智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

智能小车自动寻迹系统设计

基于MC9S12DG128单片机（MCU）为主控单元,设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

自动入库小车的设计

随着社会的发展,生活中的自动化程度越来越高,汽车作为交通工具为我们的生活提供了极大的便利,而智能汽车将是未来汽车工业的主要发展方向。本文设计的自动入库小车,采用AT89S52单片机作为小车数据信息处理,采用红外接收对管进行循迹入库,采用接近式开关TL-Q5MC检测车库中铁片,然后将电信号送入单片机外部中断口进行相应处理,单片机按照预定的工作模式安全平稳出库,采用lcd1602液晶屏实时显示小车入库、停留、出库的时间,本设计结构简单,较容易实现,集中体现了智能对于提高生活效率的意义。     

语音智能小车控制系统设计

语音智能小车的研制为切入点，运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心，对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能，通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

语音智能小车控制系统设计

以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

多功能智能车的论证与设计

以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。     

基于PWM调速的智能小车控制系统实现

本文介绍一种基于PWM调速的智能小车控制系统实现,使用单片机的输出端口产生两路占空比可调的PWM信号,控制两轮智能小车运行速度,重点介绍PWM调制原理及运用单片机实现小车PWM调速的方法。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。     

多路线自动识别智能运输小车的应用前景浅析

本智能运输小车利用不同颜色对红外线吸收和反射程度不同这一原理,打破传统使用钢轨和人工这两种运输方式,其智能识别路线地运输大大提高生产效率,并且可以在错综复杂的运输道路上实现自动识别,实现工厂,车间等地方的产品运输的全自动化。随着信息科学与微电子技术的发展,社会的各个层面,各个领域自动化程度会越来越高,本文通过对多路线自动识别智能运输小车的说明,举一反三折射出自动化对社会进步的作用,加强人们对科学技术重视。     

基于声波的智能小车定位导航系统的设计

本文提出一种声波定位、语音导航系统。系统分为声波监测系统和移动声源系统两个子系统,注重对声波采集和声波发生进行了研究。实验结果表明,该系统声波定位导航智能小车达到了比较理想的效果。     

以智能小车为平台的《电子创新实践》课程改革与实践

研究了一种以STC12C5A60S2为主控制器,采用LN298电机驱动,红外避障传感器,灰度传感器、超声波测距、霍尔传感器、LCD1602液晶屏等实现的智能小车;通过将智能小车平台融入《电子创新实践》课程的实践教学,学生学习该课程的兴趣有了较大的提高,同时学生的动手实践能力、团队协作能力得到了明显的改善。     

自主式探测小车——在智能公交系统中的应用

自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。