微型飞行器与"火蚁战争"

被称为21世纪士兵的新装备的微型飞行器（MAV）是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的尺寸在15厘米以下，重量从10克到100克不等。微型飞行器有效载荷18克左右，外形目前有固定机翼、旋翼式和扑翼式3种，有的很像各种昆虫，使用高度从几十米到几百米，飞行速度为35～70千米／小时，任务半径几千米，如果用炮弹发射可达20千米以上。滞空时间20～60分钟．     

微型飞行器驱动装置特性试验研究

本文以南航研究成功的某型号微型飞行器为背景,用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性,同时研究了静态条件下电动机和螺旋桨的不同匹配对整个动力装置的影响。     

非对称频率对双扑翼采集特性影响的仿真研究

本文针对非对称振型提升扑翼采集性能的可行性,构建适用于双扑翼非对称振荡过程的控制及仿真程序,通过数值方法探究双扑翼在多种非对称频率振型下能量采集效果的变化规律,揭示不同非对称参数时翼型附近流场结构的演变机理。研究表明,双扑翼功率系数和采集效率均随非对称参数的增大而先增大后减小,最大平均功率系数为0.714,出现在非对称参数为0.45的振型下,相比对称振型时增大约1.98%,可达到提升双扑翼采集效果的目的。     

混合驱动四旋翼小型飞行器的设计研究

本文根据四旋翼飞行器的飞行原理和飞行姿态模型,提出一种四旋翼飞行器混合驱动的方案.该方案利用了多自由度机构特点,采用混合驱动的方式,推导飞行器的飞行姿态转矩调节的算法,为飞行器的控制提供理论支持.这种方案不仅减小了飞行器失衡概率,也为多旋翼飞行器的调整提供了一种新思路.     

伸缩翼变体飞行器的动态气动特性研究

变体飞行器可以在飞行中主动改变自身气动外形以在不同飞行环境中始终保持良好性能。本文针对一种伸缩翼结构变体飞行器模型进行了动态气动力测量,并采用烟线技术实时显示伸缩机翼区域流场。结果表明变体运动时飞行器气动特性存在着一定的非定常迟滞效应,且运动速度越大,迟滞效应越明显。出现这种非定常现象的原因是气体对模型运动的动态响应迟滞,随后进行的烟线试验证明了伸缩翼运动对翼尖涡瞬时结构具有显著影响。     

机构投资者类型与股票市场波动实证研究

通过2005～2008年我国A股上市公司数据,实证了机构整体持股对于股价波动的影响;在考虑了变量内生性的问题之后,采用2SLS方法检验了机构稳定市场假说.研究同时发现,机构的交易行为和持股机构的数量加剧了市场波动;在对于机构分类的实证研究中发现,保险、社保、信托和一般法人持股的机构显著地稳定了市场波动,而券商持股显著加剧了市场波动,其它类型的机构投资者对于股价波动的作用并不显著.     

双翼式微型飞行器气动外形稳健优化设计

本文探讨了双翼式微型飞行器气动外形优化方法,重点介绍了气动外形优化的过程,包括确定设计变量、生成试验设计点、建立几何模型、进行数值计算、构造代理模型及对最终结果的分析。     

一种多扇臂飞行器的创意设计

通过对现今的四轴飞行器和扇翼机的巧妙结合,利用CAD和CATIA软件在机体结构,机体布局,控制舵面的安装方式,横流风扇的制作,动力的搭配上进行独特的创新设计,最终制作出一种具有短距/垂直起降功能的创意多扇臂飞行器。     

微型企业采用电子商务驱动机制的实证研究——来自成都微型企业的证据

以TAM模型框架为基础,结合IDT、RBV理论提出了微型企业电子商务采用驱动模型,并以成都463家微型企业的调查数据为基础,采用结构方程进行了实证研究。结果显示,感知有用性、感知易用性是微型企业采用电子商务的主要驱动因素,感知有用性和感知易用性通过影响使用意愿驱动使用行为。     

辽中地区矿业城市环境空气质量变化及其影响因素分析

辽中地区矿业城市是中国重要的能源生产和重工业基地,研究其环境空气质量变化及其影响因素有利于改善空气质量恶化的现状,促进经济、生态协调发展.利用鞍山、抚顺和本溪的环境空气质量定点监测数据,采用Daniel的趋势检验方法分析了鞍山、抚顺和本溪2001~2006年市区环境空气质量的变化趋势,并探讨了主要影响因素.结果表明,2001~2006年,辽中地区矿业城市市区空气污染较为严重,月降尘、PM10全部年份超标严重,SO2部分年份超标,属于典型的煤烟型污染.鞍山市区各类污染物变化不显著,除SO2略呈上升趋势,其余污染物均呈下降趋势;抚顺市区除PM10呈显著下降趋势(p＜0.1),其余污染物均呈上升趋势,其中NO2呈显著上升趋势(p＜0.1);本溪市市区各类污染物均呈下降趋势.空气污染季节和空间差异显著,冬春季污染程度明显高于夏秋季,工业区、交通区显著高于居民区、清洁区.经济增长带来的能源需求压力、环境保护措施的实施,以及各个市区独特的地理位置和气象条件的相互作用,是辽中地区矿业城市市区空气环境质量变化的主要影响因子.因此,需要改善以煤炭为主的能源消费结构、加强机动车尾气排放管理、合理规划城市布局、从区域整体上提高大气环境容量,从而改善辽中地区矿业城市环境空气质量.     

