基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器

文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。     

量化因子和比例因子对模糊控制器的影响及其修正

本文阐述阳化因子、比例因子的一般选择方法,详细分析了它们对模糊控制器控制性能的影响,并提出对量化因子、比例因子进行修正的方法,从而改善模糊控制器的控制性能。     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

TS型模糊PID控制器设计的改进

提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析，指出存在的问题并提出改进方法，引入非线性量化因子，优化隶属函数，引入积分环节，降低模糊控制器的维数，简化规则等，使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。     

半实物仿真的炉温智能控制系统设计

结合模糊控制与OPC技术,将电炉实物接入仿真计算机.利用Matlab建立一个二维模糊控制器,温差和炉温变化率为输入量,变压器电压为输出量;根据实际经验分析电炉的加热过程,制定控制规则表,写入控制规则,完成控制器;在Simulink中设计并完成半实物仿真控制图,即设计一个智能控制炉内温度的系统.对不同量化因子k1和k2、比例因子k3进行仿真,比较电炉温度曲线图,分析出较合理的因子参数,实现了对电炉炉温的有效控制.系统可节省大量的调试时间,又能获得较准确的仿真效果.     

模糊PID控制的遗传算法优化

模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,具有较大的人为主观性,尤其在较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到客观要求。本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的比例因子,从而对控制规则和隶属函数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的模糊控制器控制规则和隶属函数更加客观合理,控制系统的动、静态性能都有较大提高。     

一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器

针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。     

一种模糊控制器的设计方法

通过介绍一种模糊控制器的设计方法,给出了模糊控制器设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤,以此方法设计的模糊控制器由输入量模糊化接口、规则库、推理算法和输出去模糊接口四个部分组成,其结构简单、使用方便,具有广阔的应用前景。     

基于MATLAB的模糊控制器设计及其性能分析

本文首先介绍了模糊控制器的工作原理，并对一典型的二阶系统设计了模糊控制器。用MATLAB对所设计的控剞器进行了仿真验证，并详细分析了比例因子对模糊控制器性能的影响。