开展机器人竞赛活动 培养学生全面素质

柳州市景行小学机器人工作室建立于2006年3月。机器人工作室一建立,便显示出不凡的气势：2006年4月,参加柳州市“乐高杯”第三届青少年智能机器人竞赛,获小学组FLL项目冠军,小学组二对二足球冠军,学校获得组织奖。参加2006年广西青少年机器人大赛获得FLL金牌、铜牌,足球二对二季军。参加2006年苏州“中国机器人大赛暨首届Robcop中国公开赛”获青少年足球二对二冠军、一对一亚军。     

基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统

提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。     

机器人大战

“2006RohoCup中国机器人大战”公开赛在苏州市独墅湖高等教育区拉开帷幕.来自海内外536支参赛队伍的1500余名选手参加了本次大赛,国内参赛队伍466支,另有来自美国、德国、英国、新加坡、伊朗、巴西、墨西哥、尼日利亚等国家和地区的70支参赛队伍.比赛项目包括RohoCup足球机器人、RoboCup救援、FIRA足球机器人、舞蹈机器人等项目.机器人大战     

浏览机器人的“家谱”

机器人技术水平的高低目前已成为衡量一个国家高新技术实力强弱的关键指标之一。让我们来浏览一下机器人技术的发展历程吧。具备模仿能力的“爷爷”——第一代机器人第一代机器人,就其实际能力而言,只能称作“示教再现型”机器人。只是人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍而已;或者是人用“示教控制盒”发出指令,操纵机器人机械手臂的运动,一步一步地完成它应当完成的各个动作。这样一个过程叫做“示教”,是人“教”机器人的过程。机器人上的传感器能够将其各部分运动范围、运动速度等测量出来,依次送给机器人的记忆装置,并且它…     

基于DSP的足球机器人控制系统的设计

足球机器人融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点。本文以足球机器人为研究对象,对其控制系统进行了研究,提出了基于DSP技术和按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）即PID算法控制算法的机器人控制系统设计,并给出了相应的软件设计方案,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性。     

RoboCup仿真比赛研究与发展方向

机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展，多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域，机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台。本分析了机器人足球仿真队的主要技术特点，搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构，提出了今后的研究方向。     

体育大义

“你知道什么是体育?”——“你说什么是体育,体育就是什么!”“篮球是什么?”——“NBA”!大概没几个人会说:“篮球是一项体育运动,它是……”云云。“足球是什么?”——“世界杯”!喜欢足球,热爱足球的知道什么是世界杯,不喜欢足球的人也知道世界杯是什么玩艺儿。“学生喜欢的是什么?”——《篮球飞人》乎?《灌篮高手》也。     

足球机器人对于技术课程的教育价值和实现策略

随着机器人技术和人工智能技术的发展,如何让多个智能体相互协调、协商来完成任务,即实现多智能体系统,已经成为新的研究热点。作为多机器人系统的研究和实验模型,足球机器人系统是一个多学科交叉的前沿领域。本文结合笔者五年来在机器人社团的教学经历,分析足球机器人在技术课程中的教育价值及其实现策略。     

王农龙:我用机器人征服世界

2006年9月17日,世界规模最大、层次最高的青少年机器人赛事“RoboCupJunior锦标赛”,在澳大利亚悉尼的新南威尔士大学举行。在“机器人足球”项目的比赛中,重庆29中学18岁的高三学生王农龙和他的UFO-18机器人,一路过关斩将,最后在意外不断的决赛中力克东道主澳大利亚悉尼队,赢得了这一世界冠军!     

全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛活动相关问题解答

由中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会与中小学信息技术教育杂志社举办的2006年“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”活动一经推出，得到了很多教师和学校的关注。为方便大家参加比赛，我们对大家提出的问题进行解答。     

中国足球为什么输

2004年不仅是奥运年,也是足球年,欧洲杯、美洲杯、亚洲杯轮番上阵,让中国球迷着实过了一把瘾。热闹过后,再看看我们自己的“孩子”——中国足球,学习成绩总是让人又恨又气。即使偶尔考试得个高分,也改变不了其孱弱的本质。有人说中国足球缺的是“思路”,其实,在社会风气日益浮躁、人人追求“速成”“速效”的今天,中国足球缺的是一种放下包袱、脚踏实地、一步一个脚印向前走的精神。说到底,人生的哪一步不需要踏实而认真地迈出呢?(昕晴)     

