浅析PLC在液压机械手控制系统中的应用

随着液压机械手在现代化生产中的深入应用,其对综合性能也提出更高的要求。然而从控制系统应用现状看,控制操作不灵活、故障率过高等问题仍较为突出,成为影响机械手功能发挥的关键性因素。本文将对PLC液压机械手系统相关概述、液压机械手控制中PLC功能体现以及液压机械手控制系统中PLC的实现进行探析。     

400T冲床自动生产线接料平台的研制

400T冲床全自动生产线，开发出实现机械手分离和废料处理功能的接料平台。文中，对接料平台的方案设计、控制系统的构成、控制方式的设计和工作过程进行了介绍。此接料平台已经成功地应用于生产实践，运行稳定可靠，操作方便快捷。     

快速换装智能机械手控制系统的设计与实现

应用深度学习技术设计了一套应用于机械臂末端的智能化可换装机械手,提高了机械臂智能化程度。采用的方法是利用图像识别子系统对工件进行识别,构建卷积神经网络对目标工件训练集进行训练,并对工程中实际拍摄的图片进行识别。图像识别子系统通过无线串口模块与控制机械手的单片机通信,根据单片机传来的请求控制摄像头拍摄并将识别结果回传到单片机中。通过训练测试表明,基于计算机视觉技术和自动控制技术,实现了机械手对不同工件的自主识别、自动更换操作的智能控制,更加适合机械臂的控制需求。     

水陆两用垃圾清理船机械结构设计研究

设计水陆两用垃圾清理船主要为打捞水面垃圾和收集陆地垃圾提供操作灵活的设备.机械装置是水陆两用垃圾清理船的重要组成部分.文中重点介绍了船体、中心转塔支柱、大小支撑臂和机械手等主要机械部件的设计过程.根据设计结果经过制作并装配调试,证明设计的机械装置完全能满足功能需要.     

基于VC++的医用机械手远程控制的实现

采用Windows环境下的VC 6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高,运行稳定,实时性高。     

基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计

以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.     

亚龙机械手实训台的原理与特点

机械手是模仿着人的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量,实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,机械手主要由执行机构、驱动系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。驱动系统常用的有气压传动、液压传动、电力传动和机械传动等四种形式。控制系统由电器控制和射流控制两种…     

应用于作业式水下自主潜航器的水下电动机械手研发（英文）

目的：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和自主水下航行器（AUV）的集成技术,设计一套全新的适用于500 m以上水深的水下机械臂。2.提高AUV的现场操作干预能力和自主作业能力,为海底探测取样作业提供更加有效、经济、方便、快速的手段,在海洋资源探测中发挥更大的作用。创新点：1.以水下轻量化水下电动机械臂为研究对象,探索水下电动机械臂和AUV的集成技术,设计了一款全新的适应AUV搭载的水下电动机械手。2.该水下电动机械手的密封方式借鉴了深海液压系统的工作原理,采用压力补偿的方式提升电动机械手本身的耐压性和防水性,提升了电动机械手的适用水深和水下工作的可靠性。方法：1.基于机器人运动学与动力学理论,进行仿真验证,并搭建水下电动机械手实验平台。2.进行陆上和水下的实验,完成轨迹的跟踪实验,并对水上水下和仿真实验的数据进行对比分析,得到水下电动机械手的轨迹跟踪精度,以验证该机械手的运行精度。结论：1.在匀加速/减速过程中,机械手关节的运行更加稳定;在从匀减速到停止的过渡阶段有微量的过冲;在匀速运动过程中,关节角度跟踪不稳定,从波动幅度来看,误差范围约为0.01 rad...     

基于组态控制的机构手试验系统

本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。     

一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。     

一种即插即用的步进电机驱动控制器

介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.     

基于代数重建法的计算机断层成像

计算机断层成像(compuced tomography，简称CT)是一种先进的成像技术，它是在无损状态下获得被检物体断层的灰度图像．以其灰度来分辨被检测断面内部的几何结构、材质情况、缺陷种类等．是国际上公认的最佳的无损检测手段。本文首先介绍了计算机断层成像的基本原理，然后讨论了代数重建法，并给出了采用该算法的计算机仿真重建结果，最后指出了今后的研究方向。     

视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发

开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。     

基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统

现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多.为此,设计了一种基于LabVIEW的三维磁场与磁力测试系统,该系统主要由运动控制和数据采集两个子系统组成.运动控制子系统以数据采集卡PCIe-6341为主控核心,目标转速值由上位机设定,通过上位机增量式PID算法...     

基于SPCE061A的语音识别系统设计

讨论了基于单片机SPCE061A的语音识别系统原理、构成及其实现方法。     

交互式电力系统继电保护原理CAI的实现

本文主要是对电力系统继电保护原理CAI进行说明和分析,这样一个交互式易用的CAI能够作为课堂教学的补充和完善来进行应用,除此之外,还能够较好地应用于电力系统继电保护的计算机辅助教学。在本文中主要是通过一些工具来进行网页的制作,并在此基础上系统地对电力系统的继电保护知识进行说明和分析。本文还针对继电保护原理教学过程当中的几个重难点进行了说明和分析,希望这样一种探讨和分析能够真正实现教学质量和效率的提高。     

基于LabVIEW的振动实验控制与数据采集系统

开发了一种基于虚拟仪器的振动实验控制与数据采集系统，对机械振动信号进行实时的数据采集处理、波形显示、信号存储、信号分析以及再现。利用LabVIEW的CLF节点词用动态链接库驱动并控制运动控制卡，通过虚拟面板对振动实验台的数字伺服电机进行自动控制进而达到控制实验台的运转目的。系统具有简洁友好的人机界面，直接在软面板上完成各种操作。     

电阻焊机全自动控制系统设计

对电阻焊机的工作原理和控制工艺进行控制，通过采用可编程序控制器，使机器比较复杂的机械动作得以在控制软件上轻易实现，简化了控制电路，提高自动化程序，在实际使用中证明，该系统控制性能稳定可靠，使用和维护方便，可减轻工人的劳动强度。     

力学规律的结构研究

在普通物理学的力学部分 ,几个常用的定律和定理是 :牛顿定律、动量定理、动量守恒定律、功能原理、机械能守恒定律等 .它们反映了物体运动所遵循的基本规律 ,是解决力学问题的钥匙和原则 .其中最基本的或者最重要的是牛顿第二定律 ,其余各定律或定理都可以通过适当的转换而推导出来 .本文通过对牛顿第二定律的研究 ,找出力学基本规律的内在结构关系及各自成立的条件 ,从而有利于正确灵活使用各定律、定理解决有关物理问题     

小径管超声C扫描数据处理软件的实现

超声检测技术是无损检测领域中的一种非常重要的方法,与其它无损检测技术相比,它具有被测对象范围广、检测深度大、缺陷定位准确、检测灵敏度高、成本低、使用方便、速度快、对人体无害以及便于现场使用等优点。本文在传统超声波探伤系统的基础上,将机械、电气、计算机与超声检测技术相结合,根据超声C扫描无损检测的原理,编写了小径管超声C扫描无损检测数据处理软件。实现了缺陷的判断、检测结果的存储和输出等功能。