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动力定位推力系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了动力定位推力系统的几种常见形式,分别针对每种推力器进行介绍和分析。动力定位的推力系统不同于传统的船舶推力系统,它并不要求能提供较快的速度,但能提供较大的推力,并且对灵活性和冗余度也有较高要求。同时,作为动力定位系统的执行机构,推力系统的优劣对整个动力定位能力有着重要的影响。在总结前人在动力定位推力系统方面研究的基础上,从可应用于动力定位的推力系统分类、设计要求、水动力干扰问题3个方面进行分析和总结,提出设计动力定位推力系统的方法和减少推力系统之间水动力干扰的研究方法,作为进一步研究的参考。 相似文献
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为了实现风力发电机组3个桨叶的独立控制,依据风力机空气动力学原理和风剪切效应,提出了基于桨叶方位角信号的权系数分配独立变桨距控制方法.通过权系数对3个桨叶统一的桨距角进行重新分配,将统一变化的变桨角转化为每个桨叶独立变化的桨距角.以2MW变速变桨风力发电机组为研究对象,基于Bladed软件平台对该控制策略与传统的变桨控... 相似文献
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吊舱式电力推进实验装置研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了吊舱式电力推进实验装置的机械和电气设计方案及相应的船桨仿真模型。该实验装置整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、吊舱回转子系统等物理硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。推进电机子系统模拟真实船舶上的推进环境;螺旋桨负载仿真子系统从两同轴电机轴上的转速传感器得到转速信号送至船桨仿真模型进行准实时仿真运算,得到一个与真实的螺旋桨负荷相同的负载转矩给定值,由变频器控制负载电机为推进电机提供相应的负载转矩,使得推进电机如同带动水中的螺旋桨运行一样。该实验装置的研制成功将为吊舱式电力推进系统的教学与研究提供良好的陆地验证平台。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(10)
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(9):4-9
针对耙吸式挖泥船动力定位系统,以某8 000 m~3耙吸式挖泥船为研究对象,分析其动力定位系统在模拟海况下的定位能力与特点,构建出动力定位时域模型。对挖泥船在各种海况下的实时运动进行时域模拟分析,得到该挖泥船的偏移半径时历和功率消耗时历,并进行相关模型试验。时域模拟与模型试验结果表明,该挖泥船动力定位系统仅可在较小艏向角范围内完成有效定位,由于舵转角的限制,螺旋桨无法在较大艏向角的情况下提供足够的转船力矩完成定位。通过模型试验与时域模拟结果的分析与比较,为动力定位时域模拟程序进一步优化提供参考。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(3)
采用三相异步电动机模拟螺旋桨负载,应用PLC、变频器、推进电动机和螺旋桨仿真电动机等通过CC-Link现场总线构建了电力推进系统实时监控平台;并给出了系统的数据采集程序和控制程序。实验结果表明,该电力推进系统在不同工况下的工作状态和螺旋桨特性。本系统已实际应用于船舶电力推进系统的实时监控。 相似文献
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任宝 《江西电力职业技术学院学报》2022,(12):12-14
变桨机构是风电电场持续稳定的重要部分,在实际工作中,会出现因变桨机构长期使用,变桨空心轴与三角法兰螺栓频繁断裂,造成空心轴和三角法兰无法固定牢固的问题。就贺兰山风电场液压机械变桨系统优化改进进行了研究,通过机组变桨空心轴抱箍法兰盘设计,阐述了空心轴加装抱箍法兰盘技术原理,并解析了其技术要点,测试了液压机械变桨系统优化后的效果,以期为相关领域提供借鉴。 相似文献