基于V-M双闭环直流调速系统设计

本文采用转速—电流双闭环对一台直流电机进行调速控制,通过工程设计方法,将电流环设计为典型一阶系统,将转速环设计成典型二阶系统。通过测试,可以达到良好的启动性能,实现设定目标D=5,无静态误差;S≤5%,δn%≤10%,δi%≤5%。     

直流调速系统测速程序设计与优化

在直流调速系统中,对电机进行速度测试是其中很重要的部分,系统采用16位单片机高速芯片(80C196KC)加上传感器作为测速的主要元件,详细介绍了测速软件的设计过程,根据过去单片机测速软件设计的不足,并提出了修改意见,最后对程序进行了效果测试。     

直流电动机三闭环调速系统的仿真

本文以直流电动机转速、电流、电流变化率三闭环调速原理为基础,结合matlab仿真软件包,构建了直流电动机三闭环调速系统的仿真模型,并给出了各模型的具体参数,通过编写M程序文件设置模型器件参数,并在模型中调用M程序文件进行仿真,仿真结果表明电流变化率得到抑制,同时又能保持允许的最大变化率,使整个电流波形更接近于理想波形。     

转速与电流双闭环直流调速自动系统

由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回(环)路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高(例如要求快速起制动等),单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍该系统的组成和工作原理。     

带电流负反馈转速闭环直流调速系统设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中,带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛,其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。     

无超调小功率直流调速系统设计

分析直流-转速双闭环调速系统的工作原理与设计方法,重点对电流环和转速环的设计作说明,提出ASR （转速调节器）和ACR（电流调节器）的设计方案,并在Matlab软件上进行仿真调试,实现系统的转速无超调。     

直流双闭环调速系统的设计与仿真

采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,结果表明,用MATLAB软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具.     

基于SIMULINK的转速单闭环直流调速系统的仿真

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈,电流反馈,电压反馈等。在单闭环系统中,转速单闭环使用较多。     

直流调速改为变频调速的方案

随着交流变频技术的不断发展,变频器与异步电动机的组合在调速比、稳定的转矩输出等性能方面已经与直流调速系统相当,完全可以满足喂料系统、牵引系统对转速、转矩的高要求。本文论述了在喂料系统中,直流调速改造为交流变频调速的计算过程和改造方案,并给出了两种具体的设备选择型号。     

一种移动机器人小车的电机控制系统

文章介绍了直流电机控制机器人的技术过程,同时还详细解析了电子控制系统方案、测速系统等技术环节.     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。     

无刷直流电机闭环控制调速系统的设计

简要介绍了无刷直流电机的工作原理,着重介绍了电机专用控制芯片MC33035的使用方法,并以MC33035、测速芯片MC33039和三相桥功率器件MPM3003为主要器件设计一个无刷直流电机的速度闭环控制系统,控制一台三相电机,试验结果验证了设计方法的正确性.     

基于PIC16F72单片机无刷直流电机控制器设计

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。     

变频器在旧设备节能及调速改造中的应用

通过变频器在磨床改造中的应用,对老设备中耗能大的中频变频机机组及老式直流电动机进行淘汰改造,使得企业的一些老旧设备重新恢复使用。     

基于DS—Ⅲ型实验台的直流电机双向数字PWM调速系统设计研究

本文主要介绍了在EL-DS-Ⅲ型实验台上基于单片机利用PWM技术和PI调节技术实现直流电机双闭环双极性数字PWM调速系统的新方式和实验结果.     

直流电动机的调速研究

本文以他励直流电动机的调速为例,介绍了直流电动机的电枢回路串入电阻调速、降低电源电压调速和减弱磁通调速三种调速方法,并分析这三种调速方法的优缺点及适用范围。     

PLC控制与变频调速系统设计

传统设备使用的是传统的继电器控制,控制系统接线复杂、故障多、可靠性低,而且由于使用时间长,许多线号、接线端子号大部分脱落或模糊不清,线路已严重老化,线路凌乱,维修十分不便。本文主要探讨PLC控制与变频调速系统设计。     

浅议直流调速系统数字化的实现

一直流调速系统概述 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,