机器人强势来袭

正2015年世界机器人大会去年底在北京举行,这是中国首次举办关于机器人的国际性大会。来自海内外机器人领域的200多家企业、科研机构和高校携旗下机器人创新产品强势来袭,在工业机器人、服务机器人、特种机器人等展区亮相。就让我们一起领略其中的翘楚吧!     

机器人教师来袭

正12年前,福克斯公司出品《机械公敌》时,机器人更多的只是科幻形象,而随着科技的日新月异,机器人对人类生产、生活的影响与日俱增。随着电影《超能陆战队》的上演,很多人开始期待自己的生活里能有一个像大白一样的机器人陪伴着。日本智库野村综合研究所与英国牛津大学合作,调查计算机应用对日本国     

救灾救援机器人研制成功

大地震发生后不能马上获取详细灾情,是救灾救援的国际性难题.如今,这一难题在我国得到破解:我国自主研制的"救灾救援危险作业"日前在北京成功完成了废墟搜救实战演习,今后可以大显身手了.     

救援机器人数据采集系统研究

救援机器人现在在救援工作中起到了巨大的作用,能够进一步增大增大幸存者生存概率。为充分发挥出救援机器人在实际应用中的优势,首先需要保证其能够对各项信息的有效收集,提高数据采集系统的可靠性,为救援方案的制定提供依据,加快救援速度。本文对救援机器人数据采集系统技术要点进行了简单分析。     

煤矿救援机器人电源系统设计

研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性,设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统,对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。     

设计一种模块化救援机器人

<正>针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的机械臂结构和控制系统,然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,实现救援的过程。另外,该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验,均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点,该机器人在按下开关后可以实施救援过程,该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。     

地震救援机器人轨迹跟踪研究

介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。     

中国研制成功救灾救援自主飞行机器人

一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人,最近在中科院沈阳自动化研究所研制成功。“5月12日,这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习,目前可以小批量投入生产。”中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜说。     

科幻巨著来袭——《探秘机器人王国》

正世界这么大,想要探访的领域有很多。厉害啦,机器人来了!让我们打开《探秘机器人王国》的大门,去揭开机器人王国的神秘面纱,探索机器人家族的奥秘,拥抱多彩多姿的机器人,看看它们都干了哪些"雷倒众生"的新鲜事儿。《探秘机器人王国》由蔡自兴教授和翁环高级讲师合著,已由清华大学出版社出版,向全国发行,正在热销中。本书是我国第一部以机器人学、人工智能知识与机器人技术为中心内容的科普及科幻长篇小说。书中通过形象的插图与连续的故事,介绍了机器人     

煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置研究

随着现代化科学技术以及各项实际管理手段的不断改进,有关智能机器人项目的研究不断推进,为各领域的实践注入了新的活力,尤其给现实中难以进行人为操作领域的管理带来转机。本文就煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置的相关内容进行阐述,并进一步探究井下远距离救援的有效措施,以期为煤矿企业的实际管理带来一定的帮助。     

救援机器人“用兵一时”更应“养兵千日”

在这次四川芦山地震的救援现场,活跃着能＂上天入地＂的群体——他们有的长着＂千里眼＂,能随时起落,定点追踪,俯瞰大地;有的能迅速变形,进入危险地区,排查险情;有的拥有灵活双臂,运转自如,清理现场……这些在地震灾区＂初显身手＂的,就是我国自主研制的救援救灾机器人。     

红魔来袭

如果银色和白色已经让你失去了兴趣,那么也许换一种色彩能够让你的眼睛兴奋起来。[编者按]     

外星人来袭

“外星人”又对游戏玩家的钱包发起了进攻!这一次它们携带的是由英特尔提供的新武器。     

插画来袭

清晰的线条,明快的构图,原本是世界通用的艺术语言的插画,却在商业艺术的光环下,不断地滋养生长进入不同的行业,成为众多时尚小资和潮流达人的新宽。     

基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究

在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。     

在灭火救援中消防机器人技术的有效应用研究

本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。     

为提升我国地震灾害救援能力提供高新技术支持--废墟搜索与辅助救援系列机器人成果

“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。     

“高考机器人”来袭,谁赢谁输?（英文）

正High school students have defeated an artificial intelligence device designed to pass the national college entrance exam,in Chengdu City,Southwest China'S Sichuan Province.Forty-three students from liberal arts classes at Chengdu Shishitianfu High School joined the twohour contest to finish a math test in the standard nafionfl entrance exatll,or gaokao,against the robot,the brainchild of four years of research by Zhunxing     

平板电脑来袭

从普通笔记本电脑,到上网本,再到采用英特尔CULV（消费级超低电压）处理器的超轻薄笔记本电脑,笔记本电脑的体型不断变小变薄。如今,电脑厂商又将目光瞄准了更加轻薄的平板电脑。有业界人士指出,2010年将会成为平板电脑年。     

一种基于探索者增加轮式救援机器人支架稳定性的设计

悬挂系统是目前车辆必不可少的装置之一,它是车架和车轮之间的一些传力连接装置的总称,它可以传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,缓冲车辆在通过崎岖不平的路面的时候的抖动,衰减由此引起的震动,增加车辆通过的平稳性。