高中体育课堂排球游戏教学实践与研究

高中体育课程的教育教学中,体育理论知识的学习以及实践能力的提升是作为高中阶段体育课程教学中的重点内容进行规划的。排球运动是高中阶段体育课程教学中的重要组成部分,也是锻炼学生协同运动能力,考验学生团队合作精神的代表运动项目。为了提高学生主观上参与排球运动的兴趣,教师可适当将游戏教学的模式融入排球运动的开展过程中,充分发挥...     

手机3D动画中基于Kinesiology的骨骼数据计算

面向手机短信的3D动画生成系统可根据发送方短信的具体内容生成相应的3D动画并发送给接收方。在当前动画系统中只能进行单人运动规划,并不具备人物交互运动规划功能。在人物交互运动规划中,如何根据骨骼位置确定交互双方的身体姿态及规划交互双方时空关系是影响动画效果的重要因素。为此提出基于Kinesiology的骨骼数据计算方法,该方法通过预定义的交互运动定性规划语言进行规划描述,然后利用扩展的正向动力学与反向动力学计算交互双方骨骼数据,最后根据骨骼数据规划计算人物初始位置、运动路径及交互物绑定状态。实验结果表明,该方法能够有效计算并获取骨骼数据,从而自动生成对应的人物交互运动动画。     

运动训练信息化总体架构组成研究

运用文献资料法并借鉴企业信息化架构规划研究成果,对运动训练信息化总体架构规划的组成问题进行了研究,为运动训练信息化战略架构实践提供参考。     

学校课余训练发展规划的模式与选择

一、问题的提出 制定发展规划是学校课余训练一项经常性的管理工作。从理论上讲,学校课余训练的发展规划应包括战略发展规划,总体发展规划、重点运动项目发展规划三个层次。目前、我国学校课余训练制定发展规划有以下几个特点: 1.重视学校课余训练总体发展规划和重点运动项目的发展规划,忽视学校课余训练的战     

从运动技能学习的角度探析基础教育阶段学校体育教学改革的未来发展

运动技能是体育教学中的重要方面,运动技能的传授是体育教学中的核心所在.当前学校的体育教学中存在着很多问题,究其原因还是在于学校体育教育中关于运动技能的把握不正确.我国的青少年体质在逐年下降,积极锻炼的人少之又少.在当前的情形下,迫切的需要我们进行体育与健康课程的改革.本文探讨了运动技能的相关概念,在进行相关调查后,分析了相应的研究结果,总结了在运动技能教学中教师的价值,最后进行了相应的探讨与规划.     

从运作管理的视角谈高校校园建筑与设施规划

由生源扩招引发的高校的合并与扩张运动,使各类高校展开大规模的校区开发与建设。获得土地后的国内高校普遍缺乏建筑与设施方面规划的经验,致使设施浪费与高管理成本、低学生满意度等现象屡见不鲜。运用运作管理的相关理论与知识,分析重心法在规划建筑选址、作业相关图法在规划部门位置及U形化布置在高校办公大厅中的运用。     

运用投影的方法求解三维实体扫掠体

确定实体在空间运动过程中所占据的几何空间， 对于机械系统和机械加工过程设计、部件装配以及机 器人的路径规划至关重要。处理该问题的一种方法 是:首先，建立运动物体几何模型，称为扫掠体(也称 为扫描体);然后，将这些扫掠体和给定系统中的其他 物体进行相交判断，以确定是     

美国教育改革中的学校建筑规划运动及启示

本文在分析介绍美国教育改革中学校建筑规划运动的背景和动因的基础上,整合分析了在此次运动的发展历程,介绍了美国学校建筑发展现状,着重探讨了各级政府的举措和美国教育改革过程中权力分配格局。最后,针对学校建筑规划运动的特点,对我国基础教育改革提出相关建议。     

基于牛顿迭代法消除机器人奇异点的研究

机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题.本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续.     

软式棒垒球运动在复杂环境下对小学生认知决策能力的影响

软式棒垒球运动对于小学生来讲是一项新鲜的运动,如果将这项运动广泛投入到小学生的教学规划中,一定会受到孩子们的喜爱。要想打好软式棒垒球,就要求孩子们的反应力要好,在参加这项运动比赛的时候,要想取得好的、令人满意的成绩,就不仅要求孩子们有着强壮的身体,更要求他们可以在球飞速转动的危急时刻及时做出相对应的动作调整,这也就影响了小学生在复杂环境中的认知决策能力。     

平行泊车系统轨迹规划与运动控制方法

为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。     

基于原对偶神经网络的PUMA560机器手臂重复运动规划

用一种基于线性变分不等式的原对偶神经网络来解决PUMA560机器手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,使机器手臂的关节能够实现重复运动。该神经网络具有简单的分段线性动力学结构,较易硬件实现。它的网络输出全局指数收敛于最优解,能够在同一种形式下处理线性规划和二次规划问题,并且不要求对矩阵求逆,没有矩阵乘法或高阶的非线性项。本文最后给出基于PUMA560机器手臂的计算机模拟仿真,仿真结果验证了该方案的可行性与有效性。     

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述

阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展：首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。     

基于遗传算法的机器人路径规划

静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用遗传算法遗传算法解决移动机器人的路径规划.该方法首先采用栅格法环境建模,采用遗传算法规划机器人路径,最后用MAT-LAB来实现算法,仿真后,观察路径,得出最终结果.     

自适应双向快速密集树避碰运动规划算法

针对采样运动规划算法效率低,尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时,严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等,提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先,深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法,可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长;其次,重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略;最后,通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。     

On-line real-time path planning of mobile robots in dynamic uncertain environment

INTRODUCTION Path planning of mobile robots is one of the key issues in robotics research on the problem of a robot finding a collision-free path from beginning to goal in the presence of obstacles. Depending on the envi- ronment surrounding the robot, it can be classified as follows: (1) Path planning for static obstacles in com- pletely known environment; (2) Path planning for static obstacles in un- known or partially known environment; (3) Path planning for dynamic obstacles in com- p…     

码垛机器人的CP轨迹规划

对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用ＭＡＴＬＡＢ软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。     

用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划

主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 ,还具有对不确定因素的鲁棒性     

椭圆-矩形的不适合边界

在求解Packing问题、机器人路径规划、虚拟装配、三维圆形管道作任意斜切割、医疗内外科手术等经常用到椭圆一矩形的干涉算法,本文基于Adamowicz ＆ Albano的NFP概念,提出了椭圆一矩形的静、动态不适合边界（No Fu Boundary,NFB）和计算方法．     

列车用送餐机器人路径规划研究及软件设计

研究列车环境下送餐机器人路径规划与软件控制方案,为更好地满足实际需求,提出一种改进的蚁群算法,以加快收敛速度、缩短路径长度及减少转弯次数。实验中根据当前环境构建栅格图,通过编写的路径规划程序计算起始位置到目标位置的路径,完成当前环境下的路径规划。上位机软件平台采用C#语言编写,主要包括运动控制、订单管理、通讯传输等功能。实验结果表明,与基本蚁群算法相比,改进蚁群算法具有更好的规划效果,上位机软件平台与下位机可以实现有效的数据交换,并实现对送餐机器人的运动控制及系统管理等功能。