情报站军用机器人

<正>机器人(robot)是能模仿人的某种活动的一种智能机械,可在人不能适应的环境下来代替人工作。军用机器人是机器人一个极为重要的分支。它的外形有的像人,有的像某种动物,有的什么也不像,有的很大,有的很小。这些机器人广泛应用在排雷、拆除炸弹、     

全能新型军用机器人大比拼

一无人机凭借出色的作战能力,经常出现在我们的视线中,而体积较小的全能军用机器人则很少被人关注。今天这些全能新型军用自制机器人就是主角,还将在这里进行个大比拼,一决高下。     

战场上的动物奇兵

动物能从各个方面助人类一臂之力,尤其是在战争中。中世纪战场上,披铠甲的狗威震四方、奋勇杀敌;如今,受过专门训练的海豚能将水雷挂在敌舰上。     

“魔爪”军用机器人

英国奎奈蒂克公司目前已经向美国军事部门交付了第2000辆“魔爪”（TALON）军用机器人。     

排比——修辞战场上的大兵团作战

前面我们欣赏了夸张的妙用,体会到了在失真中探求真实的奥秘。如果说夸张的有意夸大像是修辞战场上的空城计,那么排比就应该说是摆开阵势、梯队冲锋的大兵团作战了。     

美研制泰迪熊机器人战场上救伤兵

为减少美军战场伤亡，美国国防部正在研发一种脸型酷似“泰迪熊”的机器人，代替真人执行多种战场救生任务，包括救护伤员或营救遭绑架士兵。据估计，这一机器人有望在5年内进行实地试验。     

排比——修辞战场上的大兵团作战

上一期我们欣赏了夸张的妙用,体会到了在失真中探求真实的奥秘。如果说夸张的有意夸大像是修辞战场上的空城计,那么排比就应该说是摆开阵势、梯队冲锋的大兵团作战了。排比,是将三个或三个以上意义相关或相近、结构相同或相似、语气相类的词组或句子并排使用,以起到加强语势的效果的修辞方法。     

世纪梦想——仿人机器人

凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人．这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。     

战场风火轮——自行突击炮

在2008年俄罗斯莫斯科红场举行的盛大阅兵式上,人们惊奇地发现,俄陆军没有把“军中骄子”坦克放在受阅最前列,而是让最新生产的16辆2S25自行反坦克突击炮最先通过主检阅台。分析人士认为,由于俄陆军进行了重大改革,转而突出快速反应条件下的反恐作战能力,因此重量更轻、但威力不减的自行突击炮成为新宠,它可以实现“打了就跑”,对各种现役坦克和装甲车辆,乃至永备工事造成巨大杀伤,被形象地称为“战场风火轮”。下面就介绍两款目前较先进的自行突击跑。     

基于路标的轮式机器人定位

基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。     

轮式机器人基于后推设计的PD控制

针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。     

轮式巡检机器人实验教学平台设计

针对移动机器人控制与导航技术课程的实验需求,设计了一套轮式巡检机器人实验教学平台.该实验平台涉及机械设计、运动仿真、路径规划、群智能算法、PID控制器等理论知识.利用该实验平台开发了轮式巡检机器人运动学仿真、全局路径规划、驱动轮速度控制、差速补偿同步控制等实验项目,实验结果验证了机器人硬件系统、软件设计以及相关控制...     

战场上的“终结者”——BMPT坦克支援战车

在科幻电影《终结者3》中,所向披靡的机器人战车引起了一些军事迷的关注。目前,俄罗斯的军队已经装备了一批这样的“死亡战车”。而它恰恰也拥有“终结者”的名号,这就是BMPT（终结者）坦克支援战车。由于其拥有极其强大的杀伤力和防护力,成为了名副其实的令人胆寒的“终结者”。     

周代军用乐器——铎

铎为周代战时的乐器。如《国语&;#183;吴语》：“行头皆官师,拥铎拱稽……”至于其具体的作用,照《周礼&;#183;地官&;#183;鼓人》的说法,乃是：“以金铎通鼓。”据郑玄注得知：“铎,大铃也,振之以通鼓。”至于负责振铎的人,按《周礼&;#183;夏官&;#183;大司马》的说法,是“司马振铎”。贾公彦进一步疏解说：“此是金铃金舌,故日金铎。在军所振,对金铃木舌者为木铎,施号令时所振。”     

基于轮式驱动的教学机器人研制

针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。     

中学机器人社团教学的框架构建研究——以M学校能力风暴机器人社团课为例

目前,机器人教育的相关研究日渐增多,但大多都是以理论研究为主,如何让其落地、真正切实地实施起来是一个值得研究的问题,需要教师在实践中不断探索总结。研究发现,不少学校不知道如何在学校系统地实施机器人教学,本文作者在查阅相关文献的基础上,以自己在M中学所带的机器人社团课为例,结合自己的社团实践经验,构建了机器人社团教学体系框架,以期为学校开展机器人教学提供经验。     

机枪——战场煞神

枪械发明的里程碑 1882年，美国工程师海勒姆·马克沁赴英国考察时发现，士兵的肩膀时常因老式步枪的后坐力，被撞得青一块紫一块。马克沁决定对此进行改装。     

轮式微型机器人运动机理与步态规划

在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析.     

基于模糊控制的足球机器人运动控制算法

提出了一种基于行为的机器人运动模糊控制算法,对机器人运动到定点进行控制,设计了线速度模糊控制器和方向角模糊控制器,将模糊控制本身所具有的鲁棒性与基于生理学上的“感知-动作”行为结合起来,为移动机器人在未知环境中运动控制提出了一种新思路.     

抗日战场上的五支国民党英雄部队

抗日战争开始后,国民政府重新命名编建的第五军、第七十四军、第十八军、新一军、新六军,是国民党的五大王牌军。翻开他们的部队战史,因受总体国力差距过大影响,其中多数仍为战败,但他们却是那个时代少数在对日作战中能直面强敌、坚战到底的中国军队,他们被派遣到各次几乎注定失败的会战中,以成建制的牺牲,阻挡日军铁蹄。