一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计

针对激光雷达具有高精度和高分辨率,非常适合在无人车上应用的特点,阐述无人车技术领域中激光雷达探测障碍物系统的原理,并根据应用情况对激光雷达进行选型,设计一套完整的基于激光雷达数据的障碍物信息采集系统,可对地面无人车平台的研究提供参考。     

基于4G物联网技术的无人船云控制系统设计与实现

针对当前无人船控制系统主要采用GPRS通信技术,导致只能传输简单控制数据及实时性较差的问题,基于云转发技术设计无人船云控制系统,并采用最新的4G技术作为无人船与地面控制中心之间的通信技术,以实现对无人船航线的控制及无人船工作状态的实时视频监控。对无人船性能测试以及在实际水域中对无人船控制系统测试的结果表明,该系统能实现对无人船的远程实时监控及管理等功能。     

小型无人地面车辆虚拟漫游系统设计

以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在VisualC++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统。介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术,如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计、开发平台。     

体罚不等于反思

正"汗水从额头流过眉宇、眼角、脸颊,滴落在地面上。同学们无人去擦拭,无人去理会……"读着案例《烈日下的反思》,我不由自主地想起了老舍的文章《在烈日和暴雨下》。不可否认,在烈日下暴晒,能够"苦其心志,劳其筋骨",但果真如文中所说的那样——是一种别样的反思方式和反思行动吗?笔者     

寂寞

远方无人来信的时候 站在榕树下 在雨后地面的水洼里 欣赏自己穿风衣的倒影 任风撩起额前的长发 向没有微笑的面孔打着旗语     

“角斗士”机器士兵

为减少人员伤亡,缓解各方压力,美军一直致力于各种类型的无人作战设备的研制。能代替士兵直接作战的战术地面无人战斗车辆的研制,一直是五角大楼关注的一个重点。而洛克希德·马丁公司为美国海军研制的“角斗士”机器人士兵则一直处于领先地位,是最有应用前景的一个项目。     

无人坦克

我是一个军事迷,一看到各式各样的现代化武器,就从心里产生一股激情,恨不得自己也能设计出高性能的武器。通过观察和思考,我注意到“无人化”是未来战争的一种趋势。于是,我设计了一种无人坦克,见图1。这种坦克既能在陆地上前进也能在水中行驶,还能像潜水艇那样在水中沉浮。这种坦克的中央处理器由遥控系统、识别系统、定位系统和自动处理系统组成。坦克炮塔前部安装的一对防弹高清晰摄像头,是这种无人坦克的关键设备。它能扫描图像,还能传输图像到中央处理器。军事卫星可接收这些信息,并发给地面总部,地面总部再进行分析,作出决定,发出指令…     

低成本无人机遥感图像获取及后续处理技术

通过价格低廉的电动航模作为无人载机,配备飞行控制系统、数传系统、遥测系统、GPS信号、定焦数码相机从而构成的简易遥感系统,获得对地面的遥感图像和无人机的姿态数据。根据几何校正模型,对拍摄的图片进行几何校正;通过图像融合拼接,得到目标地区的大面积数字影像图。     

班主任离开以后

高跟鞋敲打地面的声音渐渐远去。"嘿!班主任走了!"坐在窗边的同学兴奋地向全班同学广播。片刻间,消息像长了翅膀似的飞遍了教室的各个角落,这难得的"无人监管"时刻令我们蠢蠢欲动,     

便携折叠式民用多功能无人飞行平台的整机设计

本文介绍了一种民用多功能便携式无人飞行平台的设计与制作思路。该飞行器采用了3段式机翼折叠方式,2段式机身折叠方式,具备搭载侦测设备及传感器等对地面及管线进行实时监测。其维护简单,使用方便,成本低廉,可以节省大量的资源及人力。     

我国超音速无人驾驶飞机试飞成功

我国首架超音速无人驾驶飞机4月13日在空军某试验基地试飞成功。 这架超音速无人驾驶飞机是由空军某试验某地历时4年研制成功的。飞机在地面人员的遥控指挥下,可以完成离陆、跃升、盘旋、超低空飞行等各类动作。据介绍,目前世界上肥有个别国家拥有超音速无人驾驶飞机。这架超音速无人驾     

