基于微机和CAN总线的学生宿舍用电管理系统

CAN现场总线因其优良性能已广泛应用于各种工业现场。该系统以微机作为上位机,以单片机系统作为下位机,使用CAN现场总线组成分布式控制网络。该系统能够实现对学生宿舍用电的监视、控制和计费。重点叙述了系统的设计思路、通信设计及软硬件的设计。     

基于PLC与组态王的液位控制系统设计与实现

液位控制系统在工业控制领域应用广泛,文章以过程控制系统实验装置中的水箱液位控制为研究对象,其中控制器采用西门子CPU224型号并对模拟量模块进行扩展以便采集现场模拟信号,执行器采用电动调节阀,控制算法采用PID控制对其参数整定,并利用组态王软件构建组态环境进行调试。结果表明,采用PID控制算法实现对液位的控制,系统运行平稳,超调量为11%,调节时间大概为3min,能够基本满足液位控制要求。     

基于长短期记忆网络的工业空调启动时间预测

为了降低企业生产车间空调能耗,基于长短期记忆（LSTM）网络构建了一种工业空调启动时间预测模型。使用该模型对车间空调提前启动时间进行预测,并将预测结果应用于车间空调系统的启动控制,以达到节能目的;采用平均绝对百分误差（MAPE）对预测模型进行整体误差评估,实验结果表明：LSTM 较好地解决了生产车间空调系统启动时间预测问题,相较于传统预测方法有着更小的 MAPE。优化控制后的空调系统能够在保证车间生产环境达标的同时,降低空调系统约 27.9%的能耗。     

基于SOPC高精度时间间隔测量系统设计与实现

介绍了一种基于SOPC技术高精时间间隔测量系统的实现方法,以SOPC系统作为时间间隔测量系统的信号处理和控制的核心。利用非门延迟线法的原理进行设计。系统设计方法是基于一种系统级电路,通过QuartusⅡ和SOPC Builder实现对此系统的定制。与传统的时间间隔测量系统相比具有测量精度高、扩展灵活、可靠性强的优点。本系统电路集成度高、结构简洁,能有效克服温度和频率稳定度等噪声的干扰。能够广泛地应用到不同的时间同步系统中,是一种很好的时间间隔测量系统。     

单片机在充氧车测控系统中的应用研究

飞机充氧车的测控系统主要是籽各种被控参数检测输入单片机,经过程序计算比较后发出相应的控制信号,用来控制系统的执行机构,使系统按指定要求工作。在系统出现危险或错误时能够及时报警。     

制丝线关键工序标准作业时间的研究与应用

为实时准确地对实际生产的异常状况进行识别和判定,以信息化系统实时采集的制丝线生产过程实时数据为基础,结合生产实际,把工序批次作业时间分为过程生产时间和换批时间两个时间指标,通过采用直方图和控制图进行分析,建立制丝关键工序的作业时间标准和控制模型,对制丝线准时化生产时间进行研究、评价.应用实例表明,该方法能够及时、有效地判定异常,并为寻找产生异常的原因提供参考.     

交通信号智能控制仿真系统

根据交通信号智能控制过程中的各种复杂情况,研制了一个微观仿真的实用系统.微观仿真系统可实现交通路网编辑模块、交通参与者模型、交通信号控制模型、方案评价模型等,还能够实现多种方案的动态实时仿真,提高信号控制方案选择的有效性.     

交通信号控制电子实验系统研制

为了满足高校交通工程类本科生实验教学工作,采用嵌入式技术研制实验装置,并同时进行交通信号控制装置理论结构设计、实验装置硬件设计,该系统配置有LED数码管等显示设备和外部接口,能够清楚明了、便捷地进行实验操作和演示。实验者能利用该系统能进行轨道交通信号控制模拟、道路交通信号控制模拟以及停车场计费系统模拟等实验,可以任意组合、自由编程,模拟各种交通情况。     

基于MSP430电动车控制系统的设计

该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心。整个电动车智能控制系统包括：主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分。其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制。     

材料成型及控制工程专业虚拟仿真实验室的建设与实践

针对材料成型及控制工程专业实验教学中的共性问题,山东大学材料成型及控制工程专业建立了模具虚拟装配和模具虚拟制造两个虚拟仿真实验教学系统。学生能够在虚拟实验环境中完成实验预习、实验学习、实验练习、实验考核、实验报告等教学内容,教师能够进行实验教务管理。采用虚拟仿真实验室能够突破时间和空间限制,让学生有更多有效时间参与实验过程。实行"虚拟仿真实验+真实实验"相结合的实验教学模式,能够有效克服真实实验教学中的诸多局限,激发学生自主学习的积极性,教学效果明显。     

