一种应用于电容式微机械陀螺的改进型积分器研究

电容式微机械陀螺通常都采用积分器作为前级输入模块,实现高频调制和电容电压转换的功能.传统积分器的转换增益与反馈电容成反比,而反馈电容的值太小,会引起电路自激震荡,因此传统积分器对有用信号的放大倍数有限,系统的信噪比较低.对此,提出了一种应用于电容式微机械陀螺的改进型积分器,这种积分器的转换增益可以通过调节电容比值而得到较大值,因此能够提高系统的信噪比.该文在分别分析两种积分器工作原理的基础上,通过理论分析及仿真结果对比,证明了改进型积分器能够提高有用信号的放大倍数.     

机械式功率回收液压马达性能试验平台的设计

针对大功率液压马达的性能测试,设计了基于机械式功率回收液压马达性能检测试验平台。分析其液压系统回路的工作原理以及硬件组成;以试验平台的液压回路为研究对象,重点阐述其流量与转矩的匹配关系、功率回收、加载以及控制等关键问题。对整个试验平台的液压系统及控制系统进行现场试验,在将试验结果与理论分析结果进行对比分析后,可以看出,该试验平台达到了预期的对马达进行性能测试以及实现功率回收的效果,节能效果明显。     

陀螺型高职人才培养目标体系研究

陀螺型高职人才培养目标体系是以与区域经济的深度融合为依托,生命发展与职业能力培养双轮驱动,将职业能力任务化、项目化和模块化,同时关注个体生命发展和职业迁移性的开放式、动态性人才培养目标体系。高职教育与区域经济互动发展的势能是推动体系运转的内驱力。文章分析了其创新价值,提出了构建策略,即立足学生职业发展、生命发展和可持续性发展,构建生态型职业教育框架;研究行动领域素养、能力系统形成机制,建立高职人才素养、能力集合体系和课程体系;立足与区域经济互动融合,推动高职教育校企合作向纵深发展。     

高职陀螺型课程体系的建设途径

高职陀螺型课程体系是高职院校紧密依托区域产业发展,走产学结合之路,建立起来的一种开放式,动态性的课程体系,是一个由职业道德与生命发展课程模块,岗位能力课程模块、职业基础能力与核心能力课程模块及动态迁移能力课程模块组合而成的陀螺式动态组合.陀螺型课程体系以能力目标培养为核心,以校企合作为突破口.它建立在科学的高职人才培养目标体系基础上,通过案例、项目驱动引入素养,能力点,兼顾人格生命与职业能力同步发展,打造动态的高职教育教学平台,建立对接行业链和生命景观的职业教育课程新格局,其建设的基本途径是通过研究人才素养、能力点形成机制,建立动态的高职人才素养与能力集合体系;通过校企合作开发校企嵌入式课程,构建高职陀螺型课程体系;立足校企一体化,实施陀螺型课程的教学.     

MEMS陀螺数字闭环驱动控制设计与实现(英文)

为了有效控制陀螺驱动模态的工作状态,从原理上分析了微机械陀螺的驱动特性,提出了一个新型的微机械陀螺闭环驱动数字控制电路,即采用数字锁相环和自动增益控制方法分别控制驱动频率和振荡幅度.设计了带有现场可编程门阵列的数字处理电路,并进行了实验.结果表明:当温度变化时,驱动频率能够自动跟踪陀螺驱动模态的谐振频率,并且振荡幅值始终保持在设定值.在常温下驱动频率相对偏差为0.624×10-6,振荡幅值相对偏差为8.0×10-6,分别是模拟控制方案的0.094%和18.39%.因此,基于数字锁相环和自动增益控制的频率和幅值闭环驱动控制方案是可行的.     

差分电容式微机械陀螺的自激驱动电路研究

本文从差分电容式硅微机械陀螺的器件结构角度分析了陀螺驱动信号和检测信号的关系,得出了陀螺的理想驱动信号必须满足的条件,由此提出了差分电容式微机械陀螺的自激驱动方式并设计了总体电路结构,最后总结了陀螺自激驱动电路的优点以及设计难点.     

一种稳定平台中陀螺漂移滤波算法的设计与实现

针对稳定平台工作中陀螺仪漂移问题,采用以陀螺仪角速度传感器的输出量作为观测量,建立陀螺仪漂移的数学模型和状态方程,然后利用卡尔曼滤波对含有噪声的测量数据进行滤波处理的方式改善漂移问题.仿真结果表明,该方式可以有效抑制陀螺仪信号中的扰动,提高陀螺仪稳定平台的工作精度.     