无人飞机崭露头角

在美国对伊拉克的一次战争行动中,美国的一架无人飞机盘旋在伊拉克士兵上空,竟然让他们不战自降,展现了无人飞机的重要和特殊作用。于是,美国军队装备发展的目标是在未来的战争中大量使用无人驾驶飞行器,广泛用于侦察、轰炸和击杀等"全球鹰”无人飞机等,从而减少士兵的伤亡人数。世界其他国家包括中国在内,也在引"全球鹰”无人飞机高空侦察进和研制无人飞机。"捕食者”无人飞机无人飞机崭露头角     

巨石阵之谜

<正>宇航员现在可以乘航天飞机自由往返于太空和地面之间;无人宇宙飞船可以前往火星探测那里是否有水;科研人员刚刚完成了“生命之书”,破译了人体基因编码的序列,这一切都说明现代科学是何等的发达。但人类对自己的祖先在科技不那么发达的时期留下来的一些遗迹,也仍然有解不开的谜团。坐落在英国的圆形石林就     

信息撷英

“神舟五号”将按期发射 自1999年来,我国已进行过四次无人飞船试验。通过对前几次飞行和地面试验的综合分析,神舟五号飞船内的设置、装备已经完全达到了载人标准,神舟五号所有测试项目都严格按照标准的要求进行,以保证“神舟五号”飞船发射万无一失。目前,“神舟五号”载人飞船已经进入总装总测阶段,搭载的科     

以契诃夫短篇小说为语料谈俄语无人称句的意义和用法

俄语语法分为两部分——词法和句法。俄语中的无人称句属于句法的范畴。本文主要论述的是俄语单部句中的无人称句的意义和用法。俄语中无人称句的意义和用法很多,作者采用《新编俄语语法》对于无人称句的阐述,作为本文研究的理论基础。在此基础上,本文以俄罗斯著名作家契诃夫的几篇短篇小说为语料,借助原汁原味的文学作品对俄语无人称句的意义和用法进行了具体的分析。     

无线传感器的研究热点

传感器网络已发展至第三代,以无线传感器网络为标志的第四代传感器网络已处于研究和开发阶段. 国内外研究现状 无线传感器引起了世界各国军事部门、工业界和学术界的极大关注.美国军方有包括C4KISR计划、Smart Sensor Web、灵巧传感器网络通信、无人值守地面传感器群、传感器组网系统、网状传感器系统CEC等研究.     

微型无人直升机的发展现状及其关键技术综述

介绍了微型无人直升机的特点和作用,叙述了其发展概况和趋势,并且针对未来的先进的微型无人直升机的发展需求,提出了在控制设计、导航以及遥操作方面需要考虑的一些关键技术问题,为今后的微型无人直升机的发展提供参考。     

小议无人超市的智能化管理

无人超市作为信息技术不断发展过程中新兴的一种销售模式,越来越受到大众的关注和重视,尤其是在我国"大众创业、万众创新"的经济发展背景下,无人超市越来越成为许多人关注和投资的一项新兴创业项目,而在这过程中就要求其必须清楚地认识到所谓无人超市的基本概念以及日常的经营管理模式,尤其是对于在这过程中占有重要地位的智能化管理模式,更是需要在丰富的实践经验上探讨出一项科学合理的管理模式。本文首先简要阐述无人超市的经营管理现状,在此基础上给出一些针对无人超市智能化管理的可行性意见以供读者参考。     

高校公共机房无人值守的实现

针对高校机房管理工作量巨大、耗时费人力的管理现状,本文论述了高校公共机房无人值守的实现,简单分析了高校公共机房的管理特点以及无人值守方案的总体设计规划,在此基础上重点探讨了无人值守机房的远程监测和远程控制功能的技术实现方案,对于进一步提高高校公共机房无人值守远程管理应用水平具有较好的指导借鉴意义。     

一种小型水质监测无人船控制系统设计

无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题，利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输；针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题，以树莓派为控制中心设计无人船控制系统，实现无人船的自动巡航；针对无人船无法自动处理突发情况的问题，采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法；针对无人船适应环境能力较差的问题，采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明，该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。