舰船转向避让最佳时机的确定

《国际海上避碰规则》中出的避碰原则只是定性描述，这给实际进行避碰操作带来不便。章建立了舰船转向避让最佳时机的非线性规划模型，运用该模型可以求得转向避让的最佳时机和相应的转向角度，从而辅助驾驶员迅速准确地决策。     

基于进化算法的船舶避碰轨迹建模

船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.     

谈谈如何求解避碰问题

在高中物理的运动学问题中,追击、相遇、避碰问题一直是学生感到棘手的问题。特别是避碰问题,情景复杂、难度较大。本文通过几个典型的例题,谈谈如何求解避碰问题。     

船舶避碰课程CAI及考试评分系统的研制

着重介绍集美大学自行研制并开发的船舶避碰课程CAI课件。在此基础上，提出了CAI课件还应包括练习、测试及评分系统。使教与学更直接、更轻松、效果更明显。这种新模式可为各教学单位和教学人员研制CAI课件提供借鉴。     

AIS在浅海地震生产中的应用

船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS系统)的主要功能是船舶避碰,海事管理和增强ATS功能等。滩海地震生产中,一是用AIS扫描船只,确定船舶的位置,为海上生产提供安全保障;二是行驶的船舶发出的声波是生产中重要的干扰源.由AIS提供过往船舶的信息,通知警戒挂机人员追赶船只,并联系船长进行交涉,使其远离警戒范围,减少干扰,争取生产时间,提高生产效率。     

航运法律语言特征及翻译方法——以1972年国际海上避碰规则为研究范本

该文通过对国际海上避碰规则文本的研究,尝试找出其作为航运法律语言的基本特点,进而归纳出翻译方法,从而促进翻译和应用,并对相关类型的语言的研究起到借鉴作用。     

真实性评价中的评分规则

评分规则是真实性评价中不可或缺的组成部分，它作为描述性评价方案具有四个构成要素；它不仅是评价性工具，也是教学性工具；更为重要的是，它在教师的专业发展和课堂教学评价中有着重要意义。当然，评分规则需要合理地开发和运用。     

求解追及和避碰问题的方法

在研究追及和避碰问题时，通常有以下三种方法：     

浅析侧弧圈球运动效应

侧弧圈球技术已在国际乒乓球大赛中被逐渐运用。它以独特的飞行轨迹,碰台,碰拍效应和难以防范的攻击力而跻身技战术的行列。本运用理论分析的方法,配合图表,全面系统地论述了侧弧圈球的旋转结构,运动特性,攻击效应等。以便我们从理论角度去认识,掌握和运用它。     

人生锦言

要知道没有规则的自由不是真正的自由，……有些规则是高压线，是绝对不能碰的，比如作弊、盗窃、沉迷网络荒废学业，这就是高压线，……一旦触碰就难以挽回的。……人生是用来珍惜的，人生不是用来惋惜的。     

狂妄的老虎

从前，一条小火龙来到河边和蝴蝶嬉戏，差点掉进河里，幸亏一只老虎救了它。为了报答老虎，火龙让它摸一摸自己的身体。老虎说：“那不被烧成灰吗？”火龙解释说：“只要我愿意，除了水，天下万物都可以碰我。”老虎半信半疑地用爪子碰了一下火龙，竟然没事。它非常不解地问：“我碰了你，和没有碰，不是一样吗？”“不!你用你的爪子碰一下旁边那棵树吧。”老虎用爪子刚接触那棵树。树立即燃烧起来，很快变成灰烬。老虎目瞪口呆，它简直不敢相信这是真的。     

试论《水浒传》介词避复的技巧

从修辞学角度归纳、分析，《水浒传》中介词避复的形式有两类四种：一类是宏观上的避复，即整部作品交替使用多个同义介词：一类是微观上的避复，分为三种：一种是当句避复，一种是宾语完全相同时运用不同的介词避复，另一种是用介词的零形式避复。     

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性     

海浪中船舶摇摆的简化算法

为了量化海浪对各种船舶航行和执行任务中的影响，以切片理论法为基础并对船模的切面作梯形、抛物面和半圆型简化进行计算，得出船在规则波浪中的线性摇摆随航向和航速的变化情况以及船的摇摆与航向、波高和波长的关系。它对保证船舶航行安全与顺利执行任务有着现实的意义。     

将规则精神与技战术结合的足球教学方式

将规则精神与技战术结合的足球教学方式□陈智军在体育教学和运动队的训练及比赛中，利用足球规则是必不可少的方法，运用恰当，可以推进和提高教学效果。所以必须要让学生理解、精通规则，明确掌握规则的重要性，并把它作为不可或缺的内容。许多技战术本身就包含着规则的...     

对“数形结合”解题误区的认识与思考

通过对“数形结合”解题误区的剖析，能明确正确使用数形结合方法以及要注意的问题，避繁就简化难为易，合理、灵活巧妙地运用好数形结合这一解题的双刃剑。     

加拿大大学体育联合会运用企业管理机制服务于体育事业的有效运作方法

竞技体育是最不可置疑的竞争的世界，优胜劣汰法则在这里得到了最直观而又彻底的体现。现代大学体育远不止于此，它同时又受另一个竞争法则——经济运作规则的制约。前一种规则已经人所共知并被广泛接纳，而经济运作规则运用于体育领域，尤其是大学体育，我们还有待于学习经济发达国家的成熟经验，以便自如地运用它来为我国体育事业的发展服务。本文介绍了加拿大大学体育联合会的运行模式和经验。希望有助于开阔我们运用企业管理机制服务于体育事业的思路。     

中介语的认知发生基础

中介语是第二语言学习过程中学习把母语语言规则转移到第二语言的语言规则，并且运用母语语言规则简化第二语言的语言规则的产物，它反映学习发生一种新的认知，中介语认知的发生与学习过程中的语言，心理，社会和中介语系统等因素相关，中介语认知的系统发生形成中介语认知图式，指导和管辖第二语言习得。     

高职政治课运用多媒体教学的优势与劣势

本文立足政治学科的特性,辩证地分析了在高职政治课运用多媒体教学的优势与劣势,并提出趋优避劣,在政治课教学中合理运用多媒体技术的对策。     

船舶污染的国际法律控制

船舶污染,无论是事故性的还是排放性的,都会给海洋环境造成重大危害。为此,国际社会已经形成了控制船舶污染的国际条约体系,它包括全球框架公约、专项国际公约和其他相关的海洋环境保护公约三个层次。同时在船舶污染防治的具体标准、不同国家的管辖权及船舶污染损害责任和赔偿方面确立了较完善的法律规则。