灵活的动作，是任何人造飞行器所无法比拟的。自从20世纪初，莱特兄弟第一次实现重于空气飞行器持续的、可操纵的动力飞行以来，     

一款四轴飞行器的制作

四轴飞行器比较特别,装有4个螺旋桨。我曾在网上看过这种模型的飞行录像,非常喜欢。但成品机较贵,只好自己DIY一个。下面简单介绍制作过程。     

中成药与竞技武术

人和社会的需要是文化发展的基础和动力,文化的传承与革新相辅相成,相得益彰。在全球化的今天,竞技武术这种新的表现形式标志着武术的发展,通过竞技武术可有效地向全球传播中国体育文化。     

多旋翼飞行器发展概况研究

随着时代的发展,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。本文首先对多旋翼飞行器进行了简单介绍,并从早期研究、现有发展两个方面对整个多旋翼飞行器的发展史和研究状况做出了说明。最后,基于对当前多旋翼飞行器的研究进展和尖端技术的分析,指出了多旋翼飞行器未来技术发展的趋势和应用方向。     

基于复合材料的八旋翼飞行器设计

针对一种复合材料构成的航拍用八旋翼飞行器进行了研究。研究了八旋翼飞行器的结构优化设计,以及飞行器的制作材料选择,从而达到减轻飞行器的结构重量,增加其续航时间。     

漫谈多轴飞行器的操纵方式

与地面物体的运动相比,飞行器在空中的运动更复杂。为此．人们将飞行器在三维空间的运动分解为沿直角坐标系（以飞行器重心为基准）3个轴的轴阳平动和绕这3个轴的转动。     

看小动画 认大飞机（1）

日本动画大师宫崎骏先生的动画大家应该都很熟悉了。《航空模型》曾刊登过系列文章,介绍了他的几部与航空有关的动画片及其中经典的飞行器。笔者制作过很多模型飞机,尤其喜爱《起风了》和《红猪》这两部动画片中的飞行器,它们都可作为模型飞机的制作素材。为此,笔者搜罗了这两部动画片中出现的各色飞行器,供模型制作同好交流。如果对其中的哪款飞机有兴趣,不妨将它用模型的方式展现出来。     

海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援.在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务.而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点.     

浅析电动多旋翼飞行器的设计及其在农业领域中的应用

本文概述了电动多旋翼飞行器的功能组成及其优缺点,简单分析了电动多旋翼飞行器的设计以及在农业领域中的应用.     

同济大学举办“古代人类飞行器”主题航空科普日活动

2018年1月28日,同济大学航空与力学学院举办了一次面向周边中小学生的航空公益科普日活动。本次活动由同济大学微小飞行器实验室主办,属亲子活动,材料费、工具费全免。参加活动的小朋友及其家长共60余人,年龄最小的仅有7岁,最长的67岁。活动分3个环节,即《走近古印度维曼拿飞行器》科普讲座、同济微小飞行器实验室（古人类飞行器模型展）参观,以及古印度维曼拿飞行器模型手工制作。