基于多智能体与Swarm的复杂适应系统研究

以Swarm仿真平台为基础研究了基于多主体的复杂适应系统。从合作与竞争的角度探讨了由捕食者与被捕食者组成的复杂适应系统的演化过程,在不改变智能体行为准则的前提下,通过改变智能体数目与外部条件进行实验,给出了由于外部条件变化所形成的系统内的各种关系的演化过程。     

一种井下救援机械臂的运动学仿真分析及实现

针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。     

基于互联网+声测的重大交通事故一体化快速救援系统设计

设计的快速救援系统通过声信号的特征识别确认产生交通事故后,自动启动交通事故定位和自动报警系统,然后通过事故现场救援平台、救援中心指挥平台、辅助救援平台、应急救援预案系统等构建的一体化重大交通事故快速救援技术平台,实现广域综合信息和资源在救援平台的指挥下快速的、有组织的、全方位的共享共用,形成快速救援的技术能力。其中一体化平台中,设计的事故现场快速勘测系统和快速救援预案系统,为事故现场及时有效地鉴定和整个快速救援的系统优化提供了技术方案。     

小女生的“绝地救援“

蒇魅力事件:经过长达一年多时间的资料查阅、思考、设计、修改、实验和无数次失败,王恬同学不久前终于完成了自己极具价值的发明——煤矿矿难管道式生命救援系统。这套救援系统在矿难发生后,能有效地为被困在地下的人员提供维持生命所必须的氧气、食物和水,为等待救援赢得足够的时间。     

液化天然气船液货集成控制系统的仿真平台设计

LNG船液货系统的集成控制是LNG船的关键技术之一。由于LNG具有极低温、高膨胀性、可燃性的潜在危险性,因此,LNG船和一般船舶相比,其复杂性高,对其安全性和各项指标的要求高。分析了LNG船液货控制系统,提出了基于DeltaV系统和MIMIC系统的LNG船液货集成控制系统的仿真平台方案。基于此仿真平台,以压载系统为例,说明了控制逻辑的仿真方法和仿真平台的有效性。     

一个新的切换混沌系统设计与电路实现

为产生复杂的混沌吸引子,在已提出混沌系统的基础上,构造了一个新的混沌系统,它与己提出的系统组成一个开关混沌系统.通过一个开关选择器,开关混沌系统能够在两个子系统之间自动切换.利用EDA技术在FPGA平台上实现了这个开关混沌系统.实验结果与仿真结果完全一致.     

复杂系统的计算机建模与仿真

由于现实系统的复杂性和开放性,在进行分析过程中,通常借助计算机手段对复杂系统进行建模和仿真.介绍了复杂系统计算机建模与仿真的方法,研究了基于系统动力学的计算机建模与仿真.     

IP城域网系统模型与仿真研究

将系统仿真引入了IP城域网研究,提出了IP城域网系统仿真方案。针对IP城域网特点,建立系统模型,并以此为基础搭建了采用光纤直连技术的IP城域网系统仿真平台。     

系统仿真课程全自助多媒体仿真实验平台构建

为提高系统仿真课程的实验教学效果,培养学生的动手建模能力,开发了"ExtendSim全自助有声多媒体仿真实验平台",可供学生自主进行仿真实验。分析了该平台的体系结构,并对平台所含实验项目设置以及各实验项目对应的仿真理论知识点和仿真软件建模操作知识点进行了介绍。     

500kV变电仿真培训系统应用与研究

主要论述计算机仿真技术在500kV变电站的一个具体应用。大型变电站是一个设备庞大、系统复杂的系统,随着变电电压等级升高,大量新变电站和新设备投入运行,对变电设备和系统的研究、分析,尤其是对变电运行值班员的培训,在实际变电站上直接进行已不可能。变电仿真培训系统提供了一个连续的实时运行环境,它真实地模拟了整个变电站的运行系统,为培训运行人员和管理人员提供了平台。变电仿真的应用大大提高了变电站运行的安全性和经济性。     

