基于Somachine的飞剪定长控制

飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题。施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成。本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机。然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序。在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性。     

基于运动卡的两轴同步运动控制系统

设计一种新型的全闭环运动控制系统,完成对伺服电机高速、高精度的控制,进而实现两轴高速运动同步控制的功能.实验获得的同步数据说明这种系统同步性能好,具有实时性和快速性,方便实用.     

基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统

本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动.通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制.通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义.主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义.     

板材下料自动拾取机器人控制系统设计

针对生产备料车间人工拾取火焰切割板材过程中劳动强度大、效率低下等问题,开发了一套板材下料自动拾取机器人系统。该机器人系统采用三坐标龙门式结构,利用伺服电机驱动三坐标直线导轨模组;上位工控机利用C语言和Matlab编程分别实现G代码向图形与坐标的转化与板材重心坐标值的计算,通过OPC Server与下位机PLC S7-300进行通信,将切割后的各板材重心坐标值通信至下位机PLC;PLC根据重心坐标位置控制三坐标伺服电机的运动,可保证拾取过程的平稳,减小晃动,实现对板材的连续精确拾取。该机器人控制系统是一种高度自动化的系统,可提高企业生产效率,适应于现代企业的生产要求。     

混合驱动可控机构的研究进展

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述.     

混合驱动可控机构的研究进展

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力，伺服电机起运动调节作用。对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述。     

风洞舰船模型运动控制系统设计与开发

为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3个方向上的简谐运动,设计了运动控制机械与电控方案,组建了硬件系统,开发了运动控制与监测软件,并将其作为共享软件公开。系统中纵摇升沉运动采用2个偏心轮机构实现,横摇运动则由伺服电机程控实现,采用2个位移和1个角度传感器实时监测整个系统的运动姿态,并额外引入触发信号来解决模型姿态和测量数据之间的同步问题。最后展开实际测试,验证了系统的运动性能,并针对测试中发现的两个问题,通过分析给出了具体的解决方法。     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

PC机控制的多轴伺服运动系统的研究

基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.     

4040A型喷油器垫片分选控制系统的设计

喷油器垫片分选关系到喷油器产品的品质,传统垫片分选需大量工人进行人工分选,属于劳动密集型工作,为降低工人的劳动强度,设计了4040A型喷油器垫片分选控制系统。分选机采用PLC作为主控系统,通过伺服电机控制模拟压力,在运动过程中测量喷油体组件和后顶针组件的长度,再经计算选出合适的垫片;同时介绍了垫片分选机的工作过程、实现方法等。运行结果表明,该控制系统能实现自动测量、自动选取垫片的功能,达到预期效果。     

机械压力机智能控制系统分析

论文对伺服螺旋精压机的控制系统进行了研究,在"PC+运动控制器"方案的基础之上设计分析了控制系统的硬件,GT 200-SV作为主机控制单元,交流伺服驱动器和专门设计的伺服电机作为执行元件,形成闭环控制系统。在此基础上,选择Visual C++6.0作为软件开发工具,设计控制系统软件使用了模块化和面向对象的方法。     

微机测控系统在行走式节水灌溉试验台车上的应用

设计试验台车上的微机检测与控制系统。主要介绍硬件设计,包括传感器和放大器、数据采集卡等;介绍测控系统软件的设计,采用Visual Basic程序控制多功能数据采集卡来获取外界数据、控制电磁阀开和关、电机的起停及正反转。     

电机节能控制技术的设计与实现

异步电动机是工业用电的主要拖动设备,实现异步电机的节能控制将有效降低系统总体功耗。本文根据交流异步电机运行过程控制特点,提出基于最小电流的工作电压控制方式,实现电机的能耗控制。重点从软、硬件两个方面进行了探讨,设计了系统的硬件主控单元结构,并就系统的基本原理以及软件的实现思路进行了介绍。     

数控机床用智能控制器的设计

研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一.将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中,通过仿真结果表明,将模糊控制技术和传统的PID控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时,也改善了系统的适应能力、减小了稳态误差.     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联凋仿真。展现了PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性、便捷性．同时在PROTEUS软件环境下对步进电机控制的研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点．     

基于3轴伺服电机卡的软件开发

介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。     

智能型电动机软起动器控制电路板测试系统设计

在需求分析基础上设计并实现了一种利用虚拟仪器技术构建的智能型电动机软起动器控制电路板性能参数自动测试系统．系统以工业控制计算机为核心,配置高精度数据采集卡和信号调理电路等硬件,采用先进的虚拟仪器技术——LabvIEw软件开发平台自行开发数据采集、分析、处理软件,实现了对智能型电动机软起动器控制电路板的自动测试．详细分析了系统总体方案设计,阐述了系统软件模块设计．经实际应用表明,该系统具有测试精度高、抗干扰能力强、检测效率高、操作简单等优点．     

PCL一839卡在FDM位置控制系统的应用研究

概述了FDM位置控制系统和PCL一839卡的特点,并详细介绍了如何在FDM位置控制系统中应用PCL一839卡,包括硬件连接和软件的设计。     

基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。     

干冰清洗车卷扬升降机构控制系统研究

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模,借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．