2010—2020年国内民用无人机法律监管问题研究综述

近年来,随着我国民用无人机产业的快速发展,民用无人机法律监管问题已成为国内外学界的研究热点。目前的主要研究成果有民用无人机的界定、民用无人机的法律监管概况、低空空域的法律制度、民用无人机侵权的法律监管、民用无人机黑飞的法律监管等。从总体上看,2017—2020年对此研究成果较多,研究主题相对集中。随着民用无人机产业的发展,我国会出台更多的航空相关法律法规,因此,民用无人机法律监管问题研究将持续保持热度,有进一步深入研究的空间。     

我国民用无人机空域准入行政许可法律属性研究

各类商业飞行,特别是物流无人机的快速发展给无人机空域准入带来挑战。目前,民用无人机空域准入制度以通用航空制度为蓝本。通用航空空域准入的行政许可属性为行政特许,但将民用无人机空域准入视为行政特许无法适应民用无人机快速发展的现实需要。以无人机的用途为依据,将民用无人机分为个人使用的娱乐型无人机和企业使用的商业型无人机,以重塑民用无人机空域准入行政许可属性。可知,娱乐型无人机许可具有普通许可属性,商业型无人机许可具有行政特许属性。     

无人机与常规航空器维修保障的比较研究

无人机的维修保障和有人机相比,在知识结构、能力要求等方面有很多相通和共性的地方。文章在介绍无人机系统的基本概念、组成特点、维修保障人员的人才需求的基础上,从无人机维修的发展趋势、常规航空器维修保障的要求等方面进行了阐述,并以《民用航空器维修培训机构合格审定规定》(CCAR-147)为依据,对无人机维修保障人员的具体要求进行了分析。     

小小无人机飞出大世界

<正>提到无人机,你是否马上会想到军事作战中神勇非凡的无人战斗机?近年来,随着科技的发展,无人机在民用方面的用途愈加广泛。通过与各行业结合,它在航拍、勘察等应用领域展现出了巨大潜力。从外型上看,民用的无人机像是从科幻电影里飞出来的古怪玩意儿,有些甚至只有巴掌大小。这让人不禁纳闷:这玩具一样的东西能有啥用?其实,这小玩意儿的本领大着呢。通过装载不同部件,无人机能实现航拍、勘察等特定任务。这是它和航空模型的重要区别,也是全世界科技     

基于卫星图像的平原植保作业区域检测研究

植保无人机在植保作业中发挥着重要的作用.植保无人机在作业前需要感知作业区域的地形等信息,为作业规划提供二维的数学计算环境.目前研究多建立在高分辨率的遥感影像基础之上,民用获取有难度.基于分辨有限的民用高德地图卫星图像,采用图像处理获取封闭作业区域,具体过程为使用改进的边缘检测算子获得作业区域轮廓,形态学运算与断点修补对...     

机动灵活的无人机遥感系统

本文简要介绍无人机遥感系统崛起过程和我国自行研制的首套民用长航时、重载荷、多功能的无人机遥感系统概貌。     

浅析无人机模拟器在驾驶培训中的应用

随着我国逐渐开放低空空域,民用无人机得到越来越广泛的应用,对无人机驾驶人员的需求也越来越大,无人机训练机构在训练初期普遍采用无人机模拟器对驾驶员进行训练,无人机模拟器既能够满足训练要求,又能够节约费用、降低风险,但其自身也存在局限性,不可完全取代真实的无人机驾驶训练。     

我国无人机高职教育现状分析

无人机正在大规模进入我国军民用领域并发挥了不可替代的作用,无人机市场的快速膨胀催生了对高素质无人机专业技术人才培养的迫切需求。本文简要分析了当前国内无人机高职教育的现状和不足,提出了促进我国无人机高职教育的初步建议。     

中职无人机技术应用专业课程探究

随着无人机行业的迅猛发展,对无人机驾驶员的专业能力与综合素养提出了更高的要求。无人驾驶飞机被简称为无人机,是指通过远程操控自主飞行的航空器。因民用无人机市场的兴起,无人机产业也日渐成熟并得到快速发展,在航拍、测绘、勘探等领域得到广泛应用。中职院校应紧跟时代发展的趋势,结合具体发展情况开设无人机应用专业,为社会培养更多专业技术人才,满足无人机产业快速发展的需求。     

基于INS/BD-2组合的无人机导航算法研究

无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度.     