电力市场中一类博弈模型的脉冲延迟反馈控制法

针对电力市场中一类非线性博弈模型的混沌问题,通过加入脉冲时间延迟反馈控制,对其稳定性进行研究。第一种形式是对一家投资商引入系统变量的时间延迟反馈控制法,第二种形式是对整个系统引入系统变量的时间延迟反馈控制,并利用Matlab软件对该系统进行数值模拟,验证该方法的有效性。结果表明：时间延迟反馈控制可以有效控制系统的稳定性。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

某型教学机载导弹发控系统设计

根据机载导弹发控系统的组成和功能,运用计算机仿真技术和虚拟仪器技术,设计了某型教学机载导弹发控系统,给出了系统软、硬件设计方案,对发控逻辑算法、核心硬件功能电路和实时数据收发等关键问题进行了研究.实际使用表明,该系统能够模拟机栽导弹发控系统的所有功能,可用于机栽导弹发控系统实验教学.     

Evaluating a Classroom Multimedia Programme in the Teaching of Literacy

This paper explores classroom interventions using a particular form of multimedia ICT, and looks to study pupil learning gains which accrue from its use. Work within the Literacy Hour in eight schools was detailed in order to evaluate the effectiveness of this communication system and the research data include pre- and post-test assessments, along with interviews with classroom teachers and pupils. The children are presented with a series of journalistic tasks and classroom activities which they resolve through the use of a compact and coordinated information system. The outcomes demonstrate that children can become self-directive and very active, exploratory, learners in a very short period of time. They quickly enjoy the freedom and control which the system permits, and through which they can be shown to enhance particular literacy skills. The lessons to be learned here relate to the management and organisation of classroom teaching in the face of systems which promote rapid devolution of learning to the learner.     

一个三维对称系统的二次Hopf分叉控制

详细分析一个三维对称系统——Langford系统的动态分叉特性,设计非线性状态反馈控制器实现对该系统二次Hopf分叉控制,推导出控制增益与分叉参数之间的解析关系式。利用数值模拟绘制控制前后系统的动力学运动轨迹,说明控制效果,验证理论解析解的正确性。     

物联网智能终端实时温控系统设计

针对超高频读写器、信息采集和传输节点等物联网智能终端的温控需求,设计了一套多路、高精度实时温控系统。本系统以TQ2440开发板为母板,在Linux操作系统下进行开发,利用开发板自带的A/D通道对温度进行两路采集,通过无线网卡实现数据的传送及上、下位机之间的通信。使用Qt/Embedded设计图形用户控制界面,利用PID控制算法对温度进行调节、反馈,精确控温,能为相关设备实现智能控制提供保障。     

恒线速无卡旋切机变速进给自整定PID控制

针对当前无卡旋切机的变速进给系统存在开环控制下无法补偿系统不确定性和干扰,闭环控制下控制器复杂且控制参数不易确定,提出一种结合前馈和基于单神经元网络在线参数自整定PID控制的复合控制器,该控制器结构简单,有效消除系统干扰,且收敛迅速,控制精度高,仿真结果表明该控制器的有效性。     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。     

基于局域网的多媒体会议系统的设计

介绍基于局域网实现网上广播的多媒体会议系统的设计，局域网是基于百兆到桌面的快速以太网技术、由CISCO交换机及二台服务器组成的以太网络。多媒体会议以中控系统(软硬件组成)为核心，控制视频(摄像、录像、DVD、实物展示台、电视)、音频(有限、无限话筒、电脑等)、VGA、RGB等多种信号源，通过功放、投影机于会场展示。会议情况通过摄像机(或中控直接转换)至视频压缩，再经广播服务器或Web服务器传送，实现网上实时直播。可应用于会议、教学、法庭指控等系统。     

基于PLC喷泉控制系统的设计与应用

在喷泉控制系统中,采用单片机控制原理,以可控硅作为功率开关元件,由于可控硅承受过电压、过电流的能力较差,因而不能长时间运行.但采用PLC能有效的解决这一问题,同时,PLC具有很强的自诊断功能,迅速方便的检查出故障,缩短检修时间,因而,确保控制系统的可靠性、稳定性.但成本较高.