基于ITS的高速公路紧急救援管理系统

文章在分析国内外紧急救援管理现状的基础上,指出我目高速公路紧急救援管理存在的不足,针对这些不足,从事故救援的相关法律法规、紧急救援机构的构成及管理系统、紧急救援保障四个方面构建了我国高速公路紧急救援管理体系,并提出基于ITS的高速公路肾急救援管理系统,确定了系统的功能模块,详细阐述了各功能模块的作用,分析了系统的具体工作流程,并设计了系统资源数据库。     

一种矿下安全监测与辅助救险系统的设计

利用光纤通信技术和微电子技术及LED照明技术相结合,设计了一种改进型的矿下监测及辅助救险系统。该系统克服了强电供能所易引起的火灾危险、信号传输的电磁波干扰等问题,同时增加了必要的辅助救险系统。     

人群拥挤碰撞训练系统设计

人群聚集常见于各类公共场所或大型活动现场,发生碰撞事故的风险随人群拥挤程度的增加而增大。为提升保安等相关人员在人群拥挤碰撞情况下自我防护及引导疏散和实施营救的能力,从而降低拥挤碰撞事故风险,开发了一套供保安等相关人员训练使用的人群拥挤碰撞训练系统,通过近似真实地模拟人群拥挤碰撞的不同状态,研究得出不同状态下的碰撞规律。实验证明仿真结果具有合理性。     

基于音频检测的交通事故自动报警系统研究

在音频检测技术研究的基础上,设计了交通事故自动报警系统,此系统根据车辆的声强和声谱等特性,通过多特征碰撞声检测算法检测是否发生了碰撞型交通事故。文章对多特征碰撞声检测算法以及碰撞声信号时域的能量分布特征进行了分析,验证了多特征碰撞声检测算法的高精度和可靠性。该研究可为实现交通事故的快速救援、降低事故中因抢救延迟造成的死亡率等提供技术支持。     

基于ZigBee的矿井人员定位及环境监控系统设计

针对矿井生产安全问题,结合ZigBee技术优势,设计了一种基于ZigBee技术的井下人员定位及环境监控系统,用于实现安全预警和高效救援,适用于各类环境下煤矿的安全管理.文中详细分析了系统的构成、定位原理以及低功耗标识卡的设计.     

机动车道路交通事故民事损害赔偿若干问题研究——以实际案例为研究载体

以案例为研究载体,以机动车交通事故民事损害赔偿归责原则为切入点,注重研究道路交通事故损害赔偿责任的适用范围。在研究过程中突出解决保险赔偿问题在解决道路交通事故民事赔偿问题中的核心作用,并完善道路交通事故社会救助基金制度,从而更公平合理地处理交通事故造成的损害后果。     

采矿工程专业建设矿山救护实验室的研究与实践

阐述了矿山救护实验室建设的必要性,以及实验室的建成将对采矿工程专业培养具有救护技能的采矿综合型人才起到重要作用,并且提出了我校矿山救护实验室的建设思路以及建设方案。     

某矿6.12煤与瓦斯突出事故的处理与分析

煤与瓦斯突出是煤矿井下短时间内发生的一种特殊动力现象，它是煤矿一个重大灾害，针对一起掘进工作面煤与瓦斯突出事故，介绍了事故处理方案的从确定到实施的简要过程，同时分析事故发生原因，并提出预防对策；根据这起在78小时后成功抢险出一名遇险人员的事故处理，首次提出了在突出发生后人员生存条件评估和如何尽可能确定遇险者分布位置，为以后类似事故处理工作提供了借鉴。     

基于果蝇优化算法的模拟滤波器设计

基于粒子群优化算法的无源模拟滤波器优化设计方法容易陷入局部最优,收敛速度慢迭代次数多、运算量大且稳定性不够好。提出果蝇优化算法对滤波器的整个参数空间进行高效并行搜索直到获得最优的参数值,实例仿真表明,采用该方法设计的滤波器在相同的带宽准确度及阻带衰减的情况下,具有更快的运算速度及收敛性能。