无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用

为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.     

基于改进人工势场的水下无人航行器路径规划仿真研究

为解决动静态障碍物环境下水下无人航行器避障与路径规划问题，提出一种改进人工势场算法。针对传统人工势场算法存在目标不可达和局部最小值问题，将水下无人航行器与期望目标之间的距离及障碍物之间的预计碰撞时间加入斥力势场函数，利用改进后的人工势场算法实现动静态障碍物环境下的避障与路径规划，保证水下无人航行器的航行安全。仿真结果表明，改进人工势场算法在两种环境下均可使水下无人航行器成功避障并到达目标点。通过仿真研究可提高学生独立开展工程问题研究的能力。     

客车空调蒸发器的实验分析

本文简述了汽车空调用管带式蒸发器数学模型的实验测试装置、系统参数控制以及测量等方法.在美国TESCOR公司设计生产的两器(冷凝器和蒸发器)试验台上对桑塔纳2000汽车空调管带式蒸发器进行了变风量实验和变制冷剂流量的性能试验,以确保蒸发器数学模型的合理性.     

“嫦娥”赴月去采土

飞行器各司其职 嫦娥五号探测器,是中国首个实施无人月面取样返回的航天器,由中国航天科技集团五院和八院自主联合研制.“嫦娥五号”共有15个分系统,由轨道器、返回器、着陆器和上升器组成,是迄今为止我国研制的最为复杂的航天器之一,也是人类历史上最重的无人探测器之一,重达8.2吨.     

卫星自主定轨方法中月亮摄动仿真

目前,国际上卫星自主轨道确定已受到了极大的关注,卫星定轨向高精度、高自主性方向发展.自主定轨方法多种多样,获取定轨信息的方法与自主定轨测量设备紧密联系在一起.就组合大视场星敏感器卫星自主定轨方法,建立了月亮引力摄动下的广义卡尔曼滤波模型,且进行了计算机仿真;通过对不同初始轨道高度情况的计算机仿真,给出了月亮引力对卫星轨道的影响.     

教室节能照明控制系统

教室节能照明控制系统,采用近红外光电辨向探测器检测进出教室的人数,用磁敏传感器探测室内无人区域,由微控器输出控制照明灯具。整个系统采用开放式控制（灯跟人走）与管理式控制（分区开灯）相结合的控制模式。     

一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.     

无机化学实验培养学生科研能力的探索

为了适应综合性研究型大学的科研定位需求，增强学生的科研能力，提高学生进入科研实验室的适应性，对无机化学实验课的教学方法及手段进行了系统改进。构建了线上、线下以及虚拟仿真等多元化的实验体系。通过教师指导学生撰写实验设计方案式预习报告、学生自主学习基本实验操作、独立进行实验、教师及时纠正学生不规范的实验操作、指导学生提交科研论文式实验报告等无机化学实验完整的教学链条，全方位地训练学生的独立思考能力、动手能力、发现和解决问题的能力以及综合表达能力。     

鸿合科技携系列新品出展香港Infocomm

11月19-21日,鸿合科技在香港INFOCOMMASIA展览会上为全球观众精心准备了一批自主研发制造的多媒体演示和交互产品,其中包括HiteVision数字媒体发布系统(DSS)、HiteVision系列视频展示台、红外感应式和电磁感应式交互式电子白板、PDP交互式书写屏、无线演示器、无线手写板等市场热销产品.     

连续搅拌反应釜机理建模与开放式虚拟仿真系统开发

以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法编制虚拟仿真程序;进一步,利用共享变量引擎将虚拟装置数据发布到OPC Server中,使虚拟系统具有良好的开放性。以Matlab软件为例,说明了共享数据的调用过程。该虚拟仿真系统不但能够较好地模拟CSTR的工艺特性,而且其数据的开放性有助于学生自行设计控制方案、自主开展创新性实验研究。