浅谈二胡音准练习

本文主要以二胡音准为着眼点，大都是作者在多年教学实践中碰到，通过学习，并在教学中初步验证的一些心得体会，以及能引起学生对二胡音准同题的兴趣，共同作进一步的探讨，从而提高二胡演奏的艺术质量。     

PID pitch attitude control for unstable flight vehicle in the presence of actuator delay: Tuning and analysis

In the realm of flight control, proportional–integral–derivative (PID) control is still widely used in practice due to its simple structure and efficiency. The robustness and dynamic performance of PID controller can be evaluated by stability margins. Based on the empirical knowledge about the unstable flight dynamics, the analytical tuning formulas of the PID pitch attitude control with actuator delay are derived with the help of several proper approximations. These tuning formulas can meet the increasing gain and phase margins (iGPM) requirement and avoid time-consuming trial-and-error tuning process. The feasible iGPM area is established in 2-D plane subject to several conditions, especially taking the decreasing gain margin into account, wherein the numerical polynomial solving approaches are employed. The relationship between an existing PD tuning scheme and the proposed PID tuning method is also revealed. The applicable area of the tuning rule is then investigated on the basis of a crucial assumption. Furthermore, the achievable decreasing gain and phase margins (dGPM) area is obtained when the decreasing gain margin is critical; and another tuning rule is derived according to the dGPM specifications. The effect of the actuator delay on the achievable GPM area is demonstrated in a straightforward manner such that the reasonable criteria can be specified. Finally two numerical paradigms are presented to validate the proposed method; and the robustness and dynamic performance of the PID control are also reexamined for unstable flight dynamics.     

论图书馆与互联网的矛盾与互补

互联网的异军突起打破了传统的信息服务格局,引发了它和图书馆在服务对象、服务领域、服务时间上的矛盾和竞争,也推动了它们的发展。互联网和图书馆在相互矛盾竞争的同时相互吸引、相互融合、相互补充。面对与互联网的矛盾,图书馆服务应进行必要的调整,退出一些服务领域,实行专业化分工,建立科学采购机制,及时清理书库和数据库,引入竞争机制,以实现服务的水平、高效率、高效益。     

论信用信息的征集、使用与被授信主体权益保障

市场经济是信用经济,建立信用信息正当公开制度对促进社会主义市场经济的健康发展有极为重要的作用.个人信用信息的公开,应是全面、完整的公开.在信用信息的正当公开过程中,要考虑到被授信人的正当权益保障.     

组织知识整合效率均值和波动性的意义及其前因研究

在Grant经典评价方法基础上延展出知识整合效率的平均值和波动性维度,阐述这两个指标在不同外界环境下对于企业的不同意义。将人力资本理论与社会资本理论引入到组织资源的分析中,揭示出组织内部知识资源、关系资源、结构资源的整体值及分布特征对于组织知识整合效率均值和波动性的差异影响作用。     

论科技进步与人民利益的实现

深入分析人民利益的本质特征和基本内涵的基础上,着重探讨了科技进步与人民利益的内在联系,并围绕如何更好地发挥科技进步在实现人民利益方面的作用,从六个方面阐述了需要正确处理和有效解决的问题。     

法治建设进程与法治理念之关系考察

法治理念是法治建设的理论向导,法治建设是在法治理念指导下的法治实践,二者呈互动之态。法治理念的发展需要法治建设进程的推进以提供思想原料,而法治建设只有在选择对法治建设历史经验客观总结、理性追求和逻辑升华而形成的法治理念时才会顺利推进。社会主义法治理念与社会主义法治建设之间的关系为我们提供了考察法治建设进程与法治理念之间的关系实例参照。     

中小企业外源融资缺口的成因及对策

中小企业融资难是一个世界性难题,即使是发达国家也不例外,在我国尤为突出。企业融资有内源融资和外源融资两种方式[1],当内源融资不能满足资金需求时,主要依靠外源融资获得资金。外源融资有股票融资、债券融资、风险投资、银行贷款等几种,在企业规模尚未达到发行股票、债券     

信贷歧视与中小企业融资之困分析

在我国改革开放中,中小企业得到了极大的发展。但是中小企业融资难已经成为制约其发展的瓶颈。分析了信贷市场中出现的供给导向型歧视和需求导向型歧视,并提出了解决我国中小企业融资困难的对策。     

再认识科协特点 提升科协的社会功能

在新世纪，面临着新的环境和发展机遇，为了使科协在我国经济与社会发展中发挥更重要的作用，首先要从理论与实际的结合上研究社团的一般性功能，再认识科协组织的特点，从而研究如何提升科协的社会功能。