基于机器视觉的机器人智能分拣实验平台开发

针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。     

基于视觉计算和云端建设多功能能源动力虚拟仿真实验平台

本文介绍了利用视觉计算原理和云技术,建立了多功能的能源动力系统虚拟仿真实验平台。利用该实验平台,超越了实验教学的时空限制,可以解决传统实验教学方法无法做到的教学实验。直接使用浏览器访问,学生无须在终端下载安装任何软件与插件,电脑、平板、手机等终端设备都可实现随时网上登录操作实验项目。     

融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的"三三一"虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。     

基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发

基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程,实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理,探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习,学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件,培养相关专业学生的科研实践能力。     

明察秋毫的机器立体视觉

凯文老师：不知道你们注意到没有？虽然机器视觉应用很广泛,但是绝大部分机器视觉看到的世界是二维的,而不是立体的。     

机器视觉PK人类视觉（上）

凯文老师：今天我们来对比一下机器视觉和人类视觉吧!安妮：据我所知,机器视觉的摄像头就相当于人类视觉的眼睛。     

机器视觉综述

机器视觉技术经过数十年的发展已经成为工业自动化领域的研究热点.文章将详细介绍机器视觉的发展、研究现状及应用.     

不可思议的机器视觉（下）

上期凯文老师为大家介绍了机器人视觉的重要应用,大家对机器人视觉的原理有了兴趣,于是凯文老师开始为大家讲解机器人视觉的完成步骤。     

基于机器视觉的写字机器人实验系统设计

设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。     

基于双目机器视觉的高速高精度自动贴屏机设计

针对目前智能手机人工贴屏精度差、效率低、成本高的现状,文章提出了一种基于双目机器视觉的高速高精度自动贴屏解决方案。该方案采用两个CCD相机分别采集手机机身和手机屏幕图像,经图像采集、图像预处理后,快速提取图像边缘信息,准确快速计算XY轴向偏差和R向角度偏差,并由XYR对位平台快速完成对位调整。经测试,该设备定位精度≤±0.005mm,重复定位精度≤±0.005mm,贴屏速度≥300片/小时,屏幕贴合平整度≤±0.005mm,能大幅提升贴屏精度和效率,具备一定的应用和推广价值。     

基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究

机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务.     

基于云计算的虚拟仿真实验平台设计

针对高校虚拟仿真实验平台存在的重复投入、资源无法共享等问题,探讨云计算及其特点,提出基于云计算的虚拟仿真实验平台的架构模型,设计基于云计算的虚拟仿真实验平台,并介绍实验平台的功能和特点。     

基于机器视觉的金桔大小分级研究

用 CCD 摄像机获取金桔的样本图像,采用机器视觉进行自动大小分级.利用 MATLAB编程实现样本图像的背景去除、灰度化、二值化、图像平滑等图像处理.实验表明,此方法精度高、速度快     

中国机器视觉的发展趋势

机器视觉自起步发展到现在，已有将近20年的发展历史.应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的．目前全球整个视觉市场总量大概在70～80亿美元，是按照每年8．8％的增长速度增长的．而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展。中国对于机器视觉的需求将成上升趋势．     

机器视觉理论及应用

介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用作了相关介绍,最后对机器视觉的前景进行了展望。     

机械设计基础虚拟仿真实验平台的设计与实现

针对传统实验受时间、空间、资金和场地限制的问题,构建了机械设计基础虚拟仿真实验平台。以Unity 3D虚拟引擎为载体,利用UG、3dsMax、C#完成平台的开发。以减速器拆装实验为例阐述了平台的结构组成。     

基于机器视觉的柑橘分级技术研究

以麻阳柑橘为研究对象,设计了由工业相机、光源、双平面镜等构成的全表面图像采集试验箱.在图像预处理的基础上,完成了柑橘横径、果形、成熟度、缺陷的检测.由隶属函数和权重集,采用加权平均算子计算综合评判结果,以最大隶属度原则确定柑橘等级.试验结果表明,优等果、一等果、二等果和等外果的分级正确率分别为100%、88.9%、84.6%、100%,该方法可以为武陵山片区农业智能化提供一定的参考.     

双目视觉实验平台及教学项目设计

基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。     

多媒体教学系统虚拟仿真实验平台设计与实现

结合实验教学情况,设计并开发了多媒体教学系统虚拟仿真实验平台。提出了实验平台的设计思路,给出了应用模块化的设计思想对实验平台框架、教学功能的设计方案,介绍了以Godot引擎为开发软件开发实验平台的经验和体会。该实验平台可导出到HTML5、Windows、Android等环境下运行。利用该实验平台可进行多媒体教学系统的认知实验教学和操作实验教学,作为线下实验的有效补充,充实了在线实验教学资源,有助于培养学生实验技能,有利于提高实验教学质量。     

基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键。针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统。实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要。