基于典型MRAS无速度传感器矢量控制系统的改进研究

本论文建立了以典型MRAS转速识别理论为基础的仿真模型,进行仿真。同时分析了在实际情况下,典型MRAS转速识别受电机参数变化和定子电流干扰等因素影响所存在的不足,考虑到定子电阻的变化与定子电流干扰这两个主要因素的影响,通过仿真实验证明了改进型MRAS速度辨识模型具有较好的控制精度和动态性能。     

基于DSP的无速度传感器矢量控制系统研究

对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录.     

基于定子电流的感应电动机MRAS转速估计

提出了一种新的模型参考自适应系统（MRAS）感应电动机转速估计模型.以感应电动机本身为参考模型,以可直接测量的定子电流为状态变量,以定子电流-电压方程为可调模型,根据Popov超稳定理论提出满足全局渐进稳定的转速自适应律估计转速.利用Matlab进行仿真,仿真结果说明了模型的有效性.     

基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制

提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法 ,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统 .以转子磁链的两个分量为状态变量 ,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量 ,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法 ,算法阶数的降低明显地减少了运算量 ,适合实时实现 .仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高 ,系统的速度控制性能令人满意 ,证明此算法有效可行 .     

永磁电机无速度传感器仿真研究

提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。该方法专门针对低速和零速时的速度估算,基于调速系统的d轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。算法简单,实时性强,仿真实验验证了该方法的有效性和准确性。     

基于SIMULINK异步电机矢量控制仿真实验研究

利用Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,建立了异步电机矢量控制的仿真模型,并通过仿真实验验证了所建电机矢量控制系统模型的可行性和实用性.该仿真模型对于开发和研究电机调速系统有着重要的意义.     

跳跃技术中水平速度与垂直速度的相关关系

掌握跳跃技术(主要技术是助跑与起跳相结合),关键是正确理解水平速度与垂直速度的关系。人之所以能跳起来,就是因为人体给地面一个作用力,地面也给人体一个大小相等、方向相反的反作用力,这个力超过人体的重量时,人体就离开了地面转入腾空。作用力越大、反作用力也越大。作用力是由于人体的肌肉收缩拉动骨杠杆运动而产生的,其大小由下列因素决定:肌肉本身的力量、神经系统兴奋与抑制作用;肌肉收缩前的初长度及收缩时的速度;力的作用点;“末节”用力和作用;“摆”与“蹬”的配合。     

电梯给定速度曲线的仿真与实现

根据理想电梯速度曲线的数学模型进行了曲线的计算机仿真,利用仿真数据实现了由PLC控制的理想速度曲线的给定．     

基于神经网络的异步电机直接转矩控制中的定子电阻辨识研究

主要采用直接转矩控制的矿井输送机在低速运行时因定子电阻受温度等条件的变化而变化,导致电机磁链观测不准确,电机转速转矩脉动大。为实现定子电阻的准确辨识,设计了基于BP神经网络的定子电阻辨识器,它以转速推算值与实际测量转速误差作为BP神经网络输入,采用梯度下降算法训练系统参数实现定子电阻辨识。仿真结果表明,该方法对定子电阻辨识精度较高,系统响应速度较快,电机转矩脉动减小,直接转矩控制系统低速运转时性能得到改善。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

基于神经网络技术建立综合控制技术实验室

通过神经网络技术辩识自控原理物理实验模型，建立虚拟模型库，实现了自控原理实验的虚拟仿真，通过这一过程可以建立多种控制技术实验，从而让学生能够更易掌握自控原理、系统辩识、计算机仿真、神经网络技术等多种课程。     

异步电机矢量控制系统仿真研究

异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.文中提出一种异步电动机矢量控制系统方案,并在此基础上设计了一个典型的矢量控制系统,然后利用matlab/simulink仿真软件对该控制系统进行建模与仿真研究.     

异步电机模型仿真及故障分析研究

根据异步电机的非线性多变量动态数学模型,利用LabVIEW基于数学模型对异步电机进行了仿真研究。通过分析转子断条后电机的等效电路图,得到了故障模型,并将故障诊断方法中的信号处理方法应用于电机故障诊断实例中,对正常电机模型和故障电机模型中的定子电流信号进行处理,且给出了两种信号处理方法的分析结果。仿真表明,此方法对电机故障诊断有一定实效。     

中外男子跳远运动员助跑速度与助跑速度利用率研究

本文收集了中外优秀跳远运动员在助跑速度方面的相关数据 ,通过对比综合分析 ,认为我国跳远运动员在今后训练中应提高助跑速度并且应合理地提高速度利用率 ,不断完善技术 ,以缩小与国外运动员之间的差距     

基于Matlab的车牌识别技术的仿真

车牌识别系统包括五个核心部分,分别是图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别。此系统的工作过程为:首先对车牌进行预处理,确定车牌水平位置和垂直位置,即车牌的具体位置;接下来经字符分割工作提取车牌字符;最后采用模板匹配的方法完成车牌字符的识别。Matlab仿真实验结果表明,本系统的车牌识别率可达96%。     

营运客车追尾碰撞速度分析

建立某6127型营运客车和某重型货车的追尾碰撞模型,将碰撞速度分别设置为30 Km/h、40 Km/h和50 Km/h,在LS-DYNA软件中分别进行了有限元仿真,通过后排座椅的位移量、客车质心的加速度和假人颈部损伤值三项指标的对比分析,结果表明在40 Km/h的碰撞速度下,车身结构的变形与实际的碰撞事故较为接近,其它两项评价指标也较为合理。     

卫星的发射速度与运行速度

~~卫星的发射速度与运行速度$重庆市第49中学!400800@邹玉林     

物质波的相速度、群速度与粒子的速度

由于微观粒子具有波粒二象性，引入物质波来描述微观粒子。本文主要论证物质波的相速度、群速度与粒子运动速度的关系，说明德布罗意的假设具有内在的一致性。     

背越式跳高速度之研究

速度是背越式跳高的灵魂,文章通过文献资料法,录像解析法,数理统计法研究得出:正确的起跳技术基础上的快速助跑、助跑速度的合理利用以及摆动速度是决定背越式跳高成绩的主要因素.