工件的定位误差分析及计算方法

分析了定位误差的概念及产生原因,给出了定位误差的5种计算方法：矢量合成法,几何分析法、图解法、全微分法、尺寸链法,为正确选择定位误差的计算方法提供了依据。     

工艺尺寸链在三类工艺问题中的应用

本文结合实例,探讨了工艺尺寸链在工序精度分析、测量基准选取和定位误差计算这三类工艺问题中的应用。     

形位公差对尺寸链计算的影响

本文主要讨论公差原则在尺寸链计算中的应用,分析了采用独立原则或相关原则时,某些形状和位置误差对尺寸链的影响以及它们的计算方法。     

平行孔系坐标尺寸公差的全微分计算

平行孔系坐标尺寸公差的传统计算方法是把各尺寸投影到某一确定的方向上,把平面尺寸链转化为线性尺寸链,用线性尺寸链计算公式进行计算。现在通行的《机械制造工艺学》教材也仅仅介绍投影法计算。这种计算方法往往较为繁琐。把微分计算公式引入工艺计算则可克服传统计算方法的不足,该方法不需要进行尺寸链的转化,可减少计算误差的影响,且适于运用微机编程计算。     

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钠矫娉叽缌辞蠼舛殴俳?南京工程学院机械工程学院 江苏南京211000平面尺寸链;;全微分;;坐标公差;;角度误差以微分学原理对平面尺寸链进行求解,简化了分析和计算过程,同时考虑了常被忽略的角度误差,提高了计算的精确性和合理性,给出了相应较为简洁的计算公式,并讨论了公差带的分布,方便了工艺人员的工艺工装设计。Handle Planar Dime     

复杂尺寸链计算的链图法

本文介绍了一种新的解多环复杂尺寸链的简易计算方法－链图法,用计算示例说明了其用法和效果,并对尺寸链中有形位公差计算的复杂情况给出了求解办法。     

复杂尺寸链计算的链图法

本文介绍了一种新的解多环复杂尺寸链的简易计算方法──链图法,用计算示例说明了其用法和效果,并对尺寸链中有形位公差计算的复杂情况给出了求解办法。     

关于机床夹具设计中定位误差分析计算的讨论

在机床夹具设计中,经常需要进行定位误差的分析计算.这种分析计算,一般是采用作图法进行的,即找出一批工件中工序基准的两个极端位置,然后计算工序基准位置的最大变动量并折算到工序尺寸上去.这对基准不重合误差的影响分析是明确的;但基准位移误差的产生情况有时较为复杂,对工序基准位置变动的影响有时也较为复杂.为了全面进行定位误差的计算.必须较准确地计算出基准位移误差所引起的工序基准的变动.采用刚体空间位置误差矩阵方程式可以对此进行分析计算.根据线性代数可知,任何刚体由空间某一确定位置向另一位置变动,可以通过矩阵变换来表示.设想夹具中的工件为一刚体,则可用矩阵表达式来计算因定位基准和定位元件的制造误差(如平面度误差、垂直度误差、     

工序尺寸及公差的计算

工序尺寸及公差的计算任新梅工艺尺寸链是联系零件在加工过程中各工序尺寸与公差的重要手段。在尺寸链的计算中，封闭环判断的正确与否，直接关系到计算结果的正误。本文通过对被镀零件的工序尺寸及公差的计算对比，揭示了封闭环判断的重要性以及尺寸链各环与零件加工工艺...     

对机制工艺学中两个问题的新看法

本文就机制工艺学教材对其中两部分内容－定位元件限制工件自由度和装配尺寸链固定调整法计算过程提出自己的观点，以使学生更易理解，提高教学收效。     

定位误差计算中几个疑难问题解析

结合实例分析定位误差计算中遇到的一些容易模糊和疑难问题:工件位置公差的处理、误差合成中正负符号的判断、组合表面定位误差计算分析,提出解决的思路和方法,并为合理的定位方案设计提供一些建议。     

复杂曲面轮廓误差高精度在线计算研究

高精度在线计算轮廓误差可有效降低数控加工中的控制轮廓误差。因此,提出一种基于三点弧线理论的方法,在补偿轮廓误差之前对轮廓误差进行精确计算。首先根据插值参考位点与加工过程中的实际位置,计算距离实际位置最近的参考位点;然后根据最近参考位置及其相邻两点形成的近似外接圆弧,计算实际位置到该圆弧的距离,即求得刀尖位点轮廓误差,采用同样方法计算刀具方向轮廓误差。实验结果表明,该算法比原有算法刀尖位点轮廓误差均值减小了 0.056um,刀具方向均值比原有算法减少 7.166um。基于三点弧线理论的算法仅需考虑实际位置与距离实际位置最近的参考位点坐标,可精确计算较大的曲率处,且无需考虑传统计算方法中刀具干涉问题,简化计算过程的同时还可保证计算精度。     

机床夹具定位误差的计算机辅助计算

机床夹具定位误差计算是夹具设计中必不可少的工作，该项工作比较繁琐并很容易出错。若利用计算机进行辅助计算，不仅计算准确，而且还可以减轻设计人员的劳动。本利用夹具定位原理推导建立了通用数学模型，并统制了计算机辅助计算程序，也适用于其它定位元件定位误差的计算。     

定位误差简单计算方法的探讨

从明确相关概念,理清计算思路入手,在教学实践中,根据定位误差产生的原因,总结出了一种较简单的定位误差计算方法。     

受未知环境约束的位控操作机器人臂阻抗力控制

提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略．利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢，根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型的虚拟参考运动轨迹，在力误差信号的驱动下由目标阻抗模型产生机器人的指令运动轨迹，通过跟踪该指令运动轨迹机器人臂能够保持和未知约束环境的接触跟踪并将力误差限制在可接受的范围之内，力误差信号的动态行为与目标阻抗模型一致．为了验证控制策略的未知约束环境跟踪能力和力控制能力，以一个三杆平面机器人为例进行了计算机仿真，并在Adept-3精密装配机器人上进行了玻璃灯泡表面恒力跟踪的实验研究，仿真和实验结果表明中提出的策略具有很好的未知表面跟踪和力控制能力．     

电镀零件工艺尺寸链的算法分析

利用尺寸链理论在保证电镀零件镀层厚度的基础上,得出确定电镀零件的工艺尺寸及公差的方法,该方法简便、可靠。     

浅谈机械零件设计中形位公差项目的选用

一台机器性能的优势，产品质量的好坏，首先取决于其零件的设计与制造精度。要保证机械零件的精度，必须对其提出尺寸精度、几何精度要求。形位公差是控制零件几何精度技术的条件。该文就机械零件设计过程中如何合理选用形位公差项目作了一些探讨。     

数控车床粗加工刀位点的计算

以自由曲线回转体为例，阐述了粗加工刀具路径自动生成的算法，自由曲线的刀位点计算方法及自由曲线刀位点计算的程序框图。     

"装错信封问题"数学模型的求解及推广

“装错信封问题”其实就是n个不同元素的全错位排列问题，本给出了”装错信封问题”的数学模型及其通解，并对此模型进行进一步推广．     

测站对中误差在水平角测量时的影响

从对中误差的由来入手，分析对中偏心距所处位置的各种可能性及其对观测方向值的影响，从而减小对中误差，在指导实际测量中，对提高导线测量精度，有着现实意义。