无人机来了!不要止步于仅仅解决“山寨”窘局

根据Teal Group近期的预测结果,未来10年,无人机行业将实现前所未有的持续增长,市场的消费总额将会翻倍,预计从2014年的28亿美元增长至2023年的56亿美元。随着消费级的民用无人机不断进入人们的视野,我们不难发现,无人机正在改变世界。     

一种用于监视无人机的ADS-B雷达的系统设计

无人机数量的快速增长促使政府出台无人机监管的相关政策,推动无人机监管的技术研究,使无人机和有人驾驶飞机能融合到同一个民用空域。最重要的问题就是飞行器的安全,关键问题是如何避免无人机与有人驾驶飞机发生碰撞。随着ADS-B系统得到越来越广泛的使用,对无线卫星信息的进一步研究成为当前的热点。本文对ADS-B雷达系统的设计方案进行了讨论。     

基于Think-Pair-Share模式的无人机应用类课程探索

目前无人机的应用已经涉及民用、军用各个领域,因此在本科教学活动中需要结合无人机的应用开展实践类教学。目前无人机应用是许多院校无人机专业人才培养的一个重要教学方向,如何提升学员将所学理论知识向实践应用转化是亟须思考的问题。结合无人机系统的典型应用问题,将Think-Pair-Share（思考—分组—共享）教学模式引入无人机实践类教学案例中,总结了此类教学模式组织过程,并分析了组织过程中的注意事项。通过课程实践,起到提升本科学员对于课程的参与度、学习热情等效果,达到了无人机实践类教学的目的。     

无人机航测在山区水利测绘中的必要要素

无人机航测遥感是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用.无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势.本文分析了山区测绘的基本自然地理情况,介绍了无人机技术国内外的发展情况以及无人机技术的特点和优势.分别从适合山区水利测绘的无人机机型、获取影像的遥感传感器、数据处理三个方面讨论山区无人机测绘的必要要素.     

无人机实战化训练人才培养研究

随着部队现代化建设的不断深入,无人机已广泛列装部队,其实战化人才培养质量对提升无人机战斗力具有重要作用,针对当前无人机训练人才存在的主要问题,按照人才培养的要求,从无人机人才队伍梯次建设、院校无人机教学体系建设、加强"三位一体"的培养机制3个方面探讨了无人机实战化人才培养的方法途径.     

单镜头无人机倾斜摄影测量在雄安昝岗片区再生水厂工程中的应用

无人机和三维建模技术的发展,促进了无人机摄影测量技术在市政、建筑工程方面的应用.分析无人机摄影测量关键技术点;针对市政、建筑工程面积小,精度要求高的特点,研究单镜头无人机倾斜摄影测量方案关键技术点;采用单镜头无人机倾斜摄影测量完成雄安昝岗片区再生水厂工程基坑三维建模,并用于BIM模型,实现工程提质增效.     

微型无人机——未来战争中的奇兵

一架手掌大小的无人机,能像鸟一样地飞行,具有昆虫的智商,可提供10千米远目标的实时图像,这在10年前是不可想象的,而现在却即将变为现实,这就是正在加紧研制中的微型无人机(MAV)。微型无人机对于未来的城市作战具有重大的军事价值,在民用领域也有着广泛的用途。所谓的微型无人机,是指翼展和长度小于15厘米的无人机,也就是说,最大的大约只有飞行中的燕子那么大,小的就只有昆虫大小。微型飞行器从原理、设计到制造不同于传统概念上的飞机,要想研制出如此小的无人机面临着许多技术及工程问题。     

试论民用无人机作为防空靶机的方法及可行性

本文结合地面防空装备的训练过程,指出了目前靶机协调困难、成本高、技术保障难、不利于基层实施的问题,分析了民用无人机的一系列优势,说明了将其用于防空装备训练的可行性,提出了相关组织管理、加改装、航路规划等工作的一般方法,可为防空部队开展类似工作提供借鉴。     

无人机降落伞自动分离系统的设计与开发

针对利用弹射技术起飞的固定翼无人机,可靠的回收、迫降方式可以减少无人机回收及迫降过程中产生的损耗,从而有效地降低无人机的使用成本.以中小型无人机为研究对象,采用纯机械结构作为降落伞与无人机的连接机构,使降落伞在无人机落地瞬间与无人机分离,避免降落伞在风力作用下拖拽无人机.该分离机构结构小巧,生产简单,不含任何电磁设备,对无人机信号无干扰,可广泛运用于使用降落伞作为回收及迫降方式的无人机.     

通信机房改造中的结构问题

通信运营商(尤其是移动通信运营商)租用民用房屋用做通信基站机房的情况越来越多,但是民用房屋的活荷载一般远不能满足机房的承重要求,因此在租用过程中,如何合理、安全的选用民用房屋和改造民用房屋作为通信机房就成了关键问题.结合民用房屋和通信设备的实际情况和国家结构设计规范,对用做通信机房的民用房屋的选择、改造和安全使用进行了分析并结合算例提出了合理化建议.