扭转陀螺章动与进动现象的实验规律研究

该文基于陀螺对章动和进动现象从理论与实验两个角度进行了详细的研究。主要研究了陀螺质心的角位移、自转周期、进动角速度与周期,以及章动角随时间变化的规律,并给出了扭转陀螺系统运动模型。研究结果表明,陀螺的运动分为3个阶段:触发阶段、衰减阶段和反向阶段。陀螺在衰减阶段存在一定时间的稳态运动,此时陀螺的章动角几乎不变,进动轨迹为准圆周运动。进动半径越大时,陀螺进动角速度的实验值与理论值的偏差增大;陀螺的自旋周期随时间分段线性变化。该研究成果为陀螺在航空航天导航系统的应用提供了一定的参考。     

毕业设计要围绕培养技术应用型人才的目标

毕业设计是中专学生四年所学生态听检验和大练兵，是重要的实践性教学环节，机制专业学生如何在毕业设计环节中把理论知识与实际相结合，既巩固、深化所学的理论知识，又培养学生解决实际问题的技能和创新能力，值得我们探讨，笔者在近年来的教学实践里，作了一些积极的尝试。     

计算机网络的检测与分析研究

提出网络性能测量为网络行为分析的基础,对网络性能测量的知识以及网络性能指标的测量与分析进行了系统的分析,并对网络性能测量的前景进行分析。     

电机拖动综合性实验的设计与实现

针对传统电机拖动验证性实验的不足,以直流并励电动机调速实验为例,阐述了PWM控制的直流电机并励调速系统设计实验的具体知识点,各知识点电路的设计、系统的功能、具体实验步骤和实验方法,并给出了实验步骤流程图．     

衬底温度对Zn0.95Ca0.05O薄膜结构和光学性质的影响

利用磁控溅射法在玻璃基片上制备Zn0.95Ca0.05O薄膜,用X射线衍射(XRD)研究薄膜的结构特性,用LS920荧光光谱仪测量了样品薄膜的PL谱,探讨了衬底温度对薄膜结晶质量和光学性质的影响。研究发现,衬底温度对薄膜的质量影响较小,450℃时制备的薄膜结晶质量最好;不同衬底温度对发光峰强度有影响;薄膜在可见光区显示出较高的透过性,在350-400 nm范围内薄膜透过率骤然下降,在该范围内存在吸收边。     

衬底温度对Zn095Ca005O薄膜结构和光学性质的影响

利用磁控溅射法在玻璃基片上制备Zn095Ca005O薄膜,用X射线衍射（XRD）研究薄膜的结构特性,用LS920荧光光谱仪测量了样品薄膜的PL谱,探讨了衬底温度对薄膜结晶质量和光学性质的影响。研究发现,衬底温度对薄膜的质量影响较小,450℃时制备的薄膜结晶质量最好;不同衬底温度对发光峰强度有影响;薄膜在可见光区显示出较高的透过性,在350－400nm范围内薄膜透过率骤然下降,在该范围内存在吸收边。     

基于DSP永磁同步电机的电梯应用研究

以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。     

电动机拖动虚拟实验设计及在教学中的应用

作为一种新兴的实验手段,虚拟实验已成为高校实验教学的重要组成部分。在开发电动机拖动系统虚拟实验时,针对Multisim软件存在的不足和教学实验要求,搭建了电动机模型和多种负载模型。详细论述了基于Multisim的电动机拖动系统仿真模型的设计方法与封装步骤,针对Multisim仿真不收敛的情况,给出了相应的解决方法,列举了该仿真模型在虚拟实验教学中的应用案例,总结了在电动机及拖动基础课程中使用上述电动机拖动系统虚拟仿真模型的特色与优势。教学实践表明,基于该模型的虚拟实验可与实验室实验互为补充,互相促进,帮助学生提升实验技能,开阔学生视野,实现知识的迁移与融合。     

电机学实验教学改进与探索

电机学是电气工程及其自动化专业的重要主干课程之一,实验环节是该课程的重要组成部分,有助于学生更好地领会和掌握电机学理论知识,提高学生的动手能力。文章针对电机教学存在的一些问题,提出一些改进方案。     

MCS-51单片机对步进电机控制的实现

介绍了8031单片机对步进电机的双四拍的控制方法,以及常出现的问题及解决方案.     

超声电机振子驱动定位齿设计

设计一种旋转驻波超声电机振子驱动定位齿,可以实现对超声电机预先调整振子齿位置,达到精确定位.通过使用有限元分析软件对电机振子振动模态进行分析,设计了振子的尺寸,并制作了原理样机.实现了输入电压260 V,共振频率为40.55 kHz时,输出力矩17N＆#183;m.     

软启动器电动机的应用

随着智能系统的广泛应用,对电动机的控制方式要求越来越严格.文中对电动机的选择及启动方式作了详细的比较,通过设计方案证明异步电动机利用电子软启动器起动是目前最可靠的启动方式.     

异步电机的串级调速原理及应用

分析了异步电动机串级调速的工作原理与性能特点,介绍了内反馈串级调速电机及其装置的系统结构.通过与变频调速装置的比较,指出了采用内反馈调速电机及其装置的适用场合.