基于控制力矩陀螺的进动性和章动性实验

控制力矩陀螺是一种常用的航天器的执行机构。介绍了Model 750型控制力矩陀螺结构组成,对装置的数学模型进行了推导,以Model750型控制力矩陀螺为研究对象,分析了陀螺的进动性和章动性原理,设计了实验步骤并进行仿真验证,得到的仿真图形较好地说明了陀螺特性的现象。     

基于示波器的陀螺进动实验设计

通过理论推导得出了在有摩擦力的情况下陀螺进动时的一般规律,发现其进动角速度和自传角速度的乘积为一定值,此定值与陀螺的转动惯量有关。通过设计实验对比了陀螺转动惯量的理论值和实验数值,两者的相对误差为0.68%,一方面说明理论分析的正确性,另一方面证明该实验设计合理。     

有趣的陀螺

大家小时候都玩过陀螺，很多人都曾为摇摇晃晃旋转的陀螺不会倒下而感到惊奇．其实，这个问题并不简单，它涉及很多物理的原理．     

物体的进动和自转

具体以水星为例,分析了在有心力场作用下物体产生进动和自转的原因,并探讨了二者之间的关系.     

关于水星近日点的进动问题

在号差不同的两种度规下计算了水星近日点的进动问题,解释了文献上关于进动角滞后和推前两种不同说法的原因。     

新型非接触式章动传动机构设计与实验分析

非接触式章动传动机构是一种新型的传动装置。设计一种采用磁场、磁力作为传动介质,兼顾磁力传动和章动传动优点的传动装置,研制该传动机构样机并对其进行传动比实验测试。结果表明,非接触式章动传动机构可以实现机械接触式章动传动的功能,机构传动比稳定,为解决章动传动振动、噪声、齿轮磨损、润滑油液污染等问题提供了一种有效手段。     

陀螺的制作与实验

你玩过陀螺吗？常见的玩具陀螺（如图1）多是用木头制成，下面粘接小铁锥。玩时用绳子缠绕用力抽脱。使之直立旋转。陀螺有多种形式，它是绕支点作高速转动的一种刚体。陀螺在转动过程中。它的运动状态是怎样的呢？我们试制作一个简易陀螺来观察。[第一段]     

探析云南景谷陀螺运动开发与利用的价值

民族休闲体育项目的开发和利用,对区域性的经济、社会稳定等方面有着重大的意义.本文对普洱市景谷县陀螺运动的开发与利用进行研究,以期对当地民族休闲项目的传承和利用起重要的启示.     

新平县少数民族传统体育项目陀螺运动的调查与分析

本文运用文献资料、问卷调查等研究方法,对新平县少数民族传统体育运动项目中的陀螺进行调查分析,结果显示：（1）民族传统体育活动中陀螺在保持其原生态的过程中保持较强的黏附力;（2）民间比赛组织制度需要进一步改善,政府要给予经济上的支持;（3）新平县陀螺运动的活动开展的现状和不足。     

非接触式章动减速电机一体化设计

针对电机和章动减速传动机构分体使用状态下,存在着结构不紧凑、使用不便利的问题,提出并设计一种非接触式章动减速电机。该设计是探索部分零件共用实现非接触式章动传动机构与直流电机有机融合,达到进一步减少等效轴向尺寸、部分零件的目的。采用三维建模软件完成三维模型信息构建、虚拟装配等,为3D打印快速制作和调试样机提供了保证,最后对样机进行减速比实验。结果表明,该减速电机减速比稳定,也为机电集成设计提供了一种思路。     

Mathematical modeling and characteristics analysis for the nutation gear drive based on error parameters

We focused on the mathematical modeling and characteristics analysis for the nutation drive based on error parameters. The crown gear tooth profile equation was introduced according to the national standard double circular arc tooth profile and based on the equal tooth strength principle. The nutation drive meshing coordinate system was set up by introducing the cone vertex error, tilt error, nutation angle error and spiral angle error. The tooth profile equations of the double circular arc external and internal spiral bevel gears were further obtained based on the crown gear tooth profile equation concerning above mentioned error parameters. The influences of the nutation gear reducer tooth contact conditions were analyzed with the gear tilt error and axial misalignment error. Finally, the correctness of the theoretical analysis was verified by the contact spot test.     

快速小波变换在MEMS陀螺信号处理中的应用

介绍了Mallat快速小波分解和重构算法,分析了一种可以大大降低运算负担,并且十分易于硬件实时实现的快速算法.该算法不再需要小波变换过程中的内插和抽取步骤,给出了相应的分解和重构过程的公式.对MEMS陀螺仪测量信号的仿真结果表明:算法只需更短的处理时间就可以完成去噪声过程,并且可以取得同样的去噪效果.在TMS320C6713芯片上实现了该算法,每个数据的处理时间只需0.014ms,静态漂移信号的标准差也从78.435 5(°) /h降到36.763 5(°) /h,完全可以满足信号实时处理的需要.     

法学综合实验教学创新模式研究

综合性大学可以建立法学综合实验教学模式,改革现有的专业实验教学课程体系,设计创建综合性的实验教学课程体系,提升实验室信息化水平,优化师资队伍结构,以提高学生多学科知识的综合运用能力。     

高精度全自动陀螺全站仪定向方位误差分析及精度估算

基于高精度全自动陀螺全站仪定向特点,分析了井下定向边误差的来源.根据中误差传播率,对定向边方位精度进行估算,并提出了"2+2+1"的定向模式;根据对中误差对定向方位精度的影响分析,尽量延长定向边边长,可以减小对中误差对定向边方位的影响,提高定向精度.     

MEMS陀螺数字闭环驱动控制设计与实现(英文)

为了有效控制陀螺驱动模态的工作状态,从原理上分析了微机械陀螺的驱动特性,提出了一个新型的微机械陀螺闭环驱动数字控制电路,即采用数字锁相环和自动增益控制方法分别控制驱动频率和振荡幅度.设计了带有现场可编程门阵列的数字处理电路,并进行了实验.结果表明:当温度变化时,驱动频率能够自动跟踪陀螺驱动模态的谐振频率,并且振荡幅值始终保持在设定值.在常温下驱动频率相对偏差为0.624×10-6,振荡幅值相对偏差为8.0×10-6,分别是模拟控制方案的0.094%和18.39%.因此,基于数字锁相环和自动增益控制的频率和幅值闭环驱动控制方案是可行的.     

新型驱动相位控制技术提高硅微机械陀螺仪稳定性的方法

为了增强硅微机械陀螺仪的零偏稳定性,减少其受温度的影响,从数字信号处理的角度提出了一种提高驱动模态驱动相位精确度的方法.通过零偏信号生成的原理,分析出驱动相位的偏差是影响其性能的主要因素.采用基于FPGA数字信号处理实现方式的锁相环闭环控制原理,实现了对驱动相位的精确控制.给出了一种抑制相位误差的解调方法.对比模拟电路,新型数字电路很好地抑制了零偏的漂移,零偏稳定性由60°/h 提高到19°/h.新的数字控制方法显著提高了对驱动相位的控制精度,达到了增强零偏稳定性的目的.     

无线传感器网络实验教学研究

本文主要是研究无线传感器网络实验的教学方式,提出了实验模式的层次划分,配合相应的层次化教学方法,循序渐进的指导学生进行实践学习,培养学生的自主学习能力和创新意识,达到"学以致用"的目的。