变结构控制在交流稳压电源中的应用

本文阐述了一种基于变结构控制原理设计动态系统控制器的方法,并将该方法具体应用到交流稳压电源控制器的设计之中,仿真结果表明,该控制器具有良好的动态性能。     

变结构控制Buck变换器直流电动机调速

提出一种直流电动机降压调速新方法，用双滑模面变结构控制Buck变换器进行直流电动机降压调速，双滑模面分别实现直流电动机内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于转速控制环。通过仿真和比较表明，这种变结构控制降压调速，可得到平滑无级调速；上升时间、调整时间均很小；有很强的鲁棒性；电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内。     

异步电动机微机控制软启动

异步电动机起动时，起动电流较大，利用PIC16C71单片机控制可控硅的触发角α来控制三相交流调压器的输出电压，能够有效地限制起动电流，使电机在起动过程中电压平滑无级地增加，保证起动电流为恒定值或平滑增大，避免过程中的二次冲击，并且能实现电动机轻载运行时的节能控制，实现了交流电机的节能软起动。     

基于观测器的离散时滞系统的变结构控制

研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便．     

基于广义Logistic赤潮模型的变结构控制

基于广义Logistic种群生长模型,建立一个浮游动植物相互作用模型,利用微分方程稳定性理论分析其平衡点的性态,得到模型由稳定到周期解的阈值.设计变结构控制器,抑制赤潮周期性爆发.最后,通过仿真模拟,验证结论的正确性.     

基于新型自适应遗传算法的直线感应电机的优化设计(英文)

为了提高直线感应电机的力能指标,提出一种新型自适应遗传算法,并对直线感应电机进行了优化设计.采用佳点集理论对遗传算法的初始化种群进行均匀设计,提高了遗传算法的优化效率.同时利用sigmoid函数改进了交叉概率和变异概率,使交叉率和变异率按照个体的适应度在平均适应度和最大适应度之间随sigmoid曲线进行非线性调整.在分析直线感应电机与旋转电机物理结构差异的基础上,得到考虑边端效应的直线感应电机的稳态性能,并给出直线感应电机力能指标的优化模型.通过对优化后的设计方案与原设计方案的比较发现:直线感应电机的力能指标显著提高,验证了方法的有效性.     

变结构控制课堂教学中动力系统切换面设计

研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向量任置法,给出了多输入多输出动力系统的切换面设计方法,保证滑模面的稳定,为变结构控制器设计做好铺垫。     

基于滑模变结构的PWM整流器系统设计

根据三相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,建立了整流器的数学模型;对控制系统的电流内环采用滑模变结构的控制算法,对电压外环进行PI控制,并通过Matlab/Simulink进行了仿真。从仿真结果可以看出,滑模变结构PWM整流器系统具有较好的抗干扰能力。     

基于不确定项观测器的混沌系统变结构控制

基于不确定项观测器方法研究了一类状态不完全可测的不确定混沌系统的变结构控制问题,提出了利用不确定项的观测值来估计真实值、设计控制器的新方法.适当选择观测器增益可使观测误差充分的小,达到良好的控制效果.最后对Chua混沌系统进行数值仿真,结果表明:方法具有收敛性好、抖振小的优点.     

滑模变结构控制理论在电力电子电路的应用

针对BUCK变换器的传统设计方法的不足,利用滑模变结构控制理论设计BUCK变换器,探讨以期望输出电压为依据的切换面设计问题,并对BUCK电路滑动模态上的动态品质进行分析,具有较强的鲁棒性,此方法同样适用其它电力电子电路.     

交流异步电机状态变量观测及其优化控制

采用维持磁通始终恒定的方法对电机转矩直接控制，可解决交流异步电机控制精度和系统复杂性之间的矛盾，在电机状态变量观测及位置控制中应用了现代控制理论，和传统的矢量控制方法相比，在相同的性能指标下，该系统便于用微机来完成实时控制。     

基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究

感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统,如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统PID参数的寻优方法,该方法是将PID控制器Kp,Ki,Kd参数构成基因型,将系统控制性能指标构成相应的适应度,利用遗传算法机理对其参数随机寻优,最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明,应用该经遗传算法整定的PID控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器,可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。     

基于分类法矢量控制的感应电机转子电阻辨识

因感应电机矢量控制中对电机参数的准确测量之需,提出一种工业应用的参数辨识方法。该算法的基础是基于分类的矢量控制,对逆变器的输出矢量进行分类可以将算法线性化以节约处理器的计算时间,并且验证了其谐波含量也更低。电机工作时转矩和磁链对电阻的变化敏感,而传统的辨识模型对电机参数有一定依赖性,稳定性差。鉴于此,在分类法矢量控制的基础上设计了基于无功功率的模型参考的自适应系统以辨识转子电阻。因无功功率模型中不含有受电机运行工况影响的参数,保证了算法的鲁棒性。经仿真和实验分析,验证了所设计的辨识系统的灵敏性、准确性和可靠性。     

基于GAL的五相步进电机驱动器

介绍了一种五相混合式步进电机驱动方法，及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号。步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动，电路性能可靠、简单。     

步进电机的单片机驱动控制

以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1...     

基于微分几何理论的感应电机输入输出解耦控制

感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。微分几何理论是目前分析非线性系统的一种很有效的数学工具。文章介绍了应用微分几何理论对感应电机转速和磁链进行解耦控制的方法,并对解耦控制系统进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

Direct - Torque, Neuro - Fuzzy Control of Induction Motor

Fuzzy systems are currently being used in a wide field of industrial and scientific applications. Since the design and especially the optimization process of fuzzy systems can be very time consuming, it is convenient to have algorithms which construct and optimize them automatically. In order to improve the system stability and raise the response speed, a new control scheme, direct - torque neuro - fuzzy control for induction motor drive, was put forward. The design and tuning procedure have been described. Also, the improved stator flux estimation algorithm, which guarantees eccentric estimated flux has been proposed.     

基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制

提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法 ,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统 .以转子磁链的两个分量为状态变量 ,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量 ,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法 ,算法阶数的降低明显地减少了运算量 ,适合实时实现 .仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高 ,系统的速度控制性能令人满意 ,证明此算法有效可行 .     

基于MC33886的智能车电机驱动电路设计

设计了基于MC33886芯片的新型智能车电机驱动电路,详细分析了芯片的特点以及电路功能.在驱动电路的输出端加入了短路自动断电保护电路.对驱动电路进行了20KHz、40%占空比的PWM驱动实验,证明该电路能够很好的实现电机驱动.     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.