仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。     

地震救援机器人

针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、     

高校资讯

南京航空航天大学举办机器人灭火大赛 2010年12月19日,南京航空航天大学举办＂机器人灭火＂大赛。一个完全通过智能程序控制的灭火机器人进入房子模型探测,3分钟内,机器人要寻找到模拟火源的蜡烛,并将其瞬时熄灭。＂     

围脖大学

正云淡风轻:考场里没有监考老师,取而代之的是可以巡查、收发试卷的监考机器人,可能吗?江西理工大学机器人协会的4名同学设计制造出可全程代替监考老师的"考场助手"机器人。它能通过指纹识别、金属探测、智能门禁等系统,实现考生入场时身份识别与安全检查,还可以自动收发试卷、播放英语听力和进行移动视频监控等。     

轮式机器人的障碍探测

介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.     

“变形金刚”机器人

对于小朋友们来说,“变形金刚”是再熟悉不过的机器人玩具了。现在要介绍的“变形金刚”,可就大不一样,是中国科学院沈阳自动化研究所的叔叔阿姨们研制开发的新一代的机器人。它用途广泛,不但能够在地面的抢险救灾中充当“探测尖兵”,而且可以在将来的月球和火星探测中大显身手     

大观园

一个黑洞两颗心天文观测证实,两个巨型黑洞可共存于一个星系之中,这为研究黑洞和星系的演化提供了重要线索。微型蜘蛛机器人美国研制出一种微型蜘蛛机器人,可帮助人类在其他星球上绘制地图,以及在彗星、小行星等更小的天体上进行探测。     

触摸智能机器人时代 引领自主运动控制研究——专访清华大学自动化系张涛教授

<正>由清华大学自动化系张涛教授主持的"复杂环境下机器人智能自主运动控制研究"荣获2014年教育部自然科学奖二等奖。张涛及其团队夜以继日地辛苦耕耘,换来了智能机器人研究领域秋的收获,为我国深空探测航天器、无人机、无人驾驶汽车、水下机器人等复杂智能无人系统的研究提供了重要理论基础和关键技术保障。知之者不如好之者,好之者不如乐之者谈到机器人,好莱坞影片中对未来世界机器人的定     

PLC技术在移动机器人中的应用研究

可编程逻辑控制器,简称为PLC (Programmab1elogicController),是以计算机技术为基础的新型工业控制装置.移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台.最早PLC主要是应用在工业机器人上,用于汽车焊接、喷涂等.随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广,PLC技术也发挥了巨大的作用.原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点.     

机器人:中国太空探测先遣军

小先锋们,这次关主给你们带来了最新的消息:听说第一个在国际空间站打工的“中国人”有可能是个机器人,第一个飞向月球的“中国人”也将是个机器人。机器人将成为中国探测太空的先锋部队,关主当然要带你们去探访一下我国机器人的最新发展啦!     

科技简讯

中俄合作研制可探测深海海沟的载人机器人中国与俄罗斯目前正合作研制潜深７０００米水下载人机器人———“海底卫星，预计将于２００５年投入使用。该机器人长８米、宽３米，能载３人，其中一名操作员，两名科学家。机器人外观近似一椭圆形球体。潜深７０００米载人水下机器人需求的关键技术包括：能承受７００个大气压的渗水率极低的浮力材料、耐高水压的动态密封结构、水中通信手段、人员生命安全系统等。此次研制的潜深７０００米水下载人机器人，由中国船舶重工集团、中科院沈阳自动化研究所等机构与俄罗斯科学院共同研制。预计投资额…     

机器人探测甲烷

瑞典中部的一个垃圾填埋场上,一个机器人一边移动一边发射激光。这个机器人的任务是探测垃圾填埋场大气中的甲烷含量。甲烷不仅会引起爆炸(瓦斯的主要成分是甲烷),而且会造成温室效应。最近一项研究指出,研究人员通常会低估空气中的甲烷含量,部分原因是因为甲烷难以检测。为解决这个问题,瑞典研究人员开发了这种机器人。机器人沿着设定的路线巡视,同时向前方30米范围内发射激光束。激光束被设定为特定波长,以便能够被甲烷等目标气体分子吸引。传感     

机器人航天员

<正>公元2030年,这里是太阳系的火星。第一批人类航天员踏上了这颗红色的行星……没错,除了人类,还有机器人航天员。这些具有立体视觉的人形机器人是人类星际探测的绝佳助手。     

月球车

从"嫦娥3号"卫星着陆器中走出的月球车,将是中国自行研制的具有最高智能的机器人,它可以实现自我导航、避障、选择路线、选择探测地点、选择探测仪器等,在它上面还安装了一台雷达,可以边走边探测月球内部的结构变化.     

人和机器,谁将最终掌控世界

英文中的robot(机器人),是由南斯拉夫语“劳役、奴隶”一词派生出来的,并在捷克剧作家卡雷尔·恰佩克于1922年搬上纽约舞台的戏剧《罗萨姆的万能机器人》中首次出现。今天,机器人的确已经成为人们生活中的好帮手,可以做很多重复性的手工劳动,如干家务、照顾老人或者孩子等。机器人漫游者被送往火星执行地表探测任务。微软公司研制出具有看护儿童功能的机器人泰迪熊,另一个微软机器人Smart Phlow则可以监控交通路况。机器人骆驼骑手也出现在了中东地区。在将来,很多危险的工作都将交由机器人来完成,比如清除有毒废弃物。那些特别研制的类人机器人,正在成为孩子的玩伴或“老师”。     

水下机器人

水下机器人,其实就是水下探测系统,也叫海底机器人。最早的海底机器人包括水面母船、遥控探测机械装置和一条玻璃光导纤维束三部分组成。如美国一种叫“阿戈和佳生”的深海探测系统,母船在海面慢慢前进,用“地形跟踪多光段声纳仪”作前导,船尾用缆绳把雪橇形的“阿戈”沉到海底,随船缓缓移动。“阿戈”装有两套声纳仪,一套在前,一套在两侧,发射三角形的探测声波,以探测海底的有关目标。此外,“阿戈”还备有5架照相机,通过电视屏向船上的科学家传送海底景象。科学家如果发现水下温泉绿洲或活动的火山等值得研究的目标,便将“佳生”从“阿戈”体内放入海底。“佳生”装有立体摄像机,在额前的灯光照射下,操作自如.锁住景象,传送到控制室。     

基于轮式驱动的教学机器人研制

针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。     

科技快递

在中国第24次南极科学考察活动期间,研究人员成功开展了科考机器人的现场实验。这项研究在我国20多年的南极考察活动中尚属首次。训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动,是目前许多国家竞相研究的一个课题。     

自动循迹机器人控制系统的设计

循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成:最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走,实现各种直走、转弯、调头、加速、减速、爬坡、探测障碍的能力。     

加工中心PIC自动换刀机械手分析

代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力.