企业持续创新动力机制研究

本文对企业持续创新实现机制的构成要素之一：企业持续创新动力机制进行研究。首先对创新动力研究进行评述，在此基础上，提出企业持续创新动力内源论和企业持续创新动力模型。最后运用所建立的理论分析框架，对两个中国著名企业的持续创新动力机制进行了实证分析。     

专利激增的驱动因素及机理分析

本文从技术创新与专利的关系视角,借鉴相关理论模型,考虑到包容性、系统性和内在机理性等特点,构建了专利激增驱动因素分析模型--ECP模型;基于该模型,采用系统动力学的方法,对驱动因素作用于专利增长的机理进行了分析。最后对ECP模型的政策启示进行了分析。     

生态脆弱区土地利用格局变化及其驱动机制分析 ——以陕西榆林市为例

榆林市地处北方毛乌素沙地向陕北黄土丘陵区的过渡地带,是典型的农牧交错生态脆弱区.20世纪80年代中期以来,随着特大型神(木)府(谷)煤田、靖边天然气田的开发建设,区内人口快速增长,工矿业规模日益增大,经济活动对土地环境的压力不断增强.本文将现代遥感和GIS技术与景观生态学的研究方法相结合,以1985年、1995年和2000年的3期Landsat TM遥感影像为基本信息,通过计算多样性指数、优势度、破碎化指数、分离度等指标,进行土地利用格局变化分析,并借助多元线性回归模型方法,揭示了榆林市土地利用格局变化的主导人文驱动机制.     

广东省耕地非粮化的时空分异及其驱动机制

粮食安全是保障国家经济发展和社会稳定的基石,日益严峻的耕地非粮化问题加剧了粮食安全风险,直接影响中国社会经济的可持续发展。本文从食物性生产的非粮化角度,选取广东省为研究区域,以县域为评价单元,运用社会经济统计数据及地理空间数据,集成Theil指数、空间自相关模型、随机森林模型、主成分分析和聚类分析等方法,从全省四大区域角度探讨了广东省2005和2019年耕地非粮化的时空演变特征、影响因素及其驱动类型。结果表明：①广东省耕地非粮化率由2005年的48.47%上升至2019年的54.65%,耕地非粮化程度由低度为主转向中度为主,且耕地非粮化利用空间差异呈现缩小态势,以珠三角的演变差异最为显著。②耕地非粮化的空间分布保持稳定的集聚状态,并以珠三角的高高集聚和东翼、西翼、山区的低低集聚为主。③路网密度、地均GDP对耕地非粮化存在显著的推动作用,农村第一产业劳动力占比、各县到省会城市距离是抑制耕地非粮化的重要因素。④耕地非粮化驱动类型以经济驱动型为主(44.63%),主要分布在珠三角;其次是农业支持型(33.06%),大多分布在山区;资源依赖型占比最少(22.31%),集聚在东、西两翼。研究结果有利于精准识别广东省耕地非粮化的时空特征,提升当地耕地非粮化的风险管控水平,对于农业可持续发展以及保证地区的粮食安全具有重要的理论与现实意义。     

山寨模式形成动力机制及其对国产品牌的启示

本文借助于网民以及学者们对山寨现象的评论,运用扎根理论构建出山寨模式形成的动力机制模型,得出的研究结论表明:进入门槛降低和市场需求形成是山寨模式形成的基础动力;高效的运营能力和快速的市场反应能力是山寨模式形成的核心动力;暂时效益的获得以及竞争能力的提升是山寨模式形成的直接动力。最后,本文从企业生态系统的视角,探讨了山寨模式对国产品牌手机企业的借鉴和思考。     

基于组织学习的联盟网络形成机理研究

联盟网络作为一种网络化的组织形式,已经引起研究者们的广泛关注并从不同角度,运用不同方法做了分析研究。本文从组织学习的视角,运用组织学习理论,分析联盟网络形成过程中的组织学习机制,构建了组织学习与联盟网络的互动模型以刻画其形成机理。     

摇杆滑块机构滑块匀速运动时各铰链运动状态分析与仿真

文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。     

中心镇视域下小微企业协同创业行为的发生机理——浙江试点中心镇的创业经验表达

源于浙江试点中心镇的小微企业创业实践,协同创业行为业已成为一个备受关注的新兴话题。话语分析方法是演化环境下,认知企业复杂行为的有效路径。由此,本文基于话语分析,聚焦中心镇视域下的小微企业,研究了协同创业行为的发生机理。主要结论有:(1)提炼得到中心镇视域下小微企业协同创业行为发生机理的话语模型,其中,要素协同、主体协同、行为协同和空间协同是4类协同因子,形成"中心镇→协同因子→协同创业行为"的创业经验证据链。(2)每一类协同因子可进一步细化为4个子范畴,如行为协同对应的子范畴是集群挤压、网络驱动、创业学习和协同治理。(3)范畴之间的关系路径包括关系网络→行为协同等强关系路径18条,空间协同→协同风险投资等弱关系路径10条。研究丰富了现有创业理论,对小微企业的协同创业实践具有启示价值。     

基于演化博弈的区域大气污染联防联控生态补偿机制分析——以京津冀地区为例

为促进建立有效的生态补偿机制为协调区域大气污染联防联控各方主体利益提供保障,依托演化博弈模型,通过分析影响区域联防联控策略的各利益参数的相互关系与作用,探讨中央政府与地方政府两大博弈主体的策略选择与演化方向,并以京津冀地区为例进行仿真验证,继而运用系统动力学模型模拟主要利益参数对博弈系统均衡结果的影响。结果表明,中央政府补偿政策的实施直接影响京津冀地方政府联防联控的执行决策,可通过有效分配补偿金额、减轻地方政府联防联控成本、提高监管效率以及加强地方政府执行政策不积极的惩罚力度等措施,促进地方政府采取大气污染联防联控策略以高效推进治理进程。