轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象，对机器人小车的运动进行分析与建模，从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响，并提出相关改进措施。     

关节型机器人的结构设计

文章主要介绍了串联关节型机器人的机械结构设计、运动学分析和控制系统设计,并以五自由度关节型机器人为例,就机械结构、运动学分析、硬件驱动结构、软件控制系统、伺服通信协议等内容作了详细分析设计。     

六自由度Delta机器人运动学分析

对六自由度Delta机器人的结构特点进行了简单介绍,根据其结构特点将六自由度Delta机器人拆分为三自由度Delta并联机器人和串联摆角头两部分,先分别对并联和串联两部分机构进行单独的运动学分析建立运动学模型并求解,然后将这两部分进行耦合建立了整体的运动学模型并最终求得六自由度Delta机器人正逆运动学的解。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究

在较为恶劣和复杂的环境中,可以使用避障小车机器人代替人开展工作。基于这种认识,本文对避障小车机器人的结构及工作原理展开了分析,并完成了一种基于Arduino单片机的避障小车机器人的设计。     

面向禽类胴体分割的3P2R混联机器人运动学研究

为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析,并将两部分的正反解合并,完成机器人整体的运动学分析。并利用计算机仿真软件对设计的机器人进行工作空间仿真。     

NachiMZ04机器人在智慧工厂中的运动仿真与轨迹规划

本文在Matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用Matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。     

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测

本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。     

机械车设计

物流搬运机器人作为现代社会的新产物,它的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于全国大学生机器人创新比赛的指定项目,本次设计的主要内容包括:总体方案的设计、机械结构部分的设计、硬件结构的设计和软件设计。本次设计中机械部分着重研究机械手的结构和驱动车轮电机校核;硬件部分主要研究搬运小车的寻线和对物件颜色的识别。系统主控制器选用AT89SC51,寻线利用灰度传感器FC-35,颜色识别利用颜色传感器YL-64。通过传感器反馈的检测信号与设定指令进行对比,进而来控制机械手对指定颜色物件抓取,小车能够沿着黑色轨迹自动行驶。整个过程中不需要人工,这样就能实现智能搬运的目的了。     

柔性机械臂设计与分析

本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。     

文献老化研究现状的分析

随着科学技术的不断进步 ,科学知识不断更新 ,新的知识不断取代旧的知识 ,这是科学发展的客观规律。而作为科学知识记录的科技文献必然要随之发生新陈代谢。文献老化是一种必然的普遍社会现象。文献老化及其规律是科学计量学与文献计量学的重要课题。自从C .F .Gosnell研究文献老化现象以来 ,人们围绕文献老化的机理、量度指标、数学模型及其影响因素展开了大量研究。研究主要是围绕三个方面进行的 :一是文献老化理论的研究 ,进而探索文献信息传播的动态规律 ;二是对研究方法与定量描述方法的研究 ,以便准确把握老化规律及其动力机制 ;三…     

TFT-LCD液晶玻璃基板成品包装间隔纸出纸方式探讨

液晶玻璃与一般玻璃有着很大的不同,包装对液晶玻璃基板有着重要的作用。国内液晶玻璃基板厂家主要是用间隔纸进行包装,包装机械主要包含出纸机、上纸机器人及装载玻璃机器人。出纸机的出纸方式对成品包装有着重要的影响,国内液晶玻璃基板厂家包装出纸机从滚轮驱动出纸方式优化到吸盘驱动出纸方式,但吸盘驱动方式仍存在一些问题需要优化更新,以致提高包装质量,提高产品品位,给产品以更大的市场竞争力。     

多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

广东省智能机器人产业的分析与思考--基于专利的视角

全面采集智能机器人领域的专利文献,对智能机器人领域的全球专利申请态势、主要研发机构、热点技术及核心专利进行统计分析;在此基础上,对国内及广东省智能机器人领域的专利申请态势、主要研发机构及专利类型进行统计,并结合内容分析法、对比分析法,采用定量与定性相结合的方法,对广东省智能机器人产业的创新环境、行业标准基础、技术研发水平进行分析。在揭示广东省智能机器人产业技术现状、预测产业技术发展趋势的基础上提出相关对策建议,为政府有关管理部门和相关科研人员把握智能机器人产业技术现状、科学研判发展趋势、制定相关政策提供参考。     

中国机器人产业发展现状与展望

文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。     

蓝色经济区背景下烟台发展服务机器人产业的战略构想

知识经济的发展和老龄化社会的到来,导致未来社会对服务机器人巨大需求,从而形成了以智能技术等高新技术为代表而集成的服务机器人产业。本文对烟台建设高端产业集聚区、构建技术创新型城市群、实现从“制造优势”到“设计优势”进而实现“创造优势”的转变,必须从产业升级和技术创新角度入手,提出了发展服务机器人产业的必要性,探讨了其可行性,并根据本地区的特点,给出了实现服务机器人产业化的途径,最终目标是形成点-链-群三层网络架构的技术创新型城市。     

木薯种植机械化技术应用初探

文章从广西木薯生产的基本情况入手,阐述了木薯种植机械化技术的应用现状,探讨了机械化种植对木薯的影响,分析了推广木薯种植机械面临的困难,并提出了相应的对策和建议。     

机器人与大学生创新能力培养

创新能力标志着知识、技能的飞跃,是智力高度发展的表现。文章结合当前高职教育现状,通过《简易机器人实验教学模型研制》的课题研究,在教学中提升了学生理论联系实际的能力,培养了学生的创新精神和实践能力,激发了学生学习的兴趣。     

基于DSP带机械手臂履带式移动机器人

履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。     

Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients

Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future.