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面对不同难度太空任务,要求机械臂需满足刚度及工作荷载等不同条件,文中提出设计高承载比的可变结构空间桁架机械臂。先建立可变结构空间桁架机械臂动力模型,分析由八面体VGT及3-RPS构成的桁架机械臂结构形式,通过运用笛卡尔坐标及变分原理构建机械臂系统动力学模型,在笛卡尔坐标空间中表述刚体运动轨迹,利用卡尔单角对机械臂杆件转动过程进行描述;通过上述模型对机械臂实现初始位姿标定,以旋量理论为基础结合距离模型对机械臂位姿进行准确标定,使机械臂坐标系和测量设备坐标系间转换误差达到最小。仿真实验证明,采用文中高承载比的可变结构空间桁架机械臂能够准确完成精密太空任务。 相似文献
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斜拉立体桁架结构是一种造型优美,有着较好结构形式的杂交体系.目前对于此种结构已有学者做了许多研究,但是风荷载部分相对比较空白.对斜拉立体桁架建立模型,模拟其在单独竖向风作用和单独水平风作用两种工况下的风振响应状况,并对其进行分析,得出一些供类似工程参考的结论. 相似文献
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我国现役的大多数老龄钢桥的许多部位都出现了缺陷,文章以某栓焊钢桁梁为例,对容易出现裂纹的牛腿,首先用Civil Midas建立桁架模型加载进行内力和位移计算,并用ANSYS建立局部实体模型,进行局部应力分析,分析了该部位的应力状况,以期为旧钢桥的维护工作提供借鉴。 相似文献
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针对复杂梁壳组合结构的有限元分析,探讨了建立其有限元模型的合理,快捷方法及建模过程中应注意的问题,给出了一些很有实用价值的建模技巧,最后对某港口起重机的桁架吊臂进行了有限元实例建模和分析.这些方法对同类结构静、动力分析的有限元建模有很好的参考价值. 相似文献
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基于数值分析和现场实测进行了某钢桁架转换层结构的承载能力研究。数值分析模型中,分别采用杆单元、梁单元和纤维单元模型计算了结构的荷载—位移关系,结果表明,杆单元与梁单元计算结果基本一致。通过计算结果与现场实测挠度值的对比,认为该钢桁架有足够的承载能力安全储备。 相似文献
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针对公路架桥机主梁在各种损伤条件下的损伤识别研究问题,本文以JQG160t-40m公路架桥机主梁为研究对象,基于应变模态分析理论,推导了三角桁架公路架桥机主梁结构单元模态应变能变化率的计算模型。通过在有限元软件ABAQUS建立公路架桥机的主梁模型,提取该架桥机主梁结构在12种工况下各单元的模态参数,利用Matlab计算每个单元的模态应变能变化率。结果表明:以单元模态应变能变化率作为损伤识别量,可对架桥机主梁结构的不同损伤位置和程度进行损伤识别。本方法对公路架桥机主梁结构损伤位置和损伤程度的评估是准确有效的,可以作为三角桁架类架桥机主梁结构进一步研究和定期检测的方法。 相似文献
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《黑龙江科技信息》2016,(27)
传统钢桁架+钢筋混凝土管柱形式的空冷支架结构体系在地震高烈度区已不能满足百万千瓦机组火电厂对结构使用性能的要求。本文提出钢斜撑+钢横杆+钢桁架+钢筋混凝土管柱的新型空冷支架结构体系,并对其受力性能及抗震性能进行分析研究。选取原型结构建立ansys模型,进行静力性能分析、动力性能分析,探讨原结构体系、添加斜撑结构体系与添加斜撑和横杆结构体系的受竖向荷载、受水平荷载以及地震作用下的变形性能。结果表明:钢斜撑+钢横杆+钢桁架+钢筋混凝土管柱空冷支架结构体系的抵抗静力载荷变形能力强,结构在地震作用下各节点变形位移小,能够满足高烈度区大容量机组的抗震要求。 相似文献
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利用有限元分析软件,对钢筋混凝土等节空腹桁架、不等节空腹桁架和交错空腹桁架这三种不同形式的交错桁架结构进行了竖向静力分析,并计算了三种结构的各层最大挠度。分析表明,交错空腹桁架的受力性能优于另外两种桁架,且交错空腹桁架的竖向刚度最大,挠度最小,可以作为承受重荷载、大跨度的竖向转换结构。 相似文献
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本文通过对某临时装配式钢桁架梁桥加固,探讨了装配式钢桁架梁桥加固方法。 关键词:装配式钢桁架梁桥;加固 相似文献
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从桁架结构的四个优化层次和求解算法的研究两个方面对桁架结构的优化设计的发展历程和研究现状进行综合评述,对桁架结构的优化设计在实际工程中的应用进行了总结,指出了桁架结构优化在理论研究,工程应用和软件开发等方面的研究方向。 相似文献
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对主流厂家的扶梯桁架结构进行了分析和计算,研究影响桁架强度和刚度的主要因素,同时分析加固桁架的有效方法。藉此明确现代扶梯的主流发展方向,同时为大高度扶梯,无支撑扶梯和公交型扶梯的桁架设计提供数据和理论支持。 相似文献
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悬空结构是现代建筑结构设计中较常使用的一种结构设计形式,这种悬空结构因为没有较好的的支撑体系而具有很大的施工难度。因此在施工中应当格外注意结构的受力分析,精心设计模板支撑体系,以保证结构的安全稳定。现主要分析了悬空结构施工中桁架支模体系施工技术的优化应用。首先阐述了两种新型悬空结构桁架支模体系,继而以某实际工程为例,来探讨新型桁架支模体系的施工工艺以及钢桁架的吊装、焊接、拆除施工技术要点,指出在悬空结构施工中,对桁架支撑体系施加一定的预应力是增强桁架跨越能力的先进技术措施。 相似文献
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结合实际工程情况介绍滑模带钢桁架梁预就位施工新技术,由于筒仓直径大,高度高,钢桁架梁重量大,安装场地狭小,给安装钢桁架梁带来很多困难,通过筒仓滑模提升系统将仓顶的钢桁架梁带至需要安装的高度并进行安装就位,安全可靠,就位精确,缩短了施工工期,又降低施工费用。 相似文献