一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计

讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。     

DVC动态电压补偿器

电压陷落(电压骤降)是电能质量的重要问题,也是电力工程领域的一个重要研究方向。电压陷落不仅会引起电力系统的安全和电能质量问题,也会危及用电设备的可靠运行。为了解决这个问题,该文提出了一种新型动态电压补偿器的设计,它并无注入变压器,直接串联在低压线路中、保护用电设备。该设计主要解决90%以上的电压陷落,它充分利用电压陷落时电网所剩的电压,达到用最少量的直流电容量来储能的目的。     

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性．     

奇异系统重置观测器的稳定性分析简

研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件．最后数值算例表明了结论的有效性．     

基于广义动态补偿器的广义系统的特征结构配置

研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题,建立了该问题的解的参量表示,并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且,通过实例证明了该算法的有效性。     

一类不确定非线性切换系统观测器的设计

研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。     

基于SISO Design Tool的系统补偿器设计

利用MATLAB中的SISO Design Tool获得高阶系统的伯德图,并分析该高阶系统的性能.利用SISO DesignTool,设计系统补偿器,改善系统的性能,使得补偿后的系统具有可靠的稳定裕度.实验证明,通过SISODesign Tool进行系统分析和补偿器设计,具有设计过程清晰直观、设计简便的优点.     

试论全站仪竖轴补偿器和补偿器零位误差

全站仪在进行角度测量时,如果竖轴倾斜,就会给水平角和竖直角的测量带来误差,同时,如果全站仪补偿器存在零位误差,也会给测角带来误差。本文介绍了全站仪补偿器和补偿器零位误差的概念和原理。     

关于不确定非线性时变系统的观测器设计问题

研究一类非线性时变系统的状态观测器设计问题,引入非线性时变系统的时变相对阶,通过坐标变换将系统输入输出线性化,对于满足相对阶为r(相似文献   

基于观测器的时滞系统故障诊断及动态故障可诊断性研究

针对系统发生执行器故障和/或传感器故障的情况,作者研究了含有状态时滞的线性系统的故障诊断方法和故障的可诊断性问题,提出了一种新颖的基于降维观测器的故障诊断方法,并给出了故障可诊断性的判据。首先通过引入一种特殊的线性变换,将系统转换成无时滞系统。然后将故障诊断问题转化为状态观测问题,并证明了故障可诊断性的充分条件。最后通过构造一种新的不利用残差体现故障的故障诊断器,实现了故障的实时诊断。仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。     

切换系统观测器的设计(英文)

在本文中,针对具有非线性干扰的切换系统,设计观测器,并且Gronwall引理的运用,使得闭环系统是渐近稳定的.     

浅谈电力系统中的无功补偿技术

合理的无功功率补偿,能够有效地维持系统的电压水平,降低有功网损,提高网络输送容量,减少发电费用。在对电力系统四种无功功率补偿方案进行技术比较的基础上提出建议：根据实际情况,将四种无功补偿方案结合起来使用,可以获得最好的技术和经济效益。     

状态观测器的实验开发

自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。     

线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计

讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计。     

Position Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Sliding Mode Observer

An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance.     

基于观察者模式的CoAP课程教学与实验设计

CoAP是M2M的核心技术之一,其观察者模式是一种软件设计模式。IETF RFC 7641定义的CoAP资源观察机制正是基于该模式,是CoAP教学和实验内容的重要组成部分。将CoAP中资源观察消息的传递过程与通知的传输控制、时效性模型结合进行课程教学内容设计,通过Eclipse开源项目Californium中提供的API设计相应实验,并利用JUnit框架设计CoAP资源观察的测试用例,测试结果验证了相应资源观察过程。将该设计运用到实际教学活动中,学生对CoAP的内涵理解及编程能力都有提高。     

一种有效应用于DWDM系统的色散补偿器件

分析了级联AWGs器件系统色散补偿原理,推导出经过色散补偿后的脉冲波形的解析表达式,以线性啁啾脉冲代入此表达式分析验证了补散的有效性.