足球机器人动作算法分析和实现

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。     

机器人可以学人走路了

最近,美国《科学》杂志公布了一些学习人类行走的机器人的照片,它们分别是美国麻省理工学院研制的“学步者”机器人、康奈尔大学研制的“康奈尔”机器人和荷兰代尔夫特技术大学研制的“丹尼斯”机器人。这些机器人可惟妙惟肖地模仿人类的行走方式。有关专家认为,这是自19世纪以来机器人行走研究领域的重大技术突破。走路可伸缩小腿在机器人研究领域,科学家的最终梦想是设计出类人机器人——它不但有人一样能自主思维的大脑,而且要像人一样行动自如,而不是看上去动作硬邦邦的。人与传统机器人的一个明显不同之处就是人的身体部位能伸缩。现在…     

中国足球咏叹

“同样的故事,演了又演,同样的怪圈,转了又转。”——这,便是中国足球。当本世纪最后一次冲击世界杯的梦想宣告破灭时,我又不禁要悲叹起中国足球那多灾多难的命运。中国足球并非是个缺爹少娘的“苦孩子”。在他身上,我们看到了亿万双期盼而又关切的眼睛。正所谓“癞头的孩子自个儿疼”。尽管与中国的乒乓、跳水、体操相较,足球是个顶不争气的孩子。然而就犹如家庭生活一般,孩子中最没出息的那个总是得到了父母最多的关怀与操心。     

失去理智的选择

望着空姐的背影，足球名星安东忍不住“哎”了一声。“先生，还需要什么服务吗？”空姐转过身来。“哦，没有什么事……”看来是这个空姐过度的漂亮使自己失态了。 “莫非她是机器人？”安东悚然一惊，不过很快又打消了这个念头。安东看到了她胸前佩带的基因身份卡，那卡不是机器人使用的红颜色，而是和他的一样，绿色的，人类独特的标志颜色。如果是机器人，她是无法避开发卡部门的检查的。 安东开始频频与她约会了,可他请求亚菲成为女朋友时，却遭到了拒绝。于是，他们在一起谈论最多的就剩下足球了。 两年前，也就是安东二…     

人工智能技术在足球机器人中的应用

人工智能研究的一个重要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。随着人工智能理论与技术的发展,以及其在机器人领域中的应用,机器人的智能化水平得到了大幅度的提高。本文分析了国内外人工智能的研究现状,阐述了足球机器人及人工智能中的关键技术。用专家系统技术进行不同层次的机器人路径规划,随着遗传算法、蚁群算法等的具体应用,获得了较为理想的路径搜索效率,达到了较好的规划效果。引入人工神经网络对足球机器人目标物空间位置进行精确测量,从而较好地实现了机器人导航中的目标定位与轨迹追踪。     

机器人世界杯足球赛——高科技的较量

第四届机器人世界杯足球赛于8月4日至8日在“足球王国”巴西的圣保罗举行。由徐心和教授率领的东北大学“牛牛”机器人足球队取得了决赛阶段比赛资格,代表我国参加了这次比赛。他们在小组赛中先后以5:4和5:1的比分战胜了巴西米纳斯联邦大学队和维     

生活的文化解读

2001年中国足球队冲入世界杯,实现了中国足球44年的梦想,5月30日第17届世界杯足球赛将在韩国举行,中国足球队冲击世界杯的历史时刻即将到来——本期“非常作文”联赛因此开了“命题作文”的先例——主题“足球”。参加本次作文联赛的两支代表队分别来自中国足球劲旅之乡辽宁和四川。“非常作文”是自由发挥的文字,一般情况下是没有主题的,本次联赛虽     

足球的魅力

一张羊皮,并不起眼,可是稍一加工,充上气使其变成一个浑圆的球体,她就魔术般地令几亿人发了疯——这,就是足球。“足球是我的生命”,球星们深情地默念;“足球是我心中的太阳”,无数球迷激动地呼唤。多么不可思议!面对她的魅力,有人解释:“足球代表了不屈不挠的拼搏精神,永不言败的高昂斗志,是人类追求文明的一种象征。”有人则说:“足球实在是太圆了,圆到了令人无法捉摸的程度——你永     

当丢丢遇上足球

足球对于丢丢来说,阵了代表了那个圆圆的“青一块紫一块”的皮球之外,还有世界杯上的“罗六耳朵”,再就是跟电脑有关FIFA系列游戏了——由此可见,丢丢是一个绝对绝对的“足球不感冒者”——换句话话,就连“球盲”都算不上!