无人飞行器自动驾驶仪（下）

一般来说,小型无人飞行器所使用的自动驾驶仪安装都非常简单,只需按说明书上的接线图,连接好电源、遥控接收机、舵机（与标准的航模舵机接口相同）、GPS天线就可以了;若用户还使用了通讯链路,一般自动驾驶仪上都会提供标准的工业串行接口与之连接。图1是在一架40级模型练习机上安装了自动驾驶仪的情况,可清楚的看到安装并不复杂,只需注意自动驾驶仪的轴线与飞行器的纵向轴线平行且正向朝前即可。GPS天线用胶带固定在飞行器背部,一般使用的都是平板天线,需将正面朝上安装,同时还要保证上方无遮挡物,否则GPS不易定位;另外,GPS天线的引出线缆是有屏蔽外套的,如果用户感觉线太长,将其截短时,必需保证接口处的良好屏蔽,否则也会影响定位精度。     

无人飞行器自动驾驶仪（中）

自动驾驶仪中的GPS接收机模块一般都采用成品元件,目前市场上可供使用的微型GPS接收机模块种类繁多。总的说来,这些接收机都只能接收民用的C／A码信号,定位精度在CEP（圆概率误差）5米这个量级。有的GPS接收机通道数较多,可在开机时快速定位,并且在天线周围有遮蔽时仍有一定的定位能力。另外,不同GPS接收机的输出频率也有所不同,一般从1Hz到4Hz不等,但是输出频率的高低对控制效果影响不大,实践证明1Hz的输出频率就已足够。图5是几种不同的微型GPS接收机模块。     

无人机与航空模型（上）

无人驾驶飞机（UAV）是指由自动驾驶仪控制的无人飞行器。无人机系统主要是由飞机、机载遥控和遥测设备、自动驾驶仪以及地面控制站组成。根据执行任务的不同，在飞机上还可以安装摄像机、照相机、向地面控制站传输图像的数字传输系统、GPS卫星导航自动驾驶仪、发射导弹的激光制导系统和安全着陆的回